汽车生产物流蓄电池配送上线自动化器具制造技术

本实用新型专利技术涉及配送上线自动化设备技术领域，尤其是汽车生产物流蓄电池配送上线自动化器具，包括周转组件和固定组件，周转组件包括有带有万向轮的框架结构，周转组件的下方设置有AGV托举小车；固定组件包括有带有固定支脚的框架结构，固定组件上端的外侧设置有自动分料组件，自动分料组件包括有分料装置和翻转装置，分料装置和翻转装置用以首个蓄电池的分隔并放行；周转组件和固定组件上均设置有移动机构，移动机构包括有移动辊、滚轮一和滚轮二，滚轮一和滚轮二分别设置于固定组件、周转组件上，滚轮一和滚轮二均分布于移动辊的两侧。该自动化器具通过AGV配送、自动顶升的配合配送方式，减少了劳动强度，提升了物料配送效率，利于使用。于使用。于使用。

【技术实现步骤摘要】
汽车生产物流蓄电池配送上线自动化器具


[0001]本技术涉及配送上线自动化设备
，尤其涉及汽车生产物流蓄电池配送上线自动化器具。

技术介绍

[0002]在物流规划过程依据零部件类型及总装生产工艺需求，典型上线方式分为SPS上线、后补充上线、排序上线三种，其中针对排序上线方式，存在以下问题：1、传统蓄电池上线器具，经排序后通过电瓶车牵引器具到达总装线侧，配送频繁；2、传统蓄电池顺建器具，为多层模式，最底层距地高度约400mm，最高层距地高度约1000mm，单个蓄电池重量约15kg，人员作业排序困难，劳动强度高；3、无基础线体，线边有450mm高塌台，为满足总装拿取作业，上线时需配合500mm高底托上线，过程涉及叉车作业，且总装取件需弯腰作业，作业繁琐，劳动强度高。为此，亟需提出改进方案用于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的汽车生产物流蓄电池配送上线自动化器具，该自动化器具通过AGV配送、自动顶升的配合配送方式，减少了劳动强度，提升了物料配送效率，利于使用。
[0004]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：汽车生产物流蓄电池配送上线自动化器具，包括周转组件和固定组件，所述周转组件包括有带有万向轮的框架结构，所述周转组件的下方设置有AGV托举小车；所述固定组件包括有带有固定支脚的框架结构，所述固定组件上端的外侧设置有自动分料组件，所述自动分料组件包括有分料装置和翻转装置，所述分料装置和翻转装置用以首个蓄电池的分隔并放行；所述周转组件和固定组件上均设置有移动机构，所述移动机构包括有移动辊、滚轮一和滚轮二，所述滚轮一和滚轮二分别设置于固定组件、周转组件上，所述滚轮一和滚轮二均分布于移动辊的两侧；所述周转组件和固定组件连接处的下方设置有对接机构，所述对接机构包括有气缸一、气缸二、底杆以及顶杆，所述气缸一的输出端与底杆相连，所述气缸二的输出端与顶杆相连接，所述顶杆上套设有多个连杆二，所述周转组件对应对接机构的下方设置有夹紧臂，所述连杆二的上端延伸至与夹紧臂上；所述固定组件的下方设置有控制柜。
[0005]优选的，位于所述周转组件上的移动辊呈倾斜向下设置，位于所述周转组件上的移动辊的下端与固定组件相匹配。
[0006]优选的，所述移动辊均匀分布于周转组件、固定组件上，且相邻的所述移动辊之间相互靠近但不接触。
[0007]优选的，所述固定组件靠近周转组件一端的中部安装有阻挡杆，所述阻挡杆设置于移动辊内且由电机驱动旋转。
[0008]优选的，所述周转组件的下方设置有支撑架，所述支撑架的上端插设有撑杆，所述撑杆的上端与周转组件相连接。
[0009]优选的，所述底杆外安装有对称设置的连杆一，所述连杆一的上端延伸至顶杆上，所述气缸二设置于底杆上，所述顶杆的外部还设置有连杆三，所述气缸二的输出端与连杆三相连接。
[0010]优选的，所述夹紧臂外套设安装有弹簧，所述弹簧的顶端与周转组件的底部相连接。
[0011]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0012]1、实现了人员优化，节省人力成本的投入，且通过一组固定组件配合个或以上的周转组件，实现了物料的循环不间断配送，提升物料配送效率；
[0013]2、周转组件处于循环的活动状态，减小场地空间的占用，减少了工作人员弯腰作业，降低劳动强度，增大自动化操作工序的占比，降低了物料在运输过程中的损坏概率，提升零部件品质。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的仰视结构示意图；
[0016]图3为本技术的正视图；
[0017]图4为本技术的对接机构的结构示意图；
[0018]图5为本技术的对接机构的前视结构示意图；
[0019]图6为本技术的移动机构的蓄电池移动状态结构示意图；
[0020]图7为本技术的移动机构的结构示意图；
[0021]图8为本技术的周转组件的部分结构示意图；
[0022]图9为本技术的周转组件的部分结构仰视示意图。
[0023]图中：1、周转组件；2、固定组件；3、自动分料组件；31、分料装置；32、翻转装置；4、AGV托举小车；5、移动机构；51、移动辊；52、滚轮一；53、阻挡杆；54、支撑架；55、滚轮二；56、撑杆；57、夹紧臂；58、弹簧；6、对接机构；61、气缸一；62、底杆；63、连杆一；64、顶杆；65、连杆二；66、气缸二；67、连杆三；7、控制柜。
具体实施方式
[0024]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0025]如附图1
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9所示的汽车生产物流蓄电池配送上线自动化器具，包括周转组件1和固定组件2，周转组件1包括有带有万向轮的框架结构，周转组件1的下方设置有AGV托举小车4；固定组件2包括有带有固定支脚的框架结构，固定组件2上端的外侧设置有自动分料组件3，自动分料组件3包括有分料装置31和翻转装置32，分料装置31和翻转装置32用以首个蓄电池的分隔并放行；周转组件1和固定组件2上均设置有移动机构5，移动机构5包括有移动辊51、滚轮一52和滚轮二55，滚轮一52和滚轮二55分别设置于固定组件2、周转组件1上，滚轮一52和滚轮二55均分布于移动辊51的两侧；周转组件1和固定组件2连接处的下方设置有对接机构6，对接机构6包括有气缸一61、气缸二66、底杆62以及顶杆64，气缸一61的输出端与底杆62相连，气缸二66的输出端与顶杆64相连接，顶杆64上套设有多个连杆二65，周转组
件1对应对接机构6的下方设置有夹紧臂57，连杆二65的上端延伸至与夹紧臂57上；固定组件2的下方设置有控制柜7，周转组件1和固定组件2上均设置有物料检测元件，具体为物料检测传感器，且设置有3个，当3个物料检测传感器均无法检测到物料时，则表明周转组件1上的物料已运输完毕。
[0026]工作时，工作人员使用KBK将蓄电池吊装至周转组件1上的移动辊51上，装满后呼叫AGV托举小车4移动至周转组件1下方，并开启AGV托举小车4的升降组件，将周转组件1托起并移动至固定组件2一侧，随即开启对接机构6，完成固定组件2和周转组件1的配合，并完成相互夹紧，同时，开启驱动电机将阻挡杆53旋转，使得处于周转组件1上的蓄电池在重力的作用下滑动至固定组件2上，滑动至固定组件2上的蓄电池，在末端的物料检测元件下识别，并自动开启分料装置31和翻转装置32，实现对处于移动辊51前端的蓄电池与后续的蓄电池分开并放行，实现蓄电池向机械臂抓取区域的移动，进而便于机械臂对蓄电池的抓取，按序抓取后，分料装置31继续放行一组蓄电池，循环进行，达到快速的蓄电池上线功能。
[0027]位于周转组件1上的移动辊51呈倾斜向下设置，位于周转组件1上的移动辊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.汽车生产物流蓄电池配送上线自动化器具，其特征在于：包括周转组件(1)和固定组件(2)，所述周转组件(1)包括有带有万向轮的框架结构，所述周转组件(1)的下方设置有AGV托举小车(4)；所述固定组件(2)包括有带有固定支脚的框架结构，所述固定组件(2)上端的外侧设置有自动分料组件(3)，所述自动分料组件(3)包括有分料装置(31)和翻转装置(32)，所述分料装置(31)和翻转装置(32)用以首个蓄电池的分隔并放行；所述周转组件(1)和固定组件(2)上均设置有移动机构(5)，所述移动机构(5)包括有移动辊(51)、滚轮一(52)和滚轮二(55)，所述滚轮一(52)和滚轮二(55)分别设置于固定组件(2)、周转组件(1)上，所述滚轮一(52)和滚轮二(55)均分布于移动辊(51)的两侧；所述周转组件(1)和固定组件(2)连接处的下方设置有对接机构(6)，所述对接机构(6)包括有气缸一(61)、气缸二(66)、底杆(62)以及顶杆(64)，所述气缸一(61)的输出端与底杆(62)相连，所述气缸二(66)的输出端与顶杆(64)相连接，所述顶杆(64)上套设有多个连杆二(65)，所述周转组件(1)对应对接机构(6)的下方设置有夹紧臂(57)，所述连杆二(65)的上端延伸至与夹紧臂(57)上；所述固定组件(2)的下方设置有控制柜(7)。2.根据权利要求1所述的汽车生产物流蓄电池配送上线自动化器具，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：武泽，张硕，王豪，蔡盼义，焦伟周，左国政，马冀川，马艳民，卢彦博，耿颖璞，程艳波，
申请(专利权)人：保定市长城蚂蚁物流有限公司，
类型：新型
国别省市：