本实用新型专利技术提供了一种多机协作式单轨钢轨服役状态检测装置。该装置包括：驱动轮系、支撑轮系、箱体结构、限位结构和电气安装板；箱体结构包括外壳结构、固定板和活动板，通过螺栓与驱动轮系、限位机构和支撑轮系相连；支撑轮系包括前后支撑轮、前后支撑轮轴、联轴器和编码器，驱动轮系包括驱动轮轴、绕线联轴器、电机支架和驱动电机，驱动轮轴通过绕线联轴器与驱动电机相连接，驱动电机通过电机支架固定在箱体固定板上，限位机构包括限位轮和限位轮轴，限位轮轴上依次安装限位轮和滚针轴承；电气安装板固定连接在箱体支撑板顶部。本实用新型专利技术装置结构简单，体积小，质量轻，易于装配和维修，能够有效地在线检测钢轨服役状态。能够有效地在线检测钢轨服役状态。能够有效地在线检测钢轨服役状态。
【技术实现步骤摘要】
一种多机协作式单轨钢轨服役状态检测装置
[0001]本技术涉及钢轨检测
，尤其涉及一种多机协作式单轨钢轨服役状态检测装置。
技术介绍
[0002]随着铁路快速发展，列车重量和行车密度不断上升，铁路轨道的工作时间和频率也随之增加。长期服役的轨道可能会出现不同程度的损伤，威胁行车安全。为了确保轨道能够正常使用，保障铁路安全，轨道进行定期的检测和维护是十分必要的，而铁路运行线路的增加和行车密度的提高，对铁路轨道检测设备和技术提出了更高的要求。
[0003]目前主要采用车辆巡检进行钢轨检测。车辆巡检中，采用大型轨道检测车进行钢轨检测具有高效、可靠的特点，但其成本高昂，运输调度压力大。便携式轨道检测小车操作便捷、成本较低，能够为大型轨道检测车提供有力支撑，易于在铁路轨道检测中进行普及。
[0004]采用单轨巡检方式是近年来科研人员提出的一种新型检测装置形式。单轨检测小车相比于传统的双轨检测小车，体积更小、质量更轻、便携性更好，在检测性能相近的情况下，单轨检测小车更能适应需要经常变更的检测路段，工作效率更高。
[0005]目前，现有技术中还没有一种能够高效、便捷检测轨道的单轨巡检式的钢轨状态在线检测小车。
技术实现思路
[0006]本技术的实施例提供了一种多机协作式单轨钢轨服役状态检测装置，以实现有效地在线检测钢轨服役状态。
[0007]为了实现上述目的，本技术采取了如下技术方案。
[0008]一种多机协作式单轨钢轨服役状态检测装置，包括：驱动轮系、支撑轮系、箱体结构、限位结构和电气安装板；
[0009]所述箱体结构包括外壳结构(5)、固定板(4)和活动板(2)，通过螺栓与驱动轮系、限位机构和支撑轮系相连；
[0010]所述支撑轮系包括前后支撑轮(15)、前后支撑轮轴(16)、联轴器(17)和编码器(18)，前后支撑轮轴(16)通过联轴器(17)与编码器(18)相连；
[0011]所述驱动轮系包括驱动轮轴(23)、绕线联轴器(24)、电机支架(25)和驱动电机(26)，驱动轮轴(23)通过绕线联轴器(24)与驱动电机(26)相连接，驱动电机(26)通过电机支架(25)固定在箱体固定板上；
[0012]所述限位机构包括限位轮(27)和限位轮轴(28)，限位轮轴(28)上依次安装限位轮(27)和滚针轴承；
[0013]所述电气安装板(9)固定连接在箱体支撑板顶部，在所述电气安装板(9)上安装红外测距装置(11)、摄像头(6)和传感器。
[0014]优选地，所述装置还包括安装及拆卸结构，该安装及拆卸结构包括定位小柱(14)、
限位小柱(13)和平扣件(12)；
[0015]驱动轮系和限位轮系的一侧固定连接在活动板(2)上，四个定位小柱(14)位于活动板(2)一侧，安装时对活动板(2)与箱体外壳(5)位置进行定位，三个限位小柱(13)固定连接在箱体外壳(5)上。
[0016]优选地，所述箱体结构包括外壳结构(5)、固定板(4)、活动板(2)和传感器安装架(3)，所述活动板(2)通过螺栓与驱动轮系和限位机构相连，所述固定板(4)通过螺栓与驱动轮系、限位机构、编码器(17)和电机支架(25)相连。
[0017]优选地，所述外壳结构(5)包括前板、后板和两侧支撑板，所述外壳结构(5)的前板通过螺栓与传感器安装架(3)相连，在所述传感器安装架(3)上安装红外测距装置。
[0018]优选地，所述驱动轮系包括驱动电机(26)、绕线联轴器(24)、锥形胶轮(22)、轴承、驱动轮轴23、从动轮轴20，以及承载上述装置的驱动轮架(21)、从动轮架(19)和电机支架(25)；装置左后方锥形胶轮通过驱动轮轴(23)、轴承和驱动轮架(21)固定在箱体活动板(2)上，驱动轮轴(23)通过绕线联轴器(24)与驱动电机(26)相连接，驱动电机(26)通过电机支架(25)固定在箱体固定板上，锥形胶轮(22)通过从动轮轴(20)、轴承和从动轮架(19)固定在箱体上。
[0019]优选地，所述限位机构包括限位轮(27)、限位轮轴(28)、滚针轴承以及承载上述装置的固定架(29)，所述限位轮轴(28)通过螺栓固定在固定架(29)上，限位轮轴(28)上依次安装限位轮(27)和滚针轴承。
[0020]优选地，所述电气安装板(9)固定连接在箱体支撑板顶部，所述电气安装板(9)的前后左右四个方向各通过螺栓和测距支架(10)安装红外测距装置11，前端通过镜头固定座(8)与镜头活动座(7)和摄像头(6)连接，在所述电气安装板(9)的内部安装距离传感器、定位系统和陀螺仪。
[0021]由上述本技术的实施例提供的技术方案可以看出，本技术实施例的多机协作式单轨钢轨服役状态检测装置采用模块化设计，结构简单，体积小，质量轻，易于装配和维修，既能实现钢轨服役状态在线检测功能，又能较好地控制轨道装置的体积及重量。
[0022]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1(a)、图1(b)和图1(c)为本技术实施例提供的一种多机协作式单轨钢轨服役状态检测装置的结构示意；
[0025]图2为本技术实施例提供的一种多机协作式单轨钢轨服役状态检测装置的协作测量实施方式示意图。
[0026]图中部件的编号如下：箱体活动板2，传感器安装架3，固定板4，外壳结构5，摄像头6，镜头活动座7，镜头固定座8，电气安装板9，测距支架10，红外测距装置11，平扣件12，限位
小柱13，定位小柱14，前后支撑轮15、前后支撑轮轴16，联轴器17，和编码器18，从动轮架19，从动轮轴20，驱动轮架21，锥形胶轮22，驱动轮轴23，联轴器24，电机支架25，驱动电机26，限位轮27，限位轮轴28，固定架29。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。
[0028]本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多机协作式单轨钢轨服役状态检测装置，其特征在于，包括：驱动轮系、支撑轮系、箱体结构、限位结构和电气安装板；所述箱体结构包括外壳结构(5)、固定板(4)和活动板(2)，通过螺栓与驱动轮系、限位机构和支撑轮系相连；所述支撑轮系包括前后支撑轮(15)、前后支撑轮轴(16)、联轴器(17)和编码器(18)，前后支撑轮轴(16)通过联轴器(17)与编码器(18)相连；所述驱动轮系包括驱动轮轴(23)、绕线联轴器(24)、电机支架(25)和驱动电机(26)，驱动轮轴(23)通过绕线联轴器(24)与驱动电机(26)相连接，驱动电机(26)通过电机支架(25)固定在箱体固定板上；所述限位机构包括限位轮(27)和限位轮轴(28)，限位轮轴(28)上依次安装限位轮(27)和滚针轴承；所述电气安装板(9)固定连接在箱体支撑板顶部，在所述电气安装板(9)上安装红外测距装置(11)、摄像头(6)和传感器。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括安装及拆卸结构，该安装及拆卸结构包括定位小柱(14)、限位小柱(13)和平扣件(12)；驱动轮系和限位轮系的一侧固定连接在活动板(2)上，四个定位小柱(14)位于活动板(2)一侧，安装时对活动板(2)与外壳结构(5)位置进行定位，三个限位小柱(13)固定连接在外壳结构(5)上。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述箱体结构包括外壳结构(5)、固定板(4)、活动板(2)和传感器安装架(3)，所述活动板(2)通过螺栓与驱动轮系和限位机构相连，所述固定板(4)通...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂蒙，宋以宁，李建勇，刘月明，樊文刚，徐康，徐金环，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：新型
国别省市：
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