一种穴盘抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及育苗穴盘码垛技术领域，公开了一种穴盘抓手，包括覆盖板、线性驱动元件、安装架板以及若干个等间距布置的定位杆，所述安装架板上贯穿设置有连接孔；所述线性驱动元件与安装架板可拆卸连接，所述覆盖板与所述线性驱动元件之间通过连接座可拆卸连接，所述覆盖板在线性驱动元件的作用能够沿着竖直方向向下或者上运动；所述定位杆与安装架板固定连接且位于覆盖板的下方，所述定位杆与覆盖板之间形成的空间大于等于一个穴盘容纳的所需空间，所述定位杆伸入穴盘底部进行定位与托举。本实用新型专利技术，通过设置的定位杆与覆盖板，能够配合机械手对于穴盘快速定位，并且在码垛过程中始终稳定限位穴盘。中始终稳定限位穴盘。中始终稳定限位穴盘。

【技术实现步骤摘要】
一种穴盘抓手


[0001]本技术涉及育苗穴盘码垛
，具体为一种穴盘抓手。

技术介绍

[0002]穴盘育苗技术是采用草炭、蛭石等轻基质无土材料做育苗基质，机械化精量播种，一穴一粒，一次性成苗的现代化育苗技术。现有育苗企业都是用标准化穴盘来自动播种、育苗、移栽、嫁接。当播种机对于穴盘进行自动育苗后，此时由输送线对育苗穴盘进行转运，此时需要人工对完成播种的穴盘进行搬运码垛在运输车辆上。本领域技术人员为了提高育苗穴盘摆放码垛效率，考虑通过机械手配合穴盘抓手形成自动取放育苗穴盘的装置，但是针对育苗后穴盘的取放抓手如何快速配合机械手快速定位并且稳定取放育苗穴盘，同时育苗后穴盘在取放过程中，覆盖在种子上的基制土易于洒落是急需解决的技术问题。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种穴盘抓手，解决了现有技术中缺乏能够配合机械手实现对育苗穴盘快速定位并且稳定取放的穴盘抓手的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0007]一种穴盘抓手，包括覆盖板、线性驱动元件、安装架板以及若干个等间距布置的定位杆，所述安装架板上贯穿设置有连接孔；所述线性驱动元件与安装架板可拆卸连接，所述覆盖板与所述线性驱动元件之间通过连接座可拆卸连接，所述覆盖板在线性驱动元件的作用能够沿着竖直方向向下或者上运动；所述定位杆与安装架板固定连接且位于覆盖板的下方，所述定位杆与覆盖板之间形成的空间大于等于一个穴盘容纳的所需空间，所述定位杆伸入穴盘底部进行定位与托举。
[0008]优选的，所述覆盖板靠近定位杆非固定端的一侧设置有阻挡沿，当所述覆盖板向下运动至最大行程时，此时阻挡沿的一侧与穴盘的边缘端面相抵触。
[0009]优选的，所述安装架板包括连接板与立架，所述连接孔设置连接板上，所述立架竖直布置在连接板的一侧，所述线性驱动元件通过固定背板安装在立架的中部。
[0010]优选的，所述立架上对称布置有滑轨，所述覆盖板的一侧设置与滑轨相匹配的滑块。
[0011]优选的，所述线性驱动元件为气缸、直线电机或者经过机械结构传动后最终输出线性运动的驱动元件。
[0012](三)有益效果
[0013]本技术具备以下有益效果：
[0014]该穴盘抓手，通过设置的定位杆，由于穴盘底部存在沟槽，因此定位杆在机械手的带动下伸入穴盘的底部，对于穴盘进行快速定位与托举；同时通过设置的带有线性驱动元
件的覆盖板，能够对于育苗后的穴盘进行覆盖，在运动过程中穴盘内的基制土洒落出来；通过设置的连接孔，能够方便与机械手的安装端进行安装拆卸。整个装置，能够配合机械手对于穴盘快速定位，并且在码垛过程中始终稳定限位穴盘。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术部件拆分结构示意图；
[0017]图3为本技术定位杆与穴盘工作状态结构示意图；
[0018]图4为本技术抓取穴盘示意图；
[0019]图5为本技术与机械手配合码垛穴盘示意图。
[0020]图中：1、连接板；2、连接孔；3、立架；4、固定背板；5、线性驱动元件；6、连接座；7、覆盖板；8、滑块；9、滑轨；10、定位杆；11、阻挡沿。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种穴盘抓手，包括覆盖板7、线性驱动元件5、安装架板以及若干个等间距布置的定位杆10，安装架板上贯穿设置有连接孔2；线性驱动元件5与安装架板可拆卸连接，覆盖板7与线性驱动元件5之间通过连接座6可拆卸连接，覆盖板7在线性驱动元件5的作用能够沿着竖直方向向下或者上运动；定位杆10与安装架板固定连接且位于覆盖板7的下方，定位杆10与覆盖板7之间形成的空间大于等于一个穴盘容纳的所需空间，定位杆10伸入穴盘底部进行定位与托举。
[0023]本技术，通过设置的定位杆10，由于穴盘底部存在沟槽，因此定位杆10在机械手的带动下伸入穴盘的底部，对于穴盘进行快速定位与托举；同时通过设置的带有线性驱动元件5的覆盖板7，能够对于育苗后的穴盘进行覆盖，在运动过程中穴盘内的基制土洒落出来；通过设置的连接孔2，能够方便与机械手的安装端进行安装拆卸。整个装置，能够配合机械手对于穴盘快速定位，并且在码垛过程中始终稳定限位穴盘。
[0024]本实施例中，覆盖板7靠近定位杆10非固定端的一侧设置有阻挡沿11，当覆盖板7向下运动至最大行程时，此时阻挡沿11的一侧与穴盘的边缘端面相抵触。参照图3与4所示，通过设置的阻挡沿11，从而能够在覆盖板7对育苗后的穴盘进行覆盖时，此时阻挡沿11能够配合定位杆10以及覆盖板7对于穴盘进行限位固定，以保证在机械手带动穴盘移动至码垛位置时，穴盘稳定不晃动，避免对于穴盘中的幼苗造成损伤。
[0025]本实施例中，安装架板包括连接板1与立架3，连接孔2设置连接板1上，立架3竖直布置在连接板1的一侧，线性驱动元件5通过固定背板4安装在立架3的中部。
[0026]本实施例中，立架3上对称布置有滑轨9，覆盖板7的一侧设置与滑轨9相匹配的滑块8。参照图2所示，通过对称布置的滑轨9与滑块8，因此在线性驱动元件5带动覆盖板7上下移动时，可以保证覆盖板7移动平稳，不易产生抖动，进而影响穴盘的幼苗。
[0027]本实施例中，线性驱动元件5为气缸、直线电机或者经过机械结构传动后最终输出线性运动的驱动元件。
[0028]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
[0029]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穴盘抓手，其特征在于：包括覆盖板、线性驱动元件、安装架板以及若干个等间距布置的定位杆，所述安装架板上贯穿设置有连接孔；所述线性驱动元件与安装架板可拆卸连接，所述覆盖板与所述线性驱动元件之间通过连接座可拆卸连接，所述覆盖板在线性驱动元件的作用能够沿着竖直方向向下或者上运动；所述定位杆与安装架板固定连接且位于覆盖板的下方，所述定位杆与覆盖板之间形成的空间大于等于一个穴盘容纳的所需空间，所述定位杆伸入穴盘底部进行定位与托举。2.根据权利要求1所述的一种穴盘抓手，其特征在于：所述覆盖板靠近定位杆非固定端的一侧设置有阻挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：林茂先，冯国斌，
申请(专利权)人：合肥佳富特机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：