【技术实现步骤摘要】
适应机器人焊接的掩护梁拼装装置
[0001]本技术涉及矿用液压支架辅助设备设计
,尤其涉及一种适应机器人焊接的掩护梁拼装装置。
技术介绍
[0002]液压支架掩护梁,在拼装时主要拼装四个主筋组件、筋板及耳板。传统拼装掩护梁的方式,采用手工划线的方式拼装,拼装尺寸误差较大,效率也较低。采用机器人焊接时,拼装精度要求较高,且要求拼装的活件,尺寸统一。若误差较大,降导致机器人焊接时,无法寻位或寻位不准,还可能撞枪。
[0003]如何设计一种设计巧妙,结构简单,使用方便,快捷,拼装效率高,尺寸统一,位置精准的适应机器人焊接的掩护梁拼装装置是目前需要解决的问题。
技术实现思路
[0004]为了解决现有传统拼装掩护梁存在的拼装尺寸误差大,效率低,拼装精度要求较高,且要求拼装的活件,尺寸统一,后续机器人焊接无法寻位或寻位不准,导致撞枪,影响生产效率等技术问题,本技术提供适应机器人焊接的掩护梁拼装装置,来实现设计巧妙,结构简单,使用方便,快捷,拼装效率高,尺寸统一,位置精准的目的。
[0005]本技术为解决 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.适应机器人焊接的掩护梁拼装装置,其特征在于:包括矩形状的底板(1)和预设在底板(1)上的限位组件,所述限位组件包括多个边部限位块(2)、多个外档限位块(3)、多个中档限位块(4)和耳板限位块(5),所述边部限位块(2)对称设置在底板(1)长边的左右两侧,用于限位掩护梁的边部筋板;所述中档限位块(4)设置在底板(1)的长边中心线上,用于限位掩护梁的中档筋板;所述外档限位块(3)设置在边部限位块(2)和中档限位块(4)之间,用于限位掩护梁的外档筋板;所述耳板限位块(5)设置在相邻的两个中档限位块(4)之间,用于限位掩护梁的耳板;所述边部限位块(2)、外档限位块(3)、中档限位块(4)和...
【专利技术属性】
技术研发人员:温杰,张红杰,吴帅,郭鑫,吴军,孙柯,张智鸿,王进,
申请(专利权)人:平顶山平煤机煤矿机械装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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