一种基于电子罗盘的雷达标校方法、标校装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于电子罗盘的雷达标校方法、标校装置和存储介质，所述标校方法包括北向角标校步骤：步骤1、使装有电子罗盘的雷达处于水平状态；步骤2、将雷达旋转至预设的北向角度；步骤3、记录电子罗盘的实际读数；步骤4、将实际读数与预设的北向角度进行比较，计算出标校误差。本发明专利技术提供的标校方法中通过不同预设北向角度得到相应的误差，并计算多个误差的均值、方差、最大值和最小值，从而对北向角误差的分布和稳定性有一个初步的了解，在误差趋势稳定的前提下通过建立误差模型来预测不同北向角度下的标校误差，并通过误差模型的参数对雷达内的电子罗盘的输出数据进行修正，确保其内的电子罗盘能够输出准确的北向角度。其内的电子罗盘能够输出准确的北向角度。其内的电子罗盘能够输出准确的北向角度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电子罗盘的雷达标校方法、标校装置和存储介质


[0001]本专利技术涉及一种基于电子罗盘的雷达标校方法、标校装置和存储介质。

技术介绍

[0002]在单兵侦查雷达或其它便携式雷达等系列产品，其定位定向系统通常采用北斗和电子罗盘相结合的设计方式。
[0003]电子罗盘北向角标校一般由罗盘生产厂家进行单独标校，从而消除罗盘系统误差。但对于安装于雷达内部的电子罗盘来说，单独对罗盘进行标校未考虑雷达内部的复杂磁(电磁)环境，雷达内部的电子罗盘校准精度较低，往往不能满足雷达对于电子罗盘精度的要求。
[0004]另外，对于雷达北向角标校一般采用专用仪表来实现，这些仪表主要包括水平仪、经纬仪、激光测距仪，这些仪表品种繁多，价格昂贵，标校方法较为复杂，效率低。
[0005]对于便携式等小型雷达来说，若将这些通用的标校仪表和标校方法在雷达批量生产中使用，将导致生产效率大为降低，生产成本显著增加。

技术实现思路

[0006]本专利技术的主要目的是为了提供一种基于电子罗盘的雷达标校方法、标校装置和存储介质，能够将电子罗盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电子罗盘的雷达标校方法，其特征在于，包括北向角标校步骤：步骤1、使装有电子罗盘的雷达处于水平状态；步骤2、将雷达旋转至预设的北向角度；步骤3、记录电子罗盘的实际读数；步骤4、将实际读数与预设的北向角度进行比较，计算出标校误差；步骤5包括以下步骤：步骤5.1、在多个预设的北向角度下，重复进行标校测试，收集每次测试的实际读数；对于每个预设角度，计算电子罗盘实际读数与预设值之间的差值，得到标校误差；计算多个误差的均值、方差、最大值和最小值，并观察这些指标，以对北向角误差的分布和稳定性有一个初步了解；将误差数据绘制成误差随角度变化的折线图，通过观察图形中误差的趋势和波动情况，能够直观地判断误差是否稳定且可预测，如果误差数据在多次测试中表现出一致的趋势和波动不超过5％，那么认为误差是稳定且可预测的，否则，需要进一步检查设备硬件或环境因素；步骤5.2、对于稳定的误差，通过建立误差模型来描述电子罗盘的实际读数与预设角度之间的关系；步骤5.3、根据误差模型的参数，对电子罗盘的输出数据进行修正，具体为：读取电子罗盘的原始输出数据；将原始数据代入误差模型计算出预测误差；修正电子罗盘的输出数据，使修正后的北向角度＝原始输出数据
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预测误差；步骤5.4、重新进行标校测试，比较修正后的数据与预期数据之间的差异，如果修正效果不理想，调整误差模型参数；步骤5.5、将修正参数保存在电子罗盘的固件中，以便在实际应用中自动应用这些参数对电子罗盘的输出数据进行修正。2.根据权利要求1所述的基于电子罗盘的雷达标校方法，其特征在于，还包括步骤6、在多个预设北向角度下重复步骤2
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5，以提高雷达在整个角度范围内的标校精度。3.根据权利要求1所述的基于电子罗盘的雷达标校方法，其特征在于，所述步骤5.2具体为：步骤5.21、收集在多个预设北向角度下的实际读数和预设值，以及对应的标校误差；步骤5.22、建立误差模型，模型表示为y＝ax+b，其中y为实际读数与预设值之间的误差，x为预设北向角度，a和b为待求的模型参数；步骤5.23、将收集的数据分为两组，一组表示预设角度x，另一组表示对应的误差y；根据x和y求解误差模型参数a和b，求解过程具体如下：先计算以下几个值：n：数据点的数量，指x或y的数量；Σx：x值的总和；Σy：y值的总和；
Σxy：x和y对应元素相乘后的总和；Σx2：x值的平方和；然后计算参数a和b：a＝(n*Σxy...

【专利技术属性】
技术研发人员：段勇军，鲁益青，相喆，
申请(专利权)人：南京众博达电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：