【技术实现步骤摘要】
吸附装置、合片机以及缝纫机器人
[0001]本技术涉及高端装备制造
，特别涉及一种吸附装置、合片机以及缝纫机器人。
技术介绍
[0002]衣物在生产的过程中，需要经过裁片、合成、缝制等工序，在合成工序种，需要将前后两块裁片合在一起，然后进行缝制。在现有技术种，通过机械手将其中一块裁片抓取，然后放在另外一块裁片上，从而达到前后两块裁片合在一起的目前。现有的机械手通常采用点、线的方式抓取裁片，由于点、线接触的面较小，导致在抓取的过程中容易使布料产品大量的褶皱，并且由于机械手的灵活性较低，无法处理布料卷边的现象，从而影响后续的缝纫效果。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的在于提供一种吸附装置、合片机以及缝纫机器人，旨在解决现有技术中机械手抓取过程中容易导致布料出现褶皱以及无法处理布料卷边的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：
[0005]一种吸附装置，包括：
[0006]框架；
[0007]第一吸附件，其设于所述框架，所述第一吸附件的表面开设有能够与布料形成面接触的多个第一气孔；
[0008]第二吸附件，其设于所述框架，所述第二吸附件的表面开设有能够部分突出于布料卷边的多个第二气孔；
[0009]吸风组件，其分别连通所述第一气孔和所述第二气孔且通过所述第一气孔和所述第二气孔吸风，以使所述第一气孔产生的气流能够将布料吸附在所述第一吸附件表面，以及使所述第二气孔产生的气流能够将布料的卷边平铺在所述第二吸附件表面。>[0010]优选地，所述第一气孔和所述第二气孔的形状不同。
[0011]优选地，所述第一气孔为圆形，所述第二气孔为长条形。
[0012]优选地，所述第一吸附件的数量至少两个，所述第二吸附件的数量至少三个，其中至少一个所述第一吸附件和至少两个所述第二吸附件设于所述框架的底部，且至少一个所述第一吸附件位于至少两个所述第二吸附件之间，所述第一吸附件用于吸附布料的中部，两个所述第二吸附件相互配合，以共同吸附布料的两侧；另外至少一个所述第一吸附件和至少一个所述第二吸附件临近所述框架的顶部且所述第二吸附件比所述第一吸附件距离所述框架底部的距离更远，所述第一吸附件和所述第二吸附件相互配合，以共同吸附布料的肩部。
[0013]优选地，所述第一吸附件的数量和第二吸附件的数量均为四个，其中两个所述第
一吸附件和两个所述第二吸附件设于所述框架的底部，且两个所述第一吸附件位于两个所述第二吸附件之间，两个所述第一吸附件相互配合，以共同吸附布料的中部，两个所述第二吸附件相互配合，以共同吸附布料的两侧；另外两个所述第一吸附件和两个所述第二吸附件临近所述框架的顶部，且一个所述第一吸附件和一个所述第二吸附件组成一组，两组所述第一吸附件和所述第二吸附件倾斜相对设置，两组所述第一吸附件和所述第二吸附件相互配合，以共同吸附布料的肩部。
[0014]本技术提供的另一技术方案为：
[0015]一种合片机，包括：
[0016]机架；
[0017]至少两移动装置，两所述移动装置分别设于所述机架且垂直高度不同；
[0018]至少两所述的吸附装置；其中至少一个所述框架设于其中一个所述移动装置，另外至少一个所述框架设于另外一个所述移动装置，两所述移动装置用于一一带动对应的两所述框架移动，以使其中一个所述框架上的布料能够叠合在另外一个所述框架上的布料上。
[0019]优选地，所述移动装置包括第一移动组件、第二移动组件以及旋转组件，所述第一移动组件设于所述机架，所述旋转组件设于所述第一移动组件，所述第二移动组件设于所述旋转组件，所述框架设于所述第二移动组件，所以第一移动组件用于带动所述旋转组件沿X轴方向直线移动，所述旋转组件用于带动所述第二移动组件旋转，所述第二移动组件用于带动所述框架沿Y轴方向直线移动，以使其中一个所述框架上的布料能够叠合在另外一个所述框架上的布料上。
[0020]优选地，所述机架包括底架以及在垂直方向上平行设于所述底架的至少两组支架，其中至少一个所述移动装置设于其中一组所述支架，另外至少一个所述移动装置设于另外一组所述支架。
[0021]本技术提供的再一技术方案为：
[0022]一种缝纫机器人，包括所述的合片机。
[0023]本技术具有以下有益效果：
[0024]本申请的第一吸附件表面开设有能够与布料形成面接触的多个第一气孔，由于面接触的范围较大，因此能够对布料的不同位置进行吸附，使得布料能够平铺吸附在第一吸附件上。本申请的第二吸附件表面开设有能够部分突出于布料卷边的多个第二气孔，由于突出部分能够形成多余的吸附空间，因此能够容纳布料的卷边，使得布料的卷边能够平铺吸附在第一吸附件上，从而保证后续的缝纫效果。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0026]图1是根据本技术的一个实施例的吸附装置的示意图；
[0027]图2是根据本技术的一个实施例的第一吸附件的正面图；
[0028]图3是根据本技术的一个实施例的第一吸附件的反面图；
[0029]图4是根据本技术的一个实施例的合片机的示意图；
[0030]图5是根据本技术的一个实施例的合片机的侧视图；
[0031]图6是图5中A处的放大图；
[0032]图7是根据本技术的一个实施例的移动装置的示意图；
[0033]图8是根据本技术的一个实施例的合片机的原理图。
[0034]100、合片机；
[0035]10、吸附装置；110、第一吸附装置；120、第二吸附装置；
[0036]1、框架；
[0037]2、第一吸附件；21、第一气孔；22、顶板；23、侧板；24、斜板；25、通孔；26、中间板；
[0038]3、第二吸附件；31、第二气孔；
[0039]20、机架；201、底架；202、支架；221、第一支架；222、第二支架；
[0040]30、移动装置；301、第一移动组件；302、第二移动组件；3021、升降气缸；3022、安装座；303、旋转组件；3031、基座；3032、旋转气缸；3033、联轴器；3034、转轴；3035、轴承；3036、连接板；3037、腔体；310、第一移动装置；320、第二移动装置。
具体实施方式
[0041]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸附装置，其特征在于，包括：框架；第一吸附件，其设于所述框架，所述第一吸附件的表面开设有能够与布料形成面接触的多个第一气孔；第二吸附件，其设于所述框架，所述第二吸附件的表面开设有能够部分突出于布料卷边的多个第二气孔；吸风组件，其分别连通所述第一气孔和所述第二气孔且通过所述第一气孔和所述第二气孔吸风，以使所述第一气孔产生的气流能够将布料吸附在所述第一吸附件表面，以及使所述第二气孔产生的气流能够将布料的卷边平铺在所述第二吸附件表面。2.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述第一气孔和所述第二气孔的形状不同。3.根据权利要求2所述的吸附装置，其特征在于，所述第一气孔为圆形，所述第二气孔为长条形。4.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述第一吸附件的数量至少两个，所述第二吸附件的数量至少三个，其中至少一个所述第一吸附件和至少两个所述第二吸附件设于所述框架的底部，且至少一个所述第一吸附件位于至少两个所述第二吸附件之间，所述第一吸附件用于吸附布料的中部，两个所述第二吸附件相互配合，以共同吸附布料的两侧；另外至少一个所述第一吸附件和至少一个所述第二吸附件临近所述框架的顶部且所述第二吸附件比所述第一吸附件距离所述框架底部的距离更远，所述第一吸附件和所述第二吸附件相互配合，以共同吸附布料的肩部。5.根据权利要求4所述的吸附装置，其特征在于，所述第一吸附件的数量和第二吸附件的数量均为四个，其中两个所述第一吸附件和两个所述第二吸附件设于所述框架的底部，且两个所述第一吸附件位于两个所述第二吸附件之间，两个所述第一吸附件相互配合，以共同吸附布料的中部，两个所述第二吸附件相互配合...
【专利技术属性】
技术研发人员：窦斌宏，
申请(专利权)人：深圳速英科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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