一种应用于旋转柜的无刷电机的驱动控制电路及旋转柜制造技术

一种应用于旋转柜的无刷电机的驱动控制电路及旋转柜，旋转柜通过多个无刷电机实现旋转控制，包括每一电机对应的电机驱动器、MCU、第一隔离芯片、第二隔离芯片，所述电机驱动器至少包括FIR引脚、EN引脚、BRK引脚、SPEED引脚、ALM引脚，其中，所述BRK引脚、SPEED引脚、ALM引脚分别连接第一隔离芯片，而FIR引脚、EN引脚连接至第二隔离芯片，所述第一隔离芯片和所述第二防离芯片分别连接MCU。本实用新型专利技术将电机驱动器的信号先通过第一隔离芯片和第二隔离芯片再连接至MCU，一个方面隔离芯片起到很好地隔离功能，特别是当信号不稳定时不会直接将信号发到MCU，另一个方面隔离芯片能将接到的信号显示或反馈出来，做到很好的获知当前信号做到很好的控制的功效。到很好的控制的功效。到很好的控制的功效。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于旋转柜的无刷电机的驱动控制电路及旋转柜


[0001]本技术涉及一种智能柜领域，尤其涉及一种无刷电机的驱动控制电路及旋转柜。

技术介绍

[0002]随着电子商务的飞速发展，网购为快递业带来了巨大的市场，智能柜的出现解决了物流末端派送问题。
[0003]当智能柜应用于工业生产时，比如，单层上放置多个物料，此时就需要将智能柜做成旋转柜，有多个可独立控制的层，每一层上放置多种不同的物料，而且每一层可单独转动到不同的物料格，这就需要不同的电机控制转到不同的层，再通过不同的电机转到对应的物料格。此时，一般用到电机，无刷电机的转子是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连，定子是绕组线圈，去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷，故称之为无刷电机(Brushless motor)，其一般由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流(即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换)。定子绕组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于旋转柜的无刷电机的驱动控制电路，旋转柜通过多个无刷电机实现旋转控制，其特征在于，包括每一电机对应的电机驱动器、MCU、第一隔离芯片、第二隔离芯片，所述电机驱动器至少包括FIR引脚、EN引脚、BRK引脚、SPEED引脚、ALM引脚，其中，所述BRK引脚、SPEED引脚、ALM引脚分别连接第一隔离芯片，而FIR引脚、EN引脚连接至第二隔离芯片，所述第一隔离芯片和所述第二隔离芯片分别连接MCU。2.如权利要求1所述的应用于旋转柜的无刷电机的驱动控制电路，其特征在于，所有电机的FIR引脚、EN引脚、BRK引脚、SPEED引脚、ALM引脚各自串联后，再将串联后的FIR引脚、EN引脚、BRK引脚、SPEED引脚、ALM引脚分别连接至第一隔离芯片和第二隔离芯片。3.如权利要求1所述的应用于旋转柜的无刷电机的驱动控制电路，其特征在于，每一电机分别对应设置第一隔离芯片和第二隔离芯片，每一电机的所述BRK引脚、SPEED引脚、ALM引脚分别连接第一隔离芯片，而FIR引脚、EN引脚连接至第二隔离芯片，每一电机的第一隔离芯片和第二隔离芯片连接MCU。4.如权利要求1所述的应用于旋转柜的无刷电机的驱动控制电路，其特征在于，电...

【专利技术属性】
技术研发人员：周艳华，张弘超，徐彬，邵晓盛，
申请(专利权)人：广州万物集工业互联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：