冷轧剪切线带头自动助卷控制方法技术

冷轧剪切线带头自动助卷控制方法，在ＰＬＣ控制器的控制下，通过冷轧剪切线主操作台选择助卷器投入信号，再通过位置接近开关检测设备的位置状态，使助卷器大包架进入工作位，进入工作位后再触发小包臂包紧，小包臂包紧后再触发转向导板上升，转向导板上升到位，以实现当前设备运行的控制，同时ＰＬＣ读转向辊上计数编码器的值经过计算得出带头长度，当带头长度等于５Ｍ时，触发助卷器退回标志，使转向导板下降到位后，再触发小包臂打开，小包臂打开后再触发大包架退回到返回位，实现助卷设备的退回运行。本发明专利技术冷轧剪切线带头自动助卷控制方法具有控制准确、实现容易、系统简单、可靠的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种应用于冷轧剪切线带头自动助巻控制方法。
技术介绍
冷轧产品(简称cs)剪切包装线自动助巻系统是冷轧产品剪切包装线上自动助巻的一种装置，广泛应用于钢铁联合企业的冷轧簿板厂的成品分巻。主要由夹送辊、转向辊、巻取机、助巻器(包括大包 架，小包臂，张紧皮带)等组成。冷轧产品剪切包装线自动助巻系统由助巻器，巻取机，转向辊，夹 送辊等组成。其核心设备为助巻器由大包架液压缸，小包臂液压缸， 张紧皮带液压缸构成。巻取才几由一台132KW电机组成，其辊径为O) =510陽作为主巻取之用。转向辊由一台2. 2KW电机组成，其辊径为① =250誦并带一计数编码器作为带头计长之用。夹送辊由一台5.5KW 电机组成，其辊径为C^250mm作为助巻工作之用，现有助巻系统一般 采用点动工作方式。点动工作方式的工作过程如下当CS线主操作台选单动工作方 式时，可在主操作台通过手动选择大包架液压缸，小包臂液压缸，张 紧皮带液压缸等设备打开，收回的方式操作其设备运行，当设备运行 时，将由接近开关反馈其位置信号，控制其运行位置.当从CS线主操作台选张紧皮带张紧后，再选大包架进入工作位 后，再选小包臂包紧到位后，再选转向导板上升到位后，再选剪切线联合点动前进，进行助巻穿带工作。当带头在巻取机上巻入3-5圈后 停止剪切线联合点动前进,选转向导板下降到位后，再选小包臂打开 到位后，再选大包架退回反回位。第二种手动工作方式当剪切线主才喿作台选单动工作方式时，可 在主操作台通过选择助巻器使用进入后，PLC立即触发助巻器大包架 进入工作位，进入工作位后再触发小包臂包紧，小包臂包紧后再触发 转向导板上升，转向导板上升到位后，再选剪切线点动前进，进行助 巻穿带工作。当带头在巻取机上巻入3-5圈后停止联合点动，在主操 作台上再选择助巻器使用退回，PLC则立即触发转向导板下降到位后， 再触发小包臂打开后，再触发大包架退回到返回位动条件0K情况下，主操作台选择助巻器投入信号后，PLC立刻触发 助巻器投入标志，使大包架进入工作位后，再触发小包臂包紧到位后， 再触发转向导板上升到位后，再触发剪切线全线建张力，且全线开始 自动低速运行，同时检测带头长度，当带头在巻取机上巻入3-5圈后 自动触发助巻器退回标志，首先使转向导板下降到位后，再触发使小 包臂打开到位后，再触发大包架退回到返回位。从在主操作台选择助 巻器投入信号开始，到大包架退回到返回位，全程动作均为自动完成， 不须人工干预。(其中大包架返回位，大包架工作位；小包臂包紧 位，小包臂打开位；转向导板上升位，转向导板下降位均安装接近开 关来纟全测设备的位置情况)手动工作方式存在着助巻工作的每一个步骤均需要人工向PLC进行干预和进行人工确认的缺点，且工作周期较长，影响操作工的工作效率
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有
技术介绍
的不足之处，而提供一种冷轧产品剪切线带头自动助巻控制方法。它针对现有冷轧cs线助巻设备不能自动的不足，提供一种应用PLC进行顺控的控制方法，在减少调试，操作及维护的工作量的同时，在助巻自动过程和CS线全线速度匹配上完全满足工艺要求。本专利技术的目的是通过如下措施来达到的冷轧剪切线带头自动助 巻控制方法，其特征在于它包括如下步骤第001步在各项电气条件均满足要求时，开始； 第002步选联动方式包括点动工作方式，手动工作方式和联 动工作方式；第003步选择联动，联动条件0K包括 1 ) 剪切线变频器准备就绪，2) 剪切线电机风机合上，3) 剪切线液压系统OK，4) 剪切线开巻机支承支起，5) 张力辊在压下状态，6 )操作台选机组允许运行； 第004步操作台选助巻器自动投入； 第005步助巻器投入工作；第006步l)大包架进入工作位，2)小包臂包紧位，3)转向 导板向上位；第007步剪切线建张力；第0081步若剪切线未建张力，则延时5分钟，进入第010步;第0082步剪切线低速运行，运行速度为30M/min;第009步计长开始，带头长度》5M;若带头长度〈5M,返回0081步；第010步助巻器退出工作；第Oll步1)转向导板下降位，2)小包臂打开位，3)大包架 退回返回^f立；第012步自动助巻完成 第013步助巻结束。在上述技术方案中，所述1M^16384/2046,其中L为带头长度， M为PLC读入的计数编码器的值。基本思路是采用PLC控制技术实现助巻过程的顺序控制和CS 线全线速度匹配的方法。本专利技术冷轧剪切线带头自动助巻控制方法具有如下优点控制准 确、实现容易、系统简单、可靠的优点，它能够使助巻过城实现自动 化，完全满足工艺要求，减少了维护和操作人员工作量，延长了设备 的使用寿命。 附图说明图1为本专利技术的工作流程图。图2为本专利技术的工作示意图。图中A.大包架，B.张紧皮带，C.巻筒，D.小包臂,E.转向导板,F.转 向辊(含测长编码器)，G.夹送辊，H.钢带带头。图中①.大包架移至工作位，②.小包臂移至包紧位，③.转向辊移至向上位，④.全线建张力同时全线低速运行，计长开始，⑤.PLC 判定带长》5M时，转向辊移至向下位，⑥.小包臂移至打开位，⑦.大 包架移至等待位，助巻工作完全。 具体实施例方式下面结合附图详细说明本专利技术的实施情况，但它们并不构成对本专利技术的限定，仅作举例而已。同时通过说明本专利技术的优点将变得更加清楚和容易理解。参阅附图可知本专利技术冷轧剪切线带头自动助巻控制方法，它包 括如下步骤第001步在各项电气条件均满足要求时，开始； 第002步选联动方式包括点动工作方式，手动工作方式和联 动工作方式；其中点动工作方式，手动工作方式见
技术介绍
中的内容。 第003步选择联动，联动条件OK包括1) 剪切线变频器准备就绪，2) 剪切线电机风机合上，3) 剪切线液压系统OK,4) 剪切线开巻机支承支起，5) 张力辊在压下状态，6) 操作台选机组允许运行， 第004步操作台选助巻器自动投入；第005步助巻器投入工作；第006步1)大包架进入工作位，2)小包臂包紧位，3)转向 导板向上位；第007步剪切线建张力；第0081步若剪切线未建张力，则延时5分钟，进入第010步；第0082步剪切线低速运行，运行速度为30M/min;第009步计长开始，带头长度》5M;若带头长度〈5M,返回0081步；第010步助巻器退出工作；第011步1)转向导板下降位，2)小包臂打开位，3)大包架 退回返回位；第012步自动助巻完成。 第013步助巻结束。所述IM^16384/2046,其中L为带头长度，M为PLC读入的计数 编码器的值。本专利技术的原理是在PLC控制器的控制下，在各项电气条件均满足 要求时，通过冷轧剪切线主操作台选择助巻器投入信号，PLC立即触 发助巻器投入标志，再通过位置接近开关检测设备的位置状态，使助 巻器大包架进入工作位，进入工作位后再触发小包臂包紧，小包臂包 紧后再触发转向导板上升，转向导板上升到位，以实现当前设备运行 的控制，如当前设备运行到位，则立即触发下一个设备的运行，当最 后一个设备运行到位后，PLC立即触发剪切线系统建张力标志，使剪 切线全线建立起一个工作张力；PLC同时触发系统低速运行标志，给 剪切线传动设备(变频器)发低速运行命令和低速运行的设定值 (3画/min)本文档来自技高网...

【技术保护点】
冷轧剪切线带头自动助卷控制方法，其特征在于它包括如下步骤：　第００１步：在各项电气条件均满足要求时，开始；　第００２步：选联动方式：包括点动工作方式，手动工作方式和联动工作方式；　第００３步：选择联动，　联动条件ＯＫ 包括：　１）剪切线变频器准备就绪，　２）剪切线电机风机合上，　３）剪切线液压系统ＯＫ，　４）剪切线开卷机支承支起，　５）张力辊在压下状态，　６）操作台选机组允许运行；　第００４步：操作台选助卷器自动 投入；　第００５步：助卷器投入工作；　第００６步：１）大包架进入工作位，２）小包臂包紧位，３）转向导板向上位；　第００７步：剪切线建张力；　第００８１步：若剪切线未建张力，则延时５分钟，进入第０１０步；　第００ ８２步：剪切线低速运行，运行速度为３０Ｍ／ｍｉｎ；　第００９步：计长开始，带头长度≥５Ｍ；若带头长度＜５Ｍ，返回００８１步；　第０１０步：助卷器退出工作；　第０１１步：１）转向导板下降位，２）小包臂打开位，３）大包架退回返 回位；　第０１２步：自动助卷完成；　第０１３步：助卷结束。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：夏悦，陈志鹏，熊胜涛，
申请(专利权)人：武汉钢铁集团公司，
类型：发明
国别省市：83[中国|武汉]