柔性焊接夹具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种柔性焊接夹具，包括底座和转动设于底座上的夹具组件，夹具组件包括设于底座上的底板，设于底板上的夹具，以及引导夹具滑动的第一导向部和第二导向部，第一方向和第二方向正交，第一导向部与夹具之间设有多个第一定位部，第二导向部与第一导向部之间设有多个第二定位部，夹具通过紧固件与其一第一定位部连接，和/或，第一定位部通过另一紧固件与其一第二定位部连接，以将夹具定位在底板上。本实用新型专利技术所述的柔性焊接夹具，通过将夹具设置在第一导向部上，可便于实现夹具在第一方向上的可调节，将第一导向部设置在第二导向部上，可便于实现夹具沿第二方向上的调节，整体上可便于提高柔性焊接夹具对不同尺寸产品的适配程度。品的适配程度。品的适配程度。

【技术实现步骤摘要】
柔性焊接夹具


[0001]本技术涉及焊接设备
，特别涉及一种柔性焊接夹具。

技术介绍

[0002]目前，方管在批量的生产中，通常是裁切或成型至一固定的长度，当需要安装、对接方管时，工作人员通常需要按所需的长度裁切方管，并在方管端部焊接法兰，以便于方管的安装和对接，或者采用两个方管直接采用焊丝焊接相连。但是，目前方管的焊接通常是需要人手完成，方管通常是具有一定的长度，重量大、难以定位，故在人手焊接时，定位不准确，焊接质量参差不齐，垂直度不足，对后续的安装、对接造成极大的困难。
[0003]一些大型厂家可能会使用到对方管的焊接的柔性焊接夹具设备，其中的柔性夹具是指工件的形状和尺寸有一定变化后，夹具还能适应这种变化并继续使用的应变能力。但是现有技术中的柔性夹具，一般的在一个方向上能够对应尺寸进行调节，且能够调节的范围小，不能够适应大范围的尺寸改变，具有一定的局限性。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术旨在提出一种柔性焊接夹具，以提高焊接夹具的产品适配度。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种柔性焊接夹具，包括底座和转动设于所述底座上的夹具组件，所述夹具组件用于夹紧待焊接件；
[0007]所述夹具组件包括设于所述底座上的底板，设于底板上的夹具，以及引导所述夹具沿第一方向滑动的第一导向部，和引导所述第一导向部沿第二方向滑动的第二导向部，所述第一方向和第二方向正交；
[0008]所述第一导向部与所述夹具之间设有多个第一定位部，所述第二导向部与所述第一导向部之间设有多个第二定位部，所述夹具通过紧固件与其一所述第一定位部连接，和/或，所述第一定位部通过另一所述紧固件与其一所述第二定位部连接，以将所述夹具定位在所述底板上。
[0009]进一步的，所述第一定位部包括设于所述第一导向部上的第一定位孔，以及设于所述夹具上的第一通孔；
[0010]所述第二定位部包括设于所述第二导向部上的第二定位孔，以及设于所述第一导向部上的第二通孔。
[0011]进一步的，所述夹具包括滑动设于所述第一导向部上的安装板，铰接于所述安装板上的夹头，以及驱动所述夹头相对于所述安装板转动的驱动件；
[0012]所述夹头的一端与所述安装板铰接相连，所述夹头的另一端用于压紧所述待焊接件，所述第一通孔设置在所述安装板上。
[0013]进一步的，所述紧固件包括套筒，设于所述套筒内的锁止部，以及连接于所述套筒
和所述锁止部之间的复位件；
[0014]所述套筒插设于所述第一通孔与所述第一定位孔内，所述锁止部穿设于所述套筒内，并能够被锁止在所述第一定位孔内，以将所述套筒锁止在所述夹具和所述第一导向部之间；
[0015]或者，所述套筒插设于所述第二通孔与所述第二定位孔内，所述锁止部穿设于所述套筒内，并能够被锁止在所述第二定位孔内，以将所述套筒锁止在所述第一导向部和所述第二导向部之间；
[0016]所述复位件的一端连接所述套筒，所述复位件的另一端连接所述锁止部，且所述复位件用于所述锁止部相对于所述套筒滑动的复位。
[0017]进一步的，所述锁止部包括滑动穿设于所述套筒内的推杆和设于套筒上的滚珠，所述推杆被驱使能够抵推所述滚珠穿过所述套筒的侧壁，并抵接在所述第一通孔和/或第二通孔的孔壁上；
[0018]所述第一通孔和/或第二通孔的内壁为弧形锥面。
[0019]进一步的，所述柔性焊接夹具还包括辅助组件，所述辅助组件设于所述底板顶部，且所述辅助组件与所述第一导向部连接，以带动所述第一导向部相对于所述第二导向部滑动。
[0020]进一步的，所述夹具组件为多组，多组所述夹具组件围构成环形，并沿环形周向均布在所述底座上，每组所述夹具组件包括相对设置的两个所述夹具组件。
[0021]进一步的，相对设置的两个所述夹具组件之间设有隔板，所述隔板的两侧分设为夹装区和焊接区，所述夹装区用于夹紧所述待焊接件，所述焊接区用于焊接被夹紧后的所述待焊接件。
[0022]进一步的，所述柔性焊接夹具包括防护围栏，和设于所述防护围栏内的焊接组件，所述夹具组件设置在所述防护围栏内，所述焊接组件设置在其一所述夹具组件和所述防护围栏之间。
[0023]进一步的，所述防护围栏上设有开口，所述开口位于所述夹装区内，所述开口处的两侧分别设有光栅传感器，两侧所述光栅传感器之间能够形成用于控制焊接启停的光栅光幕。
[0024]相对于现有技术，本技术具有以下优势：
[0025]本技术所述的柔性焊接夹具，通过将夹具设置在第一导向部上，可便于实现夹具在第一方向上的可调节，同时，将第一导向部设置在第二导向部上，可便于实现夹具沿第二方向上的调节，整体上可便于提高柔性焊接夹具对不同尺寸产品的适配程度。
[0026]此外，第一定位部包括第一定位孔和第一通孔，第二定位部包括第二通孔和第二定位孔，其结构简单，便于设置。夹具包括安装板、夹头和驱动件，其结构简单，便于设置，且设置有驱动件，便于实现自动化。紧固件包括套筒和锁止部，锁止部能够将套筒锁止在第一定位孔内或者第二通定位孔内，进而便于固定夹具的位置，操作方便，安装效率高。锁止部包括推杆和滚珠，其结构简单，便于加工设置。
[0027]另外，还另外设置辅助组件，用于辅助第一导向部滑动，可提高滑动的效率，节省时间。夹具组件设置为多组，可利于提高整个柔性焊接夹具的夹紧焊接效率。在相对设置的两个夹具组件之间设有隔板，可便于在夹紧待焊接件时，保证工作人员的安全。设置防护围
栏可便于提高焊接过程中的安全性。而设置光栅传感器，可及时感应人员的的通过情况，控制焊接过程的启停，提高整个焊接夹具的安全防护性能。
附图说明
[0028]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0029]图1为本技术实施例所述的柔性焊接夹具的整体结构示意图；
[0030]图2为本技术实施例所述的夹具组件和隔板的装配图；
[0031]图3为本技术实施例所述的紧固件的一种状态下的示意图；
[0032]图4为本技术实施例所述的紧固件的另一种状态下的示意图；
[0033]图5为本技术实施例所述的夹具的结构示意图。
[0034]附图标记说明：
[0035]1、底座；2、夹具组件；201、底板；202、夹具；2021、安装板；20211、第一通孔；2022、夹头；2023、驱动件；3、第一导轨；301、第一定位孔；302、第二通孔；4、第二导轨；401、第二定位孔；5、紧固件；501、套筒；5011、腔体；5012、通槽；502、锁止部；5021、推杆；5022、滚珠；503、复位件；6、辅助组件；7、隔板；701、夹装区；702、焊接区；8、防护围栏；801、开口；9、光栅传感器；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性焊接夹具，其特征在于：包括底座(1)和转动设于所述底座(1)上的夹具组件(2)，所述夹具组件(2)用于夹紧待焊接件；所述夹具组件(2)包括设于所述底座(1)上的底板(201)，设于底板(201)上的夹具(202)，以及引导所述夹具(202)沿第一方向滑动的第一导向部，和引导所述第一导向部沿第二方向滑动的第二导向部，所述第一方向和第二方向正交；所述第一导向部与所述夹具(202)之间设有多个第一定位部，所述第二导向部与所述第一导向部之间设有多个第二定位部，所述夹具(202)通过紧固件(5)与其一所述第一定位部连接，和/或，所述第一定位部通过另一所述紧固件(5)与其一所述第二定位部连接，以将所述夹具(202)定位在所述底板(201)上。2.根据权利要求1所述的柔性焊接夹具，其特征在于：所述第一定位部包括设于所述第一导向部上的第一定位孔(301)，以及设于所述夹具(202)上的第一通孔(20211)；所述第二定位部包括设于所述第二导向部上的第二定位孔(401)，以及设于所述第一导向部上的第二通孔(302)。3.根据权利要求2所述的柔性焊接夹具，其特征在于：所述夹具(202)包括滑动设于所述第一导向部上的安装板(2021)，铰接于所述安装板(2021)上的夹头(2022)，以及驱动所述夹头(2022)相对于所述安装板(2021)转动的驱动件(2023)；所述夹头(2022)的一端与所述安装板(2021)铰接相连，所述夹头(2022)的另一端用于压紧所述待焊接件，所述第一通孔(20211)设置在所述安装板(2021)上。4.根据权利要求2所述的柔性焊接夹具，其特征在于：所述紧固件(5)包括套筒(501)，设于所述套筒(501)内的锁止部(502)，以及连接于所述套筒(501)和所述锁止部(502)之间的复位件(503)；所述套筒(501)插设于所述第一通孔(20211)与所述第一定位孔(301)内，所述锁止部(502)穿设于所述套筒(501)内，并能够被锁止在所述第一定位孔(301)内，以将所述套筒(501)锁止在所述夹具(202)和所述第一导向部之间；或者，所述套筒(501)插设于所述第二通孔(302)与所述第二定位孔(401)内，所述锁止部(502)穿设于所述套筒(501)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张岩，马冀川，焦伟周，耿颖璞，宋迎涛，赵建新，苏建浩，张宇腾，陈士姣，甄永超，王豪，
申请(专利权)人：保定市长城蚂蚁物流有限公司，
类型：新型
国别省市：