一种皮划艇尾鳍自动剪水口设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种皮划艇尾鳍自动剪水口设备，包括支撑架、固定在支撑架上的输送箱、设置在输送箱内的步进输送装置、滑动安装在支撑架上用于夹起皮划艇尾鳍的夹取装置、固定在夹取装置一侧将皮划艇尾鳍上的支撑凸起裁剪掉的裁剪装置、固定在输送箱上将裁剪后的尾鳍上，输出皮划艇的输出组件和固定在支撑架上使夹取装置移动到输出组件正上方的纵向驱动组件。动组件。动组件。

【技术实现步骤摘要】
一种皮划艇尾鳍自动剪水口设备


[0001]本技术涉及母线快接
，尤其涉及一种皮划艇尾鳍自动剪水口设备。

技术介绍

[0002]皮划艇是一项倍受人喜爱的水上娱乐工具，尾鳍是皮划艇重要的组成部分，尾鳍多是通过注塑完成，在尾鳍注塑完成后，在注塑件上会有一根柱状凸起，在注塑完成后需要将其裁剪掉，因为皮划艇尾鳍包括与皮划艇卡接的卡接板，垂直固定在卡接板上的弧形板，柱状凸起在卡接板上，形状不规则，输送较为不便，在裁剪的过程中多是通过人工进行裁剪，效率低，且人工成本较高。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题在于提出一种皮划艇尾鳍自动剪水口设备，以解决上述问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术提供的一种皮划艇尾鳍自动剪水口设备，包括支撑架、固定在支撑架上的输送箱、设置在输送箱内的步进输送装置、滑动安装在支撑架上用于夹起皮划艇尾鳍的夹取装置、固定在夹取装置一侧将皮划艇尾鳍上的支撑凸起裁剪掉的裁剪装置、固定在输送箱上将裁剪后的尾鳍上，输出皮划艇的输出组件和固定在支撑架上使夹取装置移动到输出组件正上方的纵向驱动组件。
[0006]进一步，步进输送装置包括一对平行固定在输送箱内用于放置皮划艇尾鳍的平移滑竿、多根用于拨动皮划艇尾鳍在平移滑竿上水平移动的拨动杆、用于固定拨动杆的纵向平移梁、安装在纵向平移梁下侧，并与纵向平移梁滑动连接的横向平移板、固定在横向平移板上用于控制纵向平移梁纵向移动的纵向牵引气缸和固定在输送箱上，用于控制横向平移板横向移动的横向牵引气缸。
[0007]进一步，所述夹取装置包括用于夹取皮划艇尾鳍的夹手和固定在夹手上，用于控制夹手上下移动的上下牵引气缸。
[0008]进一步，所述纵向驱动组件包括固定在支撑架端部的夹取支撑台、固定在夹取支撑台上侧的纵向滑移台、固定在纵向滑移台上的纵向滑移杆、滑动安装在纵向滑移杆上的纵向驱动滑块、安装在纵向滑移台上并与纵向驱动滑块螺纹连接的纵向驱动丝杆和固定纵向滑移台上用于驱动纵向驱动丝杆转动的纵向驱动电机。
[0009]进一步，所述裁剪装置包括固定在上下牵引气缸上的支撑板、固定在支撑板上的裁剪气缸和一对安装在裁剪气缸下端，与裁剪气缸相联动的裁剪刀。
[0010]进一步，所述输出组件包括开设在输送箱端部的出料口和一对平常固定在出料口两侧的L形滑料板。
[0011]进一步，纵向平移梁靠近横向平移板固定有一对纵向平移滑块；在所述横向平移板上固定有一对与纵向平移滑块配合的纵向滑竿。
[0012]进一步，所述夹手包括固定在上下牵引气缸下端的双向气缸、固定在双向气缸两端的夹紧块和开设在夹紧块上用于限定皮划艇尾鳍的限位槽。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]一种皮划艇尾鳍自动剪水口设备将皮划艇放置在步进输送装置上，步进输送装置将皮划艇尾鳍推送到夹取装置下方，夹取装置将皮划艇尾鳍夹起，同时裁剪装置与柱状凸起对齐，裁剪装置动作，将皮划艇上的柱状凸起裁剪掉，同时纵向驱动组件将夹取装置移动到输出组件正上方，将皮划艇尾鳍放置在输出组件上，从而实现自动化裁剪皮划艇尾鳍上的柱状凸起，效率更高。
附图说明
[0015]图1是本技术一种皮划艇尾鳍自动剪水口设备整体结构示意图；
[0016]图2是本技术一种皮划艇尾鳍自动剪水口设备纵向驱动组结构示意图；
[0017]图3是本技术一种皮划艇尾鳍自动剪水口设备件夹取装置结构示意图；
[0018]图4是本技术一种皮划艇尾鳍自动剪水口设备步进输送装置结构示意图。
[0019]图中附图标记：
[0020]1、支撑架；2、输送箱；3、步进输送装置；4、夹取装置；5、裁剪装置；6、输出组件；7、平移滑竿；8、拨动杆；9、纵向平移梁；10、横向平移板；11、纵向牵引气缸；12、横向牵引气缸；13、夹手；14、上下牵引气缸；15、纵向驱动组件；16、夹取支撑台；17、纵向滑移台；18、纵向滑移杆；19、纵向驱动滑块；20、纵向驱动丝杆；22、纵向驱动电机；23、支撑板；24、裁剪气缸；25、裁剪刀；26、出料口；27、L形滑料板；28、纵向平移滑块；29、纵向滑竿；30、双向气缸；31、夹紧块；32、限位槽。
具体实施方式
[0021]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0022]如图1至图4所示，本实施例中提供的一种皮划艇尾鳍自动剪水口设备，包括支撑架1、固定在支撑架1上的输送箱2、设置在输送箱2内的步进输送装置3、滑动安装在支撑架1上用于夹起皮划艇尾鳍的夹取装置4、固定在夹取装置4一侧将皮划艇尾鳍上的支撑凸起裁剪掉的裁剪装置5和固定在输送箱2上将裁剪后的尾鳍上，输出皮划艇的输出组件6和固定在支撑架1上使夹取装置4移动到输出组件6正上方的纵向驱动组件15。
[0023]进一步，步进输送装置3包括一对平行固定在输送箱2内用于放置皮划艇尾鳍的平移滑竿7、多根用于拨动皮划艇尾鳍在平移滑竿7上水平移动的拨动杆8、用于固定拨动杆8的纵向平移梁9、安装在纵向平移梁9下侧，并与纵向平移梁9滑动连接的横向平移板10、固定在横向平移板10上用于控制纵向平移梁9纵向移动的纵向牵引气缸11和固定在输送箱2上，用于控制横向平移板10横向移动的横向牵引气缸12；横向牵引气缸12控制横向平移板10横向移动，纵向牵引气缸11控制纵向平移梁9纵向移动，从而控制拨动杆8纵向与横向移动，从而使拨动杆8推进皮划艇尾鳍步进移动。
[0024]进一步，所述夹取装置4包括用于夹取皮划艇尾鳍的夹手13和固定在夹手13上，用于控制夹手13上下移动的上下牵引气缸14；夹手13将皮划艇尾鳍夹起后下牵引气缸14控制夹手13上升，纵向驱动组件15控制夹手13水平移动，将皮划艇尾鳍投放到输出组件6上。
[0025]进一步，所述纵向驱动组件15包括固定在支撑架1端部的夹取支撑台16、固定在夹取支撑台16上侧的纵向滑移台17、固定在纵向滑移台17上的纵向滑移杆18、滑动安装在纵向滑移杆18上的纵向驱动滑块19、安装在纵向滑移台17上并与纵向驱动滑块19螺纹连接的纵向驱动丝杆20和固定纵向滑移台17上用于驱动纵向驱动丝杆20转动的纵向驱动电机22；纵向驱动电机22控制纵向驱动丝杆20转动，控制纵向驱动滑块19移动，控制夹取装置4移动。
[0026]进一步，所述裁剪装置5包括固定在上下牵引气缸14上的支撑板23、固定在支撑板23上的裁剪气缸24和一对安装在裁剪气缸24下端，与裁剪气缸24相联动的裁剪刀25；裁剪气缸24控制裁剪刀25动作，将皮划艇尾鳍上的柱状凸起裁剪掉。
[0027]进一步，所述输出组件6包括开设在输送箱2端部的出料口26和一对平常固定在出料口26两侧的L形滑料板27；夹取装置4在纵向驱动组件15的作用下将皮划艇尾鳍投放到L形滑料板27上将其输出。
[0028]进一步，纵向平移梁9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种皮划艇尾鳍自动剪水口设备，其特征在于：包括支撑架（1）、固定在支撑架（1）上的输送箱（2）、设置在输送箱（2）内的步进输送装置（3）、滑动安装在支撑架（1）上用于夹起皮划艇尾鳍的夹取装置（4）、固定在夹取装置（4）一侧将皮划艇尾鳍上的支撑凸起裁剪掉的裁剪装置（5）、固定在输送箱（2）上将裁剪后的尾鳍上，输出皮划艇的输出组件（6）和固定在支撑架（1）上使夹取装置（4）移动到输出组件（6）正上方的纵向驱动组件（15）。2.根据权利要求1所述的一种皮划艇尾鳍自动剪水口设备，其特征在于：步进输送装置（3）包括一对平行固定在输送箱（2）内用于放置皮划艇尾鳍的平移滑竿（7）、多根用于拨动皮划艇尾鳍在平移滑竿（7）上水平移动的拨动杆（8）、用于固定拨动杆（8）的纵向平移梁（9）、安装在纵向平移梁（9）下侧，并与纵向平移梁（9）滑动连接的横向平移板（10）、固定在横向平移板（10）上用于控制纵向平移梁（9）纵向移动的纵向牵引气缸（11）和固定在输送箱（2）上，用于控制横向平移板（10）横向移动的横向牵引气缸（12）。3.根据权利要求1所述的一种皮划艇尾鳍自动剪水口设备，其特征在于：所述夹取装置（4）包括用于夹取皮划艇尾鳍的夹手（13）和固定在夹手（13）上，用于控制夹手（13）上下移动的上下牵引气缸（14）。4.根据权利要求1所述的一种皮划艇尾鳍自动剪水口设备，其特征在于：所述纵向驱动组件（15）包括固定在支撑架（1）端部的夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小兵，付正坤，
申请(专利权)人：福州道同机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：