圆管双头刻痕自动生产设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种圆管双头刻痕自动生产设备，包括机架，机架的送料侧设置有移送轨道，移送轨道用于输送圆管，移送轨道处架设有圆管长度检测单元，圆管长度检测单元用于检测圆管长度，机架的下料侧设置有下料轨道，机架的中部位于送料侧与下料侧之间设置有冲压模具、伺服电机和研磨丝杆，伺服电机的输出端连接研磨丝杆，冲压模具连接在旋装于研磨丝杆上的螺母上，并在研磨丝杆的带动下作前后移动，冲压模具上方设有伺服压机，伺服压机与冲压模具构成自动刻痕单元，并通过伺服压机控制不同深浅刻痕加工；本实用新型专利技术同现有技术相比，能够实现圆管双头刻痕自动生产，保证圆管双头刻痕相对位置的一致性，降低人工生产造成的不良率，简化了员工操作。简化了员工操作。简化了员工操作。

【技术实现步骤摘要】
圆管双头刻痕自动生产设备
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][0001]本技术涉及圆管刻痕加工领域，具体地说是一种圆管双头刻痕自动生产设备。
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技术介绍
][0002]目前，圆管刻痕是采用员工手动加工模式，该手工加工产能低，并且两头刻痕的相对位置不能保证。同时，手工加工不能掌控因圆管来料长度问题而导致的刻痕位置不准确，以及无法杜绝手工加工时圆管内外壁的刮伤。
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技术实现思路
][0003]本技术的目的就是要解决上述的不足而提供一种圆管双头刻痕自动生产设备，能够实现圆管双头刻痕自动生产，保证圆管双头刻痕相对位置的一致性，降低人工生产造成的不良率，简化了员工操作。
[0004]为实现上述目的设计一种圆管双头刻痕自动生产设备，包括机架22，所述机架22的送料侧设置有移送轨道1，所述移送轨道1用于输送圆管，所述移送轨道1处架设有圆管长度检测单元2，所述圆管长度检测单元2用于检测圆管长度，所述机架22的下料侧设置有下料轨道11，所述机架22的中部位于送料侧与下料侧之间设置有冲压模具6、伺服电机9和研磨丝杆10，所述伺服电机9的输出端连接研磨丝杆10，所述冲压模具6连接在旋装于研磨丝杆10上的螺母上，并在研磨丝杆10的带动下作前后移动，所述冲压模具6上方设有伺服压机4，所述伺服压机4与冲压模具6构成自动刻痕单元，并通过伺服压机4控制不同深浅刻痕加工。
[0005]进一步地，所述圆管长度检测单元2通过紧固螺栓固定在机架22上，所述冲压模具6通过螺栓固定在进给单元移栽机构上，所述进给单元移栽机构连接研磨丝杆10并在研磨丝杆10的带动下移动，所述伺服电机9通过联轴器连接研磨丝杆10，并固定在冲压机架上，所述下料轨道11固定在下料轨道支架上并通过膨胀螺栓直接固定在地面。
[0006]进一步地，所述圆管长度检测单元2包括位移传感器12、导向轴13、弹簧14、气缸15、后挡块16和前挡块17，所述气缸15固定于安装架23上，所述气缸15的活塞端通过连接块连接有前挡块17，所述前挡块17的后侧对应设置有后挡块16，所述后挡块16固定于安装架23上，所述前挡块17与后挡块16之间用于夹持圆管，所述前挡块17处设置有位移传感器12以及用于对圆管导向的导向轴13，所述导向轴13端部装设有弹簧14。
[0007]进一步地，所述圆管长度检测单元2的安装架23呈倒置U型结构，所述气缸15固定于安装架23顶部，所述安装架23底部安装有前后对称的连接板24，并通过连接板24安装于机架22上。
[0008]进一步地，所述位移传感器12通过螺栓紧固在固定块25上，所述前挡块17、导向轴13、固定块25通过螺栓紧固并通过直线轴承导向，所述弹簧14套在导向轴13上，所述前挡块17与后挡块16通过紧固螺栓固定在气缸15上，所述气缸15在圆管到位时动作并带动前挡块
17、后挡块16移动顶在圆管两端，并通过弹簧识别圆管长度进而推动位移传感器12检测芯移栽以测量圆管长度。
[0009]进一步地，所述冲压模具6下方设置有分度盘7和夹爪8，所述夹爪8安装于分度盘7周向，所述分度盘7与夹爪8构成自动移料单元，所述夹爪8电连接比例阀5，并通过比例阀5调节抓取圆管压力。
[0010]进一步地，所述夹爪8采用浮动夹爪单元，所述浮动夹爪单元包括夹头18、等高螺栓19、钢套20和旋转轴21，所述夹头18背面设置有钢套20，并通过钢套20与夹头底座上的旋转轴21滑动连接，所述钢套20左右两侧均设置有等高螺栓19，所述钢套20与旋转轴21通过等高螺栓19连接，所述夹头18利用等高螺栓19与夹头18的间隙轻微转动自适应产品的角度，所述浮动夹爪单元通过气缸二26连接，所述气缸二26与分度盘7连接并实现物料传递。
[0011]进一步地，还包括圆管对中单元3，所述圆管对中单元3、伺服压机4、比例阀5均通过紧固螺栓固定在冲压机架上，所述圆管对中单元3包含伺服电缸和推料块，所述推料块连接在伺服电缸的输出端，所述圆管对中单元3用于对圆管进行初步定位，以防止圆管在送料时发生窜动而碰伤，所述夹爪8通过紧固螺栓固定在气缸二26上再与分度盘7连接。
[0012]本技术同现有技术相比，具有如下优点：
[0013](1)本技术能够对圆管两端进行刻痕加工，可根据圆管长度自动调节刻痕位置同时保证双头刻痕位置一致性，并通过伺服可精确的控制可切换刻痕的深度；
[0014](2)本技术同现有的手工刻痕相比，结构简单可靠，可适用不同产品、不同刻痕深度的圆管生产；
[0015](3)本技术模具的进给位置由伺服驱动，通过圆管长度检测得出模具进给的位置，从而保证刻痕的相对位置；
[0016](4)本技术采用高精度比例阀更加精确的控制压力的大小，采用浮动夹爪单元减少了圆管内壁的摩擦，减少了管壁的刮伤，同时保证了刻痕相对位置的一致性，提高了成品率，简化了员工操作；
[0017](5)本技术能够解决圆管双头刻痕自动生产，保证圆管双头刻痕相对位置的一致性，刻痕深浅，刻痕相对位置，降低人工生产造成的不良率从而使企业降低成本。
[附图说明][0018]图1是本技术的结构示意图；
[0019]图2是本技术圆管长度检测单元的结构示意图；
[0020]图3是本技术浮动夹爪单元的结构示意图；
[0021]图4是本技术浮动夹爪单元的结构示意图二(背面)；
[0022]图中：1、移送轨道 2、圆管长度检测单元 3、圆管对中单元 4、伺服压机 5、比例阀 6、冲压模具 7、分度盘 8、夹爪 9、伺服电机 10、研磨丝杆 11、下料轨道 12、位移传感器 13、导向轴 14、弹簧 15、气缸16、后挡块 17、前挡块 18、夹头 19、等高螺栓 20、钢套 21、旋转轴22、机架 23、安装架 24、连接板 25、固定块 26、气缸二。
[具体实施方式][0023]如附图所示，本技术提供了一种可以不同刻痕深浅、刻痕相对位置一致性设
备，具体地说，是一种圆管双头刻痕自动生产设备，包括机架22，机架22的送料侧设置有移送轨道1，移送轨道1用于输送圆管，移送轨道1处架设有圆管长度检测单元2，圆管长度检测单元2用于检测圆管长度，机架22的下料侧设置有下料轨道11，机架22的中部位于送料侧与下料侧之间设置有冲压模具6、伺服电机9和研磨丝杆10，伺服电机9的输出端连接研磨丝杆10，冲压模具6连接在旋装于研磨丝杆10上的螺母上，并在研磨丝杆10的带动下作前后移动，冲压模具6上方设有伺服压机4，伺服压机4与冲压模具6构成自动刻痕单元，并通过伺服压机4控制不同深浅刻痕加工。
[0024]圆管长度检测单元2通过紧固螺栓固定在机架22上，冲压模具6通过螺栓固定在进给单元移栽机构上，进给单元移栽机构连接研磨丝杆10并在研磨丝杆10的带动下移动，伺服电机9通过联轴器连接研磨丝杆10，并固定在冲压机架上，下料轨道11固定在下料轨道支架上并通过膨胀螺栓直接固定在地面。
[0025]如附图2所示，圆管长度检测单元2包括位移传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆管双头刻痕自动生产设备，其特征在于：包括机架(22)，所述机架(22)的送料侧设置有移送轨道(1)，所述移送轨道(1)用于输送圆管，所述移送轨道(1)处架设有圆管长度检测单元(2)，所述圆管长度检测单元(2)用于检测圆管长度，所述机架(22)的下料侧设置有下料轨道(11)，所述机架(22)的中部位于送料侧与下料侧之间设置有冲压模具(6)、伺服电机(9)和研磨丝杆(10)，所述伺服电机(9)的输出端连接研磨丝杆(10)，所述冲压模具(6)连接在旋装于研磨丝杆(10)上的螺母上，并在研磨丝杆(10)的带动下作前后移动，所述冲压模具(6)上方设有伺服压机(4)，所述伺服压机(4)与冲压模具(6)构成自动刻痕单元，并通过伺服压机(4)控制不同深浅刻痕加工。2.如权利要求1所述的圆管双头刻痕自动生产设备，其特征在于：所述圆管长度检测单元(2)通过紧固螺栓固定在机架(22)上，所述冲压模具(6)通过螺栓固定在进给单元移栽机构上，所述进给单元移栽机构连接研磨丝杆(10)并在研磨丝杆(10)的带动下移动，所述伺服电机(9)通过联轴器连接研磨丝杆(10)，并固定在冲压机架上，所述下料轨道(11)固定在下料轨道支架上并通过膨胀螺栓直接固定在地面。3.如权利要求1所述的圆管双头刻痕自动生产设备，其特征在于：所述圆管长度检测单元(2)包括位移传感器(12)、导向轴(13)、弹簧(14)、气缸(15)、后挡块(16)和前挡块(17)，所述气缸(15)固定于安装架(23)上，所述气缸(15)的活塞端通过连接块连接有前挡块(17)，所述前挡块(17)的后侧对应设置有后挡块(16)，所述后挡块(16)固定于安装架(23)上，所述前挡块(17)与后挡块(16)之间用于夹持圆管，所述前挡块(17)处设置有位移传感器(12)以及用于对圆管导向的导向轴(13)，所述导向轴(13)端部装设有弹簧(14)。4.如权利要求3所述的圆管双头刻痕自动生产设备，其特征在于：所述圆管长度检测单元(2)的安装架(23)呈倒置U型结构，所述气缸(15)固定于安装架(23)顶部，所述安装架(23)底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建祥，
申请(专利权)人：上海砚泽智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：