智能轴承退卸机制造技术

本实用新型专利技术提供了智能轴承退卸机，涉及轴承退卸机技术领域，包括轴承退卸主机、射频读卡机、轮对缓冲机构、轴型复检机构、液压站以及控制系统，轴承退卸主机上设置有轨道组件；轮对缓冲机构安装在轴承退卸主机的进轮一侧，轮对缓冲机与轴承退卸主机的轨道组件相连接；轴型复检机构安装在轮对缓冲机构上，轴型复检机构用于测量待退卸轮对的轴型类别，且与射频读卡机内的磁卡信息进行复核；液压站设置在轴承退卸主机出轮一侧，液压站用于提供所有执行机构的动力能源；控制系统与上述结构电性连接。基于本实用新型专利技术的技术方案，轴承退卸全过程自动完成，实现轮对信息自动识别与复核，退卸臂自动切换，减少人员劳动强度，杜绝工人操作中的安全事故。的安全事故。的安全事故。

【技术实现步骤摘要】
智能轴承退卸机


[0001]本技术涉及轴承退卸机
，特别地涉及智能轴承退卸机。

技术介绍

[0002]在铁路车辆轮对轴承退卸过程中，以往铁路车辆轴承退卸都是由人工操作、人工更换工装，或者是通过简易工装设备通过手动完成，工件体积大，重量大，更换卡具繁琐、劳动强度非常大，重复作业导致操作者疲劳，并且存在安全隐患，容易发生人员砸伤、碰伤等工伤事故。现有专利公开了如下技术：
[0003]公开号为CN204209383U，专利名称为“一种铁路车辆变轨轴承退卸机”的专利公开了如下内容：一种铁路车辆变轨轴承退卸机，包括PLC主控系统、控制操作柜、主机底座、滑台底座、滑台驱动油缸、滑台底座升降机构、变轨驱动油缸、退卸挡板、退卸大臂、退卸滑台、退卸油缸、退卸大臂驱动油缸、液压站组成。本机适用于各型铁路轮对轴承退卸，同时通过变轨驱动油缸来实现各种轨距的变化，完成不同轨距轮对的轴承退卸要求，该设备具有操作智能判断、异常自动报警、使用安全方便等功能，是较为先进的轮对轴承退卸设备。
[0004]公开号为CN205869907U，专利名称为“一种轮对轴承退卸机”的专利公开了如下内容：一种轮对轴承退卸机，包括机座，机座上设置有分别成对布置的轮对升降机构、轮对导轨和轴承退卸机构，所述的轮对升降机构位于两轮对导轨之间，所述的轴承退卸机构分别位于两轮对导轨的两外侧；轴承退卸机构包括拔爪，所述的拔爪采用U型结构板制成，中间具有容纳轮对轴的缺口部，所述的缺口部采用不同曲率半径的多个圆弧段对称布置而成。
[0005]上述专利公开的轮对轴承退卸机存在智能化程度低，不具备完成退卸前的轴型复检，不能自动将轮对自动推入和推出退卸工位的结构，此过程工人操作过程中容易发生安全事故。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是：为了解决现有轮对轴承退卸机存在智能化程度低的问题，本技术提出了智能轴承退卸机。
[0007]为了实现上述目的本技术提出的技术方案如下：
[0008]本技术提供智能轴承退卸机，包括轴承退卸主机、射频读卡机、轮对缓冲机构、轴型复检机构、液压站以及控制系统，轴承退卸主机上设置有轨道组件；射频读卡机用于读取轮对上携带的磁卡信息；轮对缓冲机构安装在轴承退卸主机的进轮一侧，轮对缓冲机与轴承退卸主机的轨道组件相连接；轴型复检机构安装在轮对缓冲机构上，轴型复检机构用于测量待退卸轮对的轴型类别，且与射频读卡机内的磁卡信息进行复核；液压站设置在轴承退卸主机出轮一侧，液压站用于提供所有执行机构的动力能源；控制系统与射频读卡机、轮对缓冲机构、轴型复检机构、和液压站电性连接。
[0009]具体来说，轴承退卸主机安装在现场基础坑内，且与现场既有轨道相连接；射频读卡机用于对停留在轴型复检机构处的轮对，所携带的磁卡信息进行非接触式的读取；轴型
复检机构给轴承退卸主机提供退卸所需轴型信息；控制系统为独立的总控制柜，控制系统位于液压站一侧的基础地面上，其通过控制电缆与液压站连接，同时控制系统又通过通信实现对射频读卡机、轮对缓冲机构以及轴型复检机构的动作控制，完成轴承自动退卸前后的智能化过程。控制系统的主控制器采用工业级PLC进行实时控制和通信，采集外部反馈的检测信号和传感器数据，按照预编写的流程图进行自动控制。
[0010]在一个实施方式中，轴承退卸主机包括基座、轮对升降机构、退卸组件以及退卸位缓冲组件；基座横向布置在基础地面上，基座上对称设置有两条相互平行的纵向轨道，两条纵向轨道均沿进轮侧方向延伸出基座，轮对缓冲机构与两条纵向轨道延伸部分连接；轮对升降机构设置在基座上，轮对升降机构位于两条纵向轨道之间；退卸组件包括对称设置在基座上的两个退卸机构，各退卸机构均位于对应的纵向轨道外侧；退卸位缓冲组件包括对称设置在基座上的两个退卸位缓冲机构，各退卸位缓冲机构均位于对应的退卸机构与对应的纵向轨道之间。
[0011]具体来说，基座是轴承退卸主机的底座，采用钢板焊接而成，完全嵌入在基础坑内，通过浇灌地脚螺栓的方式使其固定在基础坑内；纵向轨道为V字型轨道，退卸位缓冲机构安装在V字型轨道的外侧面，通过销轴进行连接；轮对升降机构安装在两条轨道的居中位置，用于将不同型号的轮对举升到退卸的高度；的轴承退卸主机将不同型号的货车轴承和后档从轮对上自动退卸下来。
[0012]在一个实施方式中，各退卸机构均包括退卸主油缸、退卸臂组件以及退卸臂油缸组件；退卸主油缸安装在基座上；退卸臂组件包括铰接在退卸主油缸的缸体末端的两个退卸臂，用于卡紧不同大小的轴承，退卸主油缸的活塞轴位于两个退卸臂之间；退卸臂油缸组件用于控制两个退卸臂的开合角度。
[0013]在一个实施方式中，退卸臂油缸组件包括对称铰接在退卸主油缸的缸体上的两个退卸臂油缸，两个退卸臂油缸的活塞轴末端分别与对应的退卸臂铰接；
[0014]其中，退卸主油缸与两个退卸臂油缸均与液压站通过管路连通，退卸主油缸和两个退卸臂油缸均与控制系统电连接。
[0015]具体来说，两个退卸臂油缸带动两个退卸臂对轴承进行卡紧和松开动作，实现退卸不同型号的轴承时自动切换；退卸过程中，两个退卸臂转动到与轮对轴向相平行的位置时，能够卡住轴承和后档，此时退卸主油缸的活塞轴伸出，将轴承和后档从轮对上退卸下来。
[0016]在一个实施方式中，各退卸位缓冲机构均包括推挡轮机构和缓冲油缸；
[0017]推挡轮机构通过销轴连接在对应的轨道的侧面；缓冲油缸竖直安装在基座上，缓冲油缸的活塞轴顶部与推挡轮机构连接。其中，缓冲油缸与液压站通过管路连通，且缓冲油缸与控制系统电连接。
[0018]具体来说，推挡轮机构安装在基座上，并通过销轴连接在V字型轨道的侧面，实现轮对上料过程中对轴承退卸主机减缓冲击，同时兼具自动推出轮对的功能。
[0019]在一个实施方式中，的轮对升降机构包括升降油缸、承载台以及检测传感组件；升降油缸竖直固定安装在基座中部，升降油缸与液压站通过管路连通；承载台安装在升降油缸的活塞轴顶部，用于支撑待退却的轮对到对应的退却高度；检测传感组件与控制系统电连接，用于通过升降油缸控制承载台的升降高度。
[0020]在一个实施方式中，检测传感组件包括安装在承载上的传感器安装机架及安装在传感器安装机架内的位置检测传感器；位置检测传感器与控制系统电连接。
[0021]具体来说，升降油缸安装在基座的中间位置，两侧为进出轮的轨道，承载台用于承载轮对且通过升降油缸实现将轮对举升到对应的退卸高度，通过位置检测传感器检测承载台的实时高度，并通过控制系统控制相应举升高度。
[0022]在一个实施方式中，轮对缓冲机构包括支撑框架、推挡轮组件以及缓冲油缸组件；支撑框架下方设置有与轨道组件连通的轨道；推挡轮组件包括对称设置在支撑框架两侧的能够纵向移动的的推挡轮机构，用于定位或移动待退卸的轮对的位置；缓冲油缸组件包括两个分别用于驱动对应的推挡轮机构的缓冲油缸。
[0023]具体来说，待退卸的轮对通过轮对缓冲机构后，停止在固定位置，为后续的轴型的复检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能轴承退卸机，包括轴承退卸主机，所述轴承退卸主机上设置有轨道组件，其特征在于，还包括：射频读卡机，其用于读取轮对上携带的磁卡信息；轮对缓冲机构，其安装在所述轴承退卸主机的进轮一侧，所述轮对缓冲机与所述轴承退卸主机的轨道组件相连接；轴型复检机构，其安装在所述轮对缓冲机构上，所述轴型复检机构用于测量待退卸轮对的轴型类别，且与所述射频读卡机内的磁卡信息进行复核；液压站，其设置在所述轴承退卸主机出轮一侧，所述液压站用于提供所有执行机构的动力能源；以及控制系统，其与所述射频读卡机、所述轮对缓冲机构、所述轴型复检机构、和所述液压站电性连接。2.根据权利要求1所述的智能轴承退卸机，其特征在于，所述轴承退卸主机包括：基座，其横向布置在基础地面上，所述基座上对称设置有两条相互平行的纵向轨道，两条所述纵向轨道均沿进轮侧方向延伸出所述基座，所述轮对缓冲机构与两条所述纵向轨道延伸部分连接；轮对升降机构，其设置在所述基座上，且所述轮对升降机构位于两条所述纵向轨道之间；退卸组件，其包括对称设置在所述基座上的两个退卸机构，各所述退卸机构均位于对应的所述纵向轨道外侧；以及退卸位缓冲组件，其包括对称设置在所述基座上的两个退卸位缓冲机构，各所述退卸位缓冲机构均位于对应的所述退卸机构与对应的所述纵向轨道之间。3.根据权利要求2所述的智能轴承退卸机，其特征在于，各所述退卸机构均包括：退卸主油缸，其安装在所述基座上；退卸臂组件，其包括铰接在所述退卸主油缸的缸体末端的两个退卸臂，用于卡紧不同大小的轴承，所述退卸主油缸的活塞轴位于两个所述退卸臂之间；以及退卸臂油缸组件，其用于控制两个所述退卸臂的开合角度。4.根据权利要求3所述的智能轴承退卸机，其特征在于，所述退卸臂油缸组件包括对称铰接在所述退卸主油缸的缸体上的两个退卸臂油缸，两个所述退卸臂油缸的活塞轴末端分别与对应的所述退卸臂铰接；其中，所述退卸主油缸与两个所述退卸臂油缸均与所述液压站通过管路连通，所述退卸主油缸和两个所述退卸臂油缸均与所述控制系统电连接。5.根据权利要求2所述的智能轴承退卸机，其特征在于，各所述退卸位缓冲机构均包括：推挡轮机构，其通过销轴连接在对应的所述轨道的侧面；以及缓冲油缸，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：石建刚，秦春林，孙宝民，任帅，吕俊亮，郝俊义，
申请(专利权)人：国能铁路装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：