交通隔离机器人系统及其交通隔离机器人技术方案

本实用新型专利技术涉及道路交通技术领域内的一种交通隔离机器人系统及其交通隔离机器人，包括机器人本体、驱动机构、展臂以及电源；驱动机构包括驱动电机和驱动轮，驱动电机安装于机器人本体内，驱动轮安装于机器人本体的底部，驱动电机与驱动轮驱动连接，驱动轮带动机器人本体移动；展臂为两组，两组展臂分别安装于机器人本体相对的两侧面，展臂用于形成隔离通道，电源安装于机器人本体内并与驱动电机电连接。本实用新型专利技术交通隔离机器人，通过于机器人本体相对的两侧面设置两组展臂，不仅能够有效提高交通隔离机器人形成隔离车道的速率，且通过展臂能够实施对车道的临时封闭等功能，扩展了交通隔离机器人的使用功能，提升了对交通道路的管控能力。管控能力。管控能力。

【技术实现步骤摘要】
交通隔离机器人系统及其交通隔离机器人


[0001]本技术涉及道路交通
，具体地，涉及一种交通隔离机器人系统及其交通隔离机器人。

技术介绍

[0002]随着社会经济的快速发展，居民生活、出行方式发生了显著变化，以车辆日益增多导致交通拥堵、交通事故频发为代表的诸多问题一定程度上影响着城市的发展。
[0003]针对潮汐交通现象造成的道路资源浪费问题，交管部门通常会采用可变车道技术，部分采用车道信号灯、专用车道线以及固定指示牌，对可变车道路段进行分段诱导控制；还有部分采用是通过安全锥等设施在车道上形成动态物理隔离。而针对在城市快速路或高速路段发生交通事故导致交通堵塞时，交管部分采用智能交通锥等设置在车道上形成动态物理隔离或者由交管人员亲自指挥以疏通道路。
[0004]交通锥，又称锥形路标、锥形筒、红帽子、方尖碑，是一种道路交通隔离警戒设施。然而在由智能交通锥在道路上形成动态物理隔离时，会由多个交通锥依次由初始位置向着目标终点移动，不仅效率较低，且由于每个交通锥在移动过程中均会形成道路障碍，增大了次生事故发生的几率，特别在车速较高的高速路段或快速路段。
[0005]例如，公开号为CN205100129U，公开了一种移动式智能交通锥，一种移动式智能交通锥，包括底盘和锥体2，所述底盘内设置有主控板7以及与主控板7连接的驱动电机9、通讯模块5，所述驱动电机9与设置于底盘下方的驱动轮4连接；所述通讯模块5以有线/无线方式与控制装置建立连接；所述底盘下方还设置至少一个万向轮3。本技术的交通锥在底盘下方配备了驱动轮与万向轮，既不影响稳定性又便于移动方便、自由地移动；并设置通讯模块与控制装置连接后，可实现通过遥控器或智能终端对交通进行自主控制，无需人工摆放。该交通锥在使用过程中就存在上述相应问题。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种交通隔离机器人系统及其交通隔离机器人。
[0007]根据本技术提供的一种交通隔离机器人，包括机器人本体、驱动机构、展臂以及电源；
[0008]所述驱动机构包括驱动电机和驱动轮，所述驱动电机安装于所述机器人本体内，所述驱动轮安装于所述机器人本体的底部，所述驱动电机与所述驱动轮驱动连接，所述驱动轮带动所述机器人本体移动；
[0009]所述展臂为两组，两组所述展臂分别安装于所述机器人本体相对的两侧面，所述展臂用于形成车道隔离；
[0010]所述电源安装于所述机器人本体内并与所述驱动电机电连接。
[0011]一些实施方式中，所述展臂为伸缩式护栏结构。
[0012]一些实施方式中，所述展臂包括支撑架、驱动组件以及X型伸缩护栏，所述支撑架连接于所述机器人本体的侧面，所述驱动组件安装于所述支撑架上，所述驱动组件包括驱动缸和伸缩杆，所述X型伸缩护栏的两端分别为连接端和伸缩端，所述连接端的上下支点分别与所述伸缩杆和所述支撑架连接；
[0013]所述电源与所述驱动缸电连接，所述驱动缸驱动所述伸缩杆沿竖向方向伸缩，进而使得所述X型伸缩护栏沿水平方向伸展或收拢。
[0014]一些实施方式中，所述展臂还包括臂壳，所述臂壳为敞口翼形腔体结构，所述臂壳的一端与所述机器人本体连接，所述支撑架和收拢状态的所述X型伸缩护栏位于所述臂壳内。
[0015]一些实施方式中，所述臂壳的敞口内侧设有毛刷条，所述X型伸缩护栏伸展或收拢过程中通过所述毛刷条清洁。
[0016]一些实施方式中，还包括警示装置，所述警示装置包括语音播放器、爆闪灯、显示器中的一个或多个；
[0017]所述语音播放器安装于所述机器人本体内，用于播放警示语音；
[0018]所述爆闪灯安装于所述机器人本体的外侧面上部，用于发出警示光；
[0019]所述显示器安装于所述机器人本体的正面和/或背面，用于显示图文信息。
[0020]一些实施方式中，还包括定位天线，所述定位天线安装于所述机器人本体的顶部。
[0021]一些实施方式中，还包括障碍感知器，所述障碍感知器安装于所述机器人本体的正面和/或背面。
[0022]一些实施方式中，所述展臂为固定式护栏结构。
[0023]本技术还提供了一种交通隔离机器人系统，包括多组所述的交通隔离机器人以及充电基站；
[0024]所述充电基站内设置有充电桩，所述充电桩与所述交通隔离机器人设置有相适配的电磁感应线圈，所述充电桩通过电磁感应线圈对所述交通隔离机器人内的所述电源充电。
[0025]与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：
[0026]1、本技术交通隔离机器人，通过于机器人本体相对的两侧面设置两组展臂，不仅能够有效提高交通隔离机器人形成隔离车道的速率，且通过展臂能够实施对车道的临时封闭等功能，扩展了交通隔离机器人的使用功能，提升了对交通道路的管控能力。
[0027]2、本技术交通隔离机器人通过将展臂设置为伸缩式结构，展臂可保持收拢状态，亦可伸展，提高了交通隔离机器人对不同场景的适应能力，且有效降低交通隔离机器人的储、运空间，降低储运成本。
[0028]3、本技术交通隔离机器人通过设置定位天线和障碍感知器，提高了交通隔离机器人移动的安全性和运动精度。
[0029]4、本技术交通隔离机器人通过警示装置提高交通隔离机器人形成隔离车道过程的的安全性以及形成后的警示提醒效果。
[0030]5、本技术交通隔离机器人系统，通过设置充电基站，能够确保交通隔离机器人电能得到充足的补充，适应道路环境的长时间使用要求，无需人工频繁进行更换电源等操作，大大提高了系统的使用效率。
附图说明
[0031]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0032]图1为本技术交通隔离机器人伸展状态的结构示意图；
[0033]图2为本技术交通隔离机器人收拢状态的结构示意图；
[0034]图3为本技术交通隔离机器人的上部放大结构示意图；
[0035]图4为本技术交通隔离机器人设置有臂壳的伸展状态结构示意图；
[0036]图5为本技术交通隔离机器人壳体下部的放大结构示意图；
[0037]图6为本技术交通隔离机器人设置有臂壳的收拢状态结构示意图；
[0038]图7为本技术交通隔离机器人的展臂为固定护栏的结构示意图；
[0039]图8为本技术交通隔离机器人系统的示意图。
具体实施方式
[0040]下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本技术的保护范围。
[0041]实施例1
[0042]本实施例提供了一种交通隔离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通隔离机器人，其特征在于，包括机器人本体(100)、驱动机构(200)、展臂(300)以及电源(400)；所述驱动机构(200)包括驱动电机(210)和驱动轮(220)，所述驱动电机(210)安装于所述机器人本体(100)内，所述驱动轮(220)安装于所述机器人本体(100)的底部，所述驱动电机(210)与所述驱动轮(220)驱动连接，所述驱动轮(220)带动所述机器人本体(100)移动；所述展臂(300)为两组，两组所述展臂(300)分别安装于所述机器人本体(100)相对的两侧面，所述展臂(300)用于形成车道隔离；所述电源(400)安装于所述机器人本体(100)内并与所述驱动电机(210)电连接。2.根据权利要求1所述的交通隔离机器人，其特征在于，所述展臂(300)为伸缩式护栏结构。3.根据权利要求2所述的交通隔离机器人，其特征在于，所述展臂(300)包括支撑架(310)、驱动组件(320)以及X型伸缩护栏(330)，所述支撑架(310)连接于所述机器人本体(100)的侧面，所述驱动组件(320)安装于所述支撑架(310)上，所述驱动组件(320)包括驱动缸(321)和伸缩杆(322)，所述X型伸缩护栏(330)的两端分别为连接端(331)和伸缩端(332)，所述连接端(331)的上下支点分别与所述伸缩杆(322)和所述支撑架(310)连接；所述电源(400)与所述驱动缸(321)电连接，所述驱动缸(321)驱动所述伸缩杆(322)沿竖向方向伸缩，进而使得所述X型伸缩护栏(330)沿水平方向伸展或收拢。4.根据权利要求3所述的交通隔离机器人，其特征在于，所述展臂(300)还包括臂壳(340)，所述臂壳(340)为敞口翼形腔体结构，所述臂壳(...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈标，童义竣，黄水华，
申请(专利权)人：南通天承光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：