【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动焊接，特别是一种矩形钢板端面除锈焊接方法。
技术介绍
1、在核电站的建设过程中会使用到大量的螺纹钢筋-矩形钢板预埋件(下文简称核电预埋件)，所述预埋件包括矩形钢板(下文简称钢板)和垂直焊接在矩形钢板一侧端面上的若干根螺纹钢筋(下文简称钢筋)。所述钢板和钢筋在运输储存过程，容易与空气中的氧气和水蒸气发生电化学反应，生成锈蚀(氧化皮)。为了保证焊接质量，需要先将焊接部位(对于钢板而言是钢板端面上的特定焊接区域)的锈蚀去除，再行焊接。
2、目前，核电预埋件生产企业主要还是采用手工打磨的方式去除锈蚀(氧化皮)。操作时，需要先将待打磨的钢板或钢筋固定在相应的夹具上，再由人员手持便携式打磨机对钢板或钢筋的特定部位(对于钢板而言是钢板端面上的特定焊接区域)进行打磨。但手工打磨的方式劳动强度较大，难以达到要求的粗糙度和清洁度，非常考验人员的技术，并且容易损坏钢件表面。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服现有技术的不足，而提供一种矩形钢板端面除锈焊接方法，它其基于半自动化...
【技术保护点】
1.矩形钢板端面除锈焊接方法，其特征是：应用于矩形钢板端面除锈焊接系统，用于焊接制备核用预埋件；所述核用预埋件包括钢板和焊接在钢板正面若干特定位置的钢筋，定义钢板与钢筋焊接的一面为正面，钢板背向钢筋的一面为背面；
2.如权利要求1所述的矩形钢板端面除锈焊接方法，其特征是：所述方法中的各步骤展开如下：
3.如权利要求2所述的矩形钢板端面除锈焊接方法，其特征是：S02步骤中，当钢板移动至滚动输送面A的后端，经过前聚中纠偏装置时，被两列直线轴承D形成的前导向纠偏面导向和纠偏，再从滚动输送面A的后端排出；S03步骤中，当核电预埋件移动至滚动输送面B的后...
【技术特征摘要】
1.矩形钢板端面除锈焊接方法，其特征是：应用于矩形钢板端面除锈焊接系统，用于焊接制备核用预埋件；所述核用预埋件包括钢板和焊接在钢板正面若干特定位置的钢筋，定义钢板与钢筋焊接的一面为正面，钢板背向钢筋的一面为背面；
2.如权利要求1所述的矩形钢板端面除锈焊接方法，其特征是：所述方法中的各步骤展开如下：
3.如权利要求2所述的矩形钢板端面除锈焊接方法，其特征是：s02步骤中，当钢板移动至滚动输送面a的后端，经过前聚中纠偏装置时，被两列直线轴承d形成的前导向纠偏面导向和纠偏，再从滚动输送面a的后端排出；s03步骤中，当核电预埋件移动至滚动输送面b的后端，经过后聚中纠偏装置时，被两列直线轴承e形成的后导向纠偏面导向和纠偏，再从滚动输送面b的后端排出。
4.如权利要求3所述的矩形钢板端面除锈焊接方法，其特征是：执行所述方法之前，矩形钢板端面除锈焊接系统处在如下初始状态：
5.如权利要求4所述的矩形钢板端面除锈焊接方法，其特征是：所述矩形钢板端面除锈焊接系统，包括钢板上料总成、定点焊接总成、翻转出料总成和钢板除锈总成；
6.如权利要求5所述的矩形钢板端面除锈焊接方法，其特征是：钢板储料装置包括顶板、上板、下板、底板、升降驱动部件、角钢和插销x；顶板、上板、下板和底板均呈水平布置并从上至下依次设置，上板、下板和底板固定连接为一体，顶板通过升降驱动部件活动安装在上板上端，顶板在升降驱动部件的驱动下做竖直升降运动，以远离或靠近上板；顶板上设有呈x形布置的四条镂空条形的调节孔a，任意隔开的两条调节孔a共线布置，任意相邻的两条调节孔a互成夹角，每个调节孔a沿长度方向设有间隔镂空布置的多个限位孔a，限位孔a与调节孔a部分交汇；上板设有与顶板的限位孔a位置对应的限位孔b，上板上设有与顶板的调节孔a位置对应的调节孔b；下板上设有与上板的限位孔b位置对应的限位孔c；角钢上设有两个缺口和一个锁定销孔x，角钢具有锁定和调节两种状态；当角钢处于锁定状态时，角钢从上至下依次穿过顶板的限位孔a、上板的限位孔b和下板的限位孔c而抵在底板上，角钢上的两个缺口分别与上板和下板错开，插销x插装在角钢的锁定销孔x中并与上板下端面接触，此时角钢通过顶板的限位孔a、上板的限位孔b和下板的限位孔c共同实现水平方向的定位，此时角钢通过插销x和底板共同实现竖直方向的定位；当角钢处于调节状态时，角钢从上至下依次穿过顶板的限位孔a和上板的限位孔b，角钢下端不与下板上端面接触，角钢的锁定销孔x中未装入插销x，角钢的两个缺口分别处在顶板的调节孔a和上板的调节孔b中，此时角钢未进入顶板的限位孔a和上板的限位孔b中，此时角钢沿顶板的调节孔a和上板的调节孔b移动即实现...
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