3D打印机用出浆器夹爪制造技术

3D打印机用出浆器夹爪，包括基板、夹板、放松夹持机构和锁定解锁机构；基板两端设有用于与夹板滑动配合的插接部A；放松夹持机构分别与两块夹板动力关联，以带动两块夹板同步相向滑动或同步背向移动；锁定解锁机构包括齿轮传动组件和锁定凸块；两块锁定凸块均位于夹持区间中，两块锁定凸块分别在对应的齿轮传动组件的带动下转动，以实现对夹持物的解锁或锁定。本实用新型专利技术应用于公布号为CN114605160A的发明专利技术专利中的3D打印机，具有夹持、放松、锁定、解锁出浆器的功能，满足了上述3D打印机中的两个出浆器自由更换的功能诉求。出浆器自由更换的功能诉求。出浆器自由更换的功能诉求。

【技术实现步骤摘要】
3D打印机用出浆器夹爪


[0001]本技术涉及3D打印机
，特别是3D打印机用出浆器夹爪。

技术介绍

[0002]公布号为CN114605160A的专利技术专利公开了一种基于陶瓷3D打印的方法及其打印机。参见说明书0055
‑
0057段及附图1
‑
2所示，所述打印机具有电动夹具和两个出浆器(出浆器即3D打印机喷头)，电动夹具同一时刻仅可夹持一个出浆器，未被夹持的出浆器则被暂时挂放在壳体上，每个出浆器内可盛装不同种类的浆料，两个出浆器可随时更换，以满足由两种材料组成的一体成型件的打印需求。
[0003]更换出浆器时，操作电动夹具将当前夹持的出浆器挂放在壳体上，再解锁，然后夹取壳体上暂挂的出浆器，再锁定，即完成出浆器的更换。在上述更换出浆器的过程中，电动夹具是实现更换的关键结构，应当具有夹持、放松、锁定、解锁出浆器的功能，是整个3D打印机结构设计的重难点所在。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足，而提供一种3D打印机用出浆器夹爪，它应用于公布号为CN114605160A的专利技术专利中的3D打印机，具有夹持、放松、锁定、解锁出浆器的功能，满足了上述3D打印机中的两个出浆器自由更换的功能诉求。
[0005]本技术的技术方案是：3D打印机用出浆器夹爪，包括基板、夹板、放松夹持机构和锁定解锁机构；基板两端设有用于与夹板滑动配合的插接部A；夹板下端设有用于与基板的插接部A相配合的插接部B，夹板上端设有夹口，夹板中段内部设有齿轮安装腔；夹板的数量有两块，两块夹板分别通过各自的插接部B滑动安装在基板两端的插接部A上，并呈相对布置，从而在两块夹板之间形成夹持区间；放松夹持机构分别与两块夹板动力关联，以带动两块夹板同步相向滑动或同步背向移动；锁定解锁机构包括齿轮传动组件和锁定凸块；齿轮传动组件的数量有两组，锁定凸块的数量为两块，齿轮传动组件与锁定凸块一一对应；两块锁定凸块均位于夹持区间中，两块锁定凸块分别在对应的齿轮传动组件的带动下转动，以实现对夹持物的解锁或锁定。
[0006]本技术进一步的技术方案是：锁定解锁机构还包括锥齿轮箱和动力输入组件；锥齿轮箱固定安装在基板上，并位于夹持区间中；动力输入组件包括输入轴、锥齿轮A、电机A和电机安装座A；输入轴可转动安装在锥齿轮箱上，其前端伸入锥齿轮箱内部，其后端伸出在锥齿轮箱外部以接入转动动力；锥齿轮A固定安装在输入轴上，并位于锥齿轮箱内；电机A固定安装在电机安装座A上，电机A的机轴通过联轴器与输入轴后端连接；电机安装座A与基板固连为一体；齿轮传动组件包括滑动轴、锥齿轮B、齿轮C、齿轮D和齿轮E；滑动轴可转动安装在锥齿轮箱上，其前端伸入锥齿轮箱内部，其后端伸入对应夹板的齿轮安装腔中；锥齿轮B固定安装在滑动轴的前端，并位于锥齿轮箱内部，并与锥齿轮A啮合；齿轮C滑动安装在两根滑动轴的后端，并被限定在对应夹板的齿轮安装腔中，齿轮C与滑动轴之间通过键
连接以实现转动动力传递；齿轮D和齿轮E均可转动安装在对应夹板的齿轮安装腔中；一组齿轮传动组件中的齿轮C、齿轮D和齿轮E依次啮合；两组齿轮传动组件对称布置在动力输入组件的两侧；两个锁定凸块分别固定安装在两组齿轮传动组件的齿轮E的端面上。
[0007]本技术再进一步的技术方案是：夹板在插接部B的下端间隔设有第一铰接点和第二铰接点；
[0008]放松夹持机构包括动力接入组件和连杆组件；动力接入组件包括丝杆、螺母、电机B和电机安装座B；丝杆通过轴承和轴承座可转动安装在基板上，其后端伸出在基板外侧以接收转动动力；螺母螺纹连接在丝杆上，螺母上间隔设有第三铰接点和第四铰接点；连杆组件共有两组，两组连杆组件分别设置在螺母与两块夹板之间，其用于将螺母的动力同步传递至两块夹板上，以带动两块夹板同步相向滑动或同步背向滑动；电机B固定安装在电机安装座B上，电机B的机轴通过联轴器与丝杆后端连接；电机安装座B与基板固连为一体；连杆组件包括连杆A、连杆B、连杆C和连杆D；连杆A中部设有第五铰接点，连杆A在前端与螺母上的第三铰接点铰接；连杆B在前端与螺母上的第四铰接点铰接，连杆B在后端与连杆A的第五铰接点铰接；连杆C在前端铰接在连杆A的第五铰接点上，连杆C在后端铰接在夹板的第一铰接点上；连杆D在前端铰接在连杆A的第五铰接点上，连杆D在后端铰接在夹板的第二铰接点上；从而在连杆A、连杆B、螺母之间形成相互铰接的三角形，在连杆C、连杆D、夹板之间形成相互铰接的三角形。
[0009]本技术更进一步的技术方案是：电机安装座A与电机安装座B一体成型。
[0010]本技术更进一步的技术方案是：基板的插接部A为设置在基板两端的呈矩形截面的凸块，夹板的插接部B为适配所述凸块的插孔。
[0011]本技术与现有技术相比具有如下优点：
[0012]1、其应用于公布号为CN114605160A的专利技术专利中的3D打印机，具有夹持、放松、锁定、解锁出浆器的功能，满足了上述3D打印机中的两个出浆器自由更换的功能诉求。
[0013]2、外部输入的转动动力通过丝杆和螺母同时传递至两组连杆组件，再通过两组连杆组件同时传递至两块夹板，从而驱动两块夹板同步相向移动或同步背向移动，实现出浆器的夹持和放松。
[0014]3、外部输入的转动动力通过输入轴和锥齿轮A同时传递至两组齿轮传动组件，再通过两组齿轮传动组件同时传递至两块锁定凸块，实现出浆器的锁定和解锁。
[0015]以下结合图和实施例对本技术作进一步描述。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为锁定解锁机构的结构示意图；
[0018]图3为放松夹持机构的结构示意图；
[0019]图4为本技术夹持并锁定出浆器时的状态图；
[0020]图5为本技术放松并解锁出浆器时的状态图；
[0021]图6为本技术相配合的出浆器的结构示意图。
[0022]图例说明：基板1；插接部A11；夹板2；插接部B21；夹口22；第一铰接点23；第二铰接点24；电机B301；电机安装座B302；丝杆31；螺母32；第三铰接点321；第四铰接点322；连杆
A33；第五铰接点331；连杆B34；连杆C35；连杆D36；电机A401；电机安装座A402；锥齿轮箱41；输入轴42；锥齿轮A43；滑动轴44；锥齿轮B45；齿轮C46；齿轮D47；齿轮E48；锁定凸块49；出浆器5；定位凸块51。
[0023]说明：图4
‑
5中为突出本技术的结构，仅示出出浆器与本技术连接处的结构，其它部分省略未绘出，出浆器的完整形貌在图6中展示。
具体实施方式
[0024]实施例1：
[0025]如图1
‑
5所示，3D打印机用出浆器夹爪，包括基板1、夹板2、放松夹持机构和锁定解锁机构。
[0026]基板1两端设有用于与夹板2滑动配合的插接部A11，插接部A本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.3D打印机用出浆器夹爪，其特征是：包括基板、夹板、放松夹持机构和锁定解锁机构；基板两端设有用于与夹板滑动配合的插接部A；夹板下端设有用于与基板的插接部A相配合的插接部B，夹板上端设有夹口，夹板中段内部设有齿轮安装腔；夹板的数量有两块，两块夹板分别通过各自的插接部B滑动安装在基板两端的插接部A上，并呈相对布置，从而在两块夹板之间形成夹持区间；放松夹持机构分别与两块夹板动力关联，以带动两块夹板同步相向滑动或同步背向移动；锁定解锁机构包括齿轮传动组件和锁定凸块；齿轮传动组件的数量有两组，锁定凸块的数量为两块，齿轮传动组件与锁定凸块一一对应；两块锁定凸块均位于夹持区间中，两块锁定凸块分别在对应的齿轮传动组件的带动下转动，以实现对夹持物的解锁或锁定。2.如权利要求1所述的3D打印机用出浆器夹爪，其特征是：锁定解锁机构还包括锥齿轮箱和动力输入组件；锥齿轮箱固定安装在基板上，并位于夹持区间中；动力输入组件包括输入轴、锥齿轮A、电机A和电机安装座A；输入轴可转动安装在锥齿轮箱上，其前端伸入锥齿轮箱内部，其后端伸出在锥齿轮箱外部以接入转动动力；锥齿轮A固定安装在输入轴上，并位于锥齿轮箱内；电机A固定安装在电机安装座A上，电机A的机轴通过联轴器与输入轴后端连接；电机安装座A与基板固连为一体；齿轮传动组件包括滑动轴、锥齿轮B、齿轮C、齿轮D和齿轮E；滑动轴可转动安装在锥齿轮箱上，其前端伸入锥齿轮箱内部，其后端伸入对应夹板的齿轮安装腔中；锥齿轮B固定安装在滑动轴的前端，并位于锥齿轮箱内部，并与锥齿轮A啮合；齿轮C滑动安装在两根滑动轴的后端，并被限定在对应夹板的齿轮安装腔中，齿轮C与滑动轴之间通过键连接以实现转动动力传递；齿轮D和齿轮E均可转动安装在对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵文豪，胡思，潘丽燕，林芳霆，陈泳佳，
申请(专利权)人：南华大学，
类型：新型
国别省市：