一种视觉定位的雷达天线相位检测系统技术方案

本申请涉及一种视觉定位的雷达天线相位检测系统，包括：固定装置，包括固定架和与固定架可拆卸安装的固定组件，固定组件适于固定待测产品；电控装置，设置在固定装置一侧；六轴机器人，与电控装置连接，适于依据于电控装置的指令运动，包括六轴机器人本体，六轴机器人本体上设置有安装部；检测装置，安装在安装部上，且与电控装置连接，可跟随六轴机器人相对于待测产品运动，以对待测产品检测。使得检测装置具有较好的灵活性，从而提高检测装置的检测效率和检测质量。率和检测质量。率和检测质量。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉定位的雷达天线相位检测系统


[0001]本申请涉及一种视觉定位的雷达天线相位检测系统，属于雷达天线相关检测


技术介绍

[0002]在过去二十年时间内，移动通信从1G完成了到5G的转变。在这期间，通信的关键技术在发生变化，处理的信息量在成倍的增长。而雷达天线是实现这一跨越式提升不可或缺的组件。由于5G对雷达天线的精度和可靠性有更高的要求。5G技术中需要用到一种雷达天线，雷达天线是用来辐射和接收电磁波并决定其探测方向的设备。
[0003]在雷达天线投入使用之前要进行各种重要指标的测试，为了测量雷达天线的相位中心(雷达天线所辐射出的电磁波在离开雷达天线一定的距离后，其等相位面会近似为一个球面，该球面的球心即为雷达天线的等效相位中心)，一般都需要进行相应的相位检测。当前的雷达天线相位检测大多采用人工检测的方法，检测人员通过手动操作相位分析仪进行检测，人工检测虽然运用的操作设备简单，检测的成本低，但检测的质量参差不齐，并且检测速度慢，效率低下。
[0004]在先申请中国专利CN210954184U中公开有一种雷达天线相位多角度自动检测设备，该设备通过多方向灵活配合传动的传动螺杆、贴合传动辊和电动伸缩杆，配合环形结构的可活动式活动检测架，可以方便装置的灵活多点自动检测，该装置大大提高了检测的灵活性，但检测的精度较差。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种视觉定位的雷达天线相位检测系统，该检测系统检测相位的检测效率高，检测质量高，且具有较好灵活性。
[0006]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种视觉定位的雷达天线相位检测系统，包括：
[0007]固定装置，包括固定架和与所述固定架可拆卸安装的固定组件，所述固定组件适于固定待测产品；
[0008]电控装置，设置在所述固定装置一侧；
[0009]六轴机器人，与所述电控装置连接，适于依据于所述电控装置的指令运动，包括六轴机器人本体，所述六轴机器人本体上设置有安装部；
[0010]检测装置，安装在所述安装部上，且与所述电控装置连接，可跟随所述六轴机器人相对于待测产品运动，以对待测产品检测。
[0011]可选地，上述的视觉定位的雷达天线相位检测系统，所述检测装置包括相位检测组件，所述相位检测组件适于检测待测产品的相位。
[0012]可选地，上述的视觉定位的雷达天线相位检测系统，所述相位检测组件包括安装在所述安装部上的插针。
[0013]可选地，上述的视觉定位的雷达天线相位检测系统，所述相位检测组件还包括驱动件，所述插针与所述驱动件连接，所述插针具有远离所述待测产品的第一位置和靠近待测产品的第二位置，所述驱动件适于驱动所述插针在所述第一位置与所述第二位置之间切换。
[0014]可选地，上述的视觉定位的雷达天线相位检测系统，所述检测装置包括视觉定位组件，所述视觉定位组件适于引导定位待测产品位置。
[0015]可选地，上述的视觉定位的雷达天线相位检测系统，所述视觉定位组件包括设置在所述插针一侧的相机。
[0016]可选地，上述的视觉定位的雷达天线相位检测系统，所述固定组件包括固定支架、与所述固定支架连接的轮组以及与所述固定支架连接的安装件，所述安装件具有安装空间，所述安装空间适于安装待测产品。
[0017]可选地，上述的视觉定位的雷达天线相位检测系统，所述固定装置还包括设置在所述固定架上的气动紧锁组件，该气动紧锁组件与所述电控装置连接，以根据所述电控装置的信号响应。
[0018]可选地，上述的视觉定位的雷达天线相位检测系统，所述气动紧锁组件具有固定状态和打开状态；
[0019]所述固定组件与所述固定架连接，所述气动紧锁组件自打开状态切换至所述固定状态，将所述固定组件与所述固定架锁紧；
[0020]所述气动紧锁组件自所述固定状态切换为所述打开状态，所述固定组件与所述固定架分离。
[0021]可选地，上述的视觉定位的雷达天线相位检测系统，所述检测系统还包括设置在所述固定装置外侧的防护栏、设置在所述防护栏上的安全光栅和声光报警器，所述声光报警器分别与所述电控装置和所述安全光栅连接。
[0022]本申请的有益效果在于：通过设置有六轴机器人，该六轴机器人具有安装部，且将检测装置设置在六轴机器人的安装部上，可以使得检测装置能够跟随六轴机器人基于电控装置的指令相对于待测产品运动，以使得检测装置可以任意角度对待测产品进行检测。使得检测装置具有较好的灵活性，从而提高检测装置的检测效率和检测质量。
[0023]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0024]图1为本技术的视觉定位雷达天线相位检测系统的部分结构示意图；
[0025]图2为本技术的视觉定位雷达天线相位检测系统的另一部分结构示意图；
[0026]图3为本技术的视觉定位雷达天线相位检测系统的模块框图；
[0027]图4为技术的视觉定位雷达天线相位检测系统的工作流程图。
具体实施方式
[0028]下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施
例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0029]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0030]在本申请中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本申请。
[0031]请参见图1
‑
图4，本申请中的一较佳实施例所示的一种视觉定位的雷达天线相位检测系统，其适于对待测产品10进行性能检测。本实施例中，待测产品10为未投入使用的雷达天线，以对雷达天线进行性能的测试，防止不良品投入使用。
[0032]该检测系统包括固定装置1、设置在固定装置1一侧的电控装置2、与电控装置2连接的六轴机器人3以及安装在六轴机器人3上的检测装置4。其中，固定装置1适于安装待测产品10，六轴机器人3适于带着检测装置4基于电控装置2的信号运动，以使得检测装置4可以相对于待测产品10任意角度移动，从而实现任意角度对待测产品10的检测，提高待测产品10的检测效率和检测质量精准度。
[0033]电控装置2包括设置在六轴机器人3一侧的控制组件和电气组件。其中，控制组件适于接收整个系统的信息数据并进行数据处理后发出控制信号，相应的部件根据该控制信号进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉定位的雷达天线相位检测系统，其特征在于，包括：固定装置，包括固定架和与所述固定架可拆卸安装的固定组件，所述固定组件适于固定待测产品；电控装置，设置在所述固定装置一侧；六轴机器人，与所述电控装置连接，适于依据于所述电控装置的指令运动，包括六轴机器人本体，所述六轴机器人本体上设置有安装部；检测装置，安装在所述安装部上，且与所述电控装置连接，可跟随所述六轴机器人相对于待测产品运动，以对待测产品检测。2.如权利要求1所述的视觉定位的雷达天线相位检测系统，其特征在于，所述检测装置包括相位检测组件，所述相位检测组件适于检测待测产品的相位。3.如权利要求2所述的视觉定位的雷达天线相位检测系统，其特征在于，所述相位检测组件包括安装在所述安装部上的插针。4.如权利要求3所述的视觉定位的雷达天线相位检测系统，其特征在于，所述相位检测组件还包括驱动件，所述插针与所述驱动件连接，所述插针具有远离所述待测产品的第一位置和靠近待测产品的第二位置，所述驱动件适于驱动所述插针在所述第一位置与所述第二位置之间切换。5.如权利要求4所述的视觉定位的雷达天线相位检测系统，其特征在于，所述检测装置包括视觉定位组件，所述视觉定位组件适于引导定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁志文，
申请(专利权)人：韦华半导体苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：