一种翻转倒料装置制造方法及图纸

本申请公开了一种翻转倒料装置，用于实现料袋倾倒的自动化作业，减少人力成本。本申请装置包括：机架、驱动组件、内部翻转组件以及连接组件；所述机架与所述驱动组件连接，所述机架用于固定所述驱动组件；所述内部翻转组件位于所述驱动组件内侧；所述内部翻转组件通过所述连接组件与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于驱动所述内部翻转组件翻转；所述内部翻转组件包括抓取组件和割刀组件，所述抓取组件用于抓取料袋，所述割刀组件用于对所述料袋进行割袋处理，以使得在通过所述驱动组件驱动所述内部翻转组件翻转后倾倒出所述料袋中的物料。内部翻转组件翻转后倾倒出所述料袋中的物料。内部翻转组件翻转后倾倒出所述料袋中的物料。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转倒料装置


[0001]本申请涉及倒料
，尤其涉及一种翻转倒料装置。

技术介绍

[0002]医用胶塞是瓶装输液药品重要的封口件和导出件。目前，医用胶塞包装主要为袋装，且为了减少包装成本，一般每袋医用胶塞袋的重量约为10kg。在进行割袋倒料时，通常是通过人工利用刀具将胶塞袋割开一道口子，再通过口子将医用胶塞倒出。
[0003]但是，这种倒料方式需要人工长时间进行倾倒作业，人工劳动强度大，且增加了倒料的人力劳动成本。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本申请提供了一种翻转倒料装置，用于使人力成本降低，实现料袋倒料自动化作业。
[0005]本申请提供的翻转倒料装置，包括：
[0006]机架、驱动组件、内部翻转组件以及连接组件；
[0007]所述机架与所述驱动组件连接，所述机架用于固定所述驱动组件；
[0008]所述内部翻转组件位于所述驱动组件内侧；
[0009]所述内部翻转组件通过所述连接组件与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于驱动所述内部翻转组件翻转；
[0010]所述内部翻转组件包括抓取组件和割刀组件，所述抓取组件用于抓取料袋，所述割刀组件用于对所述料袋进行割袋处理，以使得在通过所述驱动组件驱动所述内部翻转组件翻转后倾倒出所述料袋中的物料。
[0011]可选地，所述驱动组件包括动力组件以及从动组件；
[0012]所述机架设置在所述动力组件和所述从动组件的底部，且所述机架两端分别与所述动力组件和所述从动组件连接；
[0013]所述连接组件包括第一连接板以及第二连接板；
[0014]所述内部翻转组件两侧分别固定连接所述第一连接板和所述第二连接板；
[0015]所述动力组件与所述第一连接板连接，所述动力组件用于驱动所述第一连接板转动，从而带动所述内部翻转组件翻转；
[0016]所述从动组件与所述第二连接板连接。
[0017]可选地，所述动力组件包括第三连接板、电机固定板、第一支撑架以及电机减速器；
[0018]所述电机减速器位于所述第一支撑架内；
[0019]所述第一支撑架设置有开口，所述电机固定板位于所述开口处；
[0020]所述电机固定板与所述第一支撑架固定连接；
[0021]所述电机固定板用于固定所述电机减速器；
[0022]所述第三连接板与所述第一连接板连接；
[0023]所述电机减速器穿过所述电机固定板与所述第三连接板连接，用于通过所述电机减速器驱动所述第三连接板转动，从而带动所述内部翻转组件翻转。
[0024]可选地，所述从动组件包括：第二支撑架、自动调心轴承座和随动转动轴；
[0025]所述第二支撑架与所述自动调心轴承座连接；
[0026]所述随动转动轴一端与所述自动调心轴承座活动连接，另一端与所述第二连接板固定连接，所述随动转动轴用于跟随所述内部翻转组件转动。
[0027]可选地，所述从动组件还包括：轴承连接板、调整块以及调节螺栓；
[0028]所述轴承连接板安装在所述第二支撑架上，并与所述自动调心轴承座连接；
[0029]所述调整块与所述轴承连接板连接；
[0030]所述调整块上安装有所述调节螺栓，所述调节螺栓用于将所述随动转动轴在水平和/或竖直方向上的位置调至与所述动力组件共线。
[0031]可选地，所述内部翻转组件还包括：
[0032]支撑框架、压板组件以及充气组件；
[0033]所述抓取组件包括左右调整组件以及前后调整组件；
[0034]所述第一连接板与所述第二连接板分别固定连接在所述支撑框架的两侧；
[0035]所述割刀组件、所述压板组件、所述左右调整组件、所述前后调整组件以及所述充气组件均安装在所述支撑框架上；
[0036]所述压板组件用于压紧料袋；
[0037]所述左右调整组件和所述前后调整组件，用于根据所述料袋的尺寸调整各调整组件与所述料袋之间的间距并夹紧所述料袋；
[0038]所述充气组件用于对所述料袋进行充气。
[0039]可选地，所述左右调整组件包括：
[0040]第一安装底板、第一夹爪气缸组件、第二夹爪气缸组件、第三夹爪气缸组件、第四夹爪气缸组件、第五夹爪气缸组件、第六夹爪气缸组件、第一对射光纤安装钣金、第二对射光纤安装钣金、第一气缸组件安装板以及第二气缸组件安装板；
[0041]所述第一安装底板安装在所述支撑框架上；
[0042]所述第一安装底板上分别滑动连接所述第一气缸组件安装板和所述第二气缸组件安装板；
[0043]所述第一气缸组件安装板上固定连接所述第三夹爪气缸组件、所述第四夹爪气缸组件以及所述第二对射光纤安装钣金；
[0044]所述第二气缸组件安装板上固定连接所述第一夹爪气缸组件、所述第二夹爪气缸组件以及所述第一对射光纤安装钣金；
[0045]所述第一夹爪气缸组件与所述第四夹爪气缸组件之间两两对立设置，所述第二夹爪气缸组件与所述第三夹爪气缸组件之间两两对立设置，所述第一对射光纤安装钣金与所述第二对射光纤安装钣金之间两两对立设置；
[0046]所述第一对射光纤安装钣金与所述第二对射光纤安装钣金用于安装对射光纤；
[0047]所述第五夹爪气缸组件和所述第六夹爪气缸组件对立设置在所述第一安装底板上。
[0048]可选地，所述左右调整组件还包括第一电机以及同步带；
[0049]所述第一电机安装在所述第一安装底板上，用于驱动同步带传动；
[0050]所述同步带分别与所述第一安装底板和所述第一气缸组件安装板以及所述第二气缸组件安装板连接，用于通过所述同步带带动所述第一气缸组件安装板和/或所述第二气缸组件安装板滑动。
[0051]可选地，所述左右调整组件还包括：
[0052]载具底板以及支撑柱；
[0053]所述载具底板用于承载料袋；
[0054]所述载具底板通过所述支撑柱与所述第一安装底板连接。
[0055]可选地，所述压板组件包括：
[0056]下压板、上压板、第一升降轴、第一升降气缸、第三气缸安装板、固定板、第一直线轴承、第二直线轴承、第二升降轴、第三升降轴、第三直线轴承以及升降电缸；
[0057]所述下压板两端均设有所述第一升降轴和所述第一升降气缸；
[0058]所述第一升降轴下端通过所述第一直线轴承与所述第一安装底板连接；
[0059]所述第一升降气缸下端通过所述第三气缸安装板和所述固定板，与所述第一安装底板连接；
[0060]所述第一升降气缸用于实现所述下压板的上下移动；
[0061]所述上压板设置在所述下压板的下方；
[0062]所述上压板的中部设有所述升降电缸和所述第二升降轴；
[0063]所述第二升降轴下端通过所述第三直线轴承与所述第一安装底板连接；
[0064]所述升降电缸用于实现所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转倒料装置，其特征在于，所述装置包括：机架、驱动组件、内部翻转组件以及连接组件；所述机架与所述驱动组件连接，所述机架用于固定所述驱动组件；所述内部翻转组件位于所述驱动组件内侧；所述内部翻转组件通过所述连接组件与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于驱动所述内部翻转组件翻转；所述内部翻转组件包括抓取组件和割刀组件，所述抓取组件用于抓取料袋，所述割刀组件用于对所述料袋进行割袋处理，以使得在通过所述驱动组件驱动所述内部翻转组件翻转后倾倒出所述料袋中的物料。2.根据权利要求1所述的翻转倒料装置，其特征在于，所述驱动组件包括动力组件以及从动组件；所述机架设置在所述动力组件和所述从动组件的底部，且所述机架两端分别与所述动力组件和所述从动组件连接；所述连接组件包括第一连接板以及第二连接板；所述内部翻转组件两侧分别固定连接所述第一连接板和所述第二连接板；所述动力组件与所述第一连接板连接，所述动力组件用于驱动所述第一连接板转动，从而带动所述内部翻转组件翻转；所述从动组件与所述第二连接板连接。3.根据权利要求2所述的翻转倒料装置，其特征在于，所述动力组件包括第三连接板、电机固定板、第一支撑架以及电机减速器；所述电机减速器位于所述第一支撑架内；所述第一支撑架设置有开口，所述电机固定板位于所述开口处；所述电机固定板与所述第一支撑架固定连接；所述电机固定板用于固定所述电机减速器；所述第三连接板与所述第一连接板连接；所述电机减速器穿过所述电机固定板与所述第三连接板连接，用于通过所述电机减速器驱动所述第三连接板转动，从而带动所述内部翻转组件翻转。4.根据权利要求2所述的翻转倒料装置，其特征在于，所述从动组件包括：第二支撑架、自动调心轴承座和随动转动轴；所述第二支撑架与所述自动调心轴承座连接；所述随动转动轴一端与所述自动调心轴承座活动连接，另一端与所述第二连接板固定连接，所述随动转动轴用于跟随所述内部翻转组件转动。5.根据权利要求4所述的翻转倒料装置，其特征在于，所述从动组件还包括：轴承连接板、调整块以及调节螺栓；所述轴承连接板安装在所述第二支撑架上，并与所述自动调心轴承座连接；所述调整块与所述轴承连接板连接；所述调整块上安装有所述调节螺栓，所述调节螺栓用于将所述随动转动轴在水平和/或竖直方向上的位置调至与所述动力组件共线。6.根据权利要求2所述的翻转倒料装置，其特征在于，所述内部翻转组件还包括：
支撑框架、压板组件以及充气组件；所述抓取组件包括左右调整组件以及前后调整组件；所述第一连接板与所述第二连接板分别固定连接在所述支撑框架的两侧；所述割刀组件、所述压板组件、所述左右调整组件、所述前后调整组件以及所述充气组件均安装在所述支撑框架上；所述压板组件用于压紧料袋；所述左右调整组件和所述前后调整组件，用于根据所述料袋的尺寸调整各调整组件与所述料袋之间的间距并夹紧所述料袋；所述充气组件用于对所述料袋进行充气。7.根据权利要求6所述的翻转倒料装置，其特征在于，所述左右调整组件包括：第一安装底板、第一夹爪气缸组件、第二夹爪气缸组件、第三夹爪气缸组件、第四夹爪气缸组件、第五夹爪气缸组件、第六夹爪气缸组件、第一对射光纤安装钣金、第二对射光纤安装钣金、第一气缸组件安装板以及第二气缸组件安装板；所述第一安装底板安装在所述支撑框架上；所述第一安装底板上分别滑动连接所述第一气缸组件安装板和所述第二气缸组件安装板；所述第一气缸组件安装板上固定连接所述第三夹爪气缸组件、所述第四夹爪气缸组件以及所述第二对射光纤安装钣金；所述第二气缸组件安装板上固定连接所述第一夹爪气缸组件、所述第二夹爪气缸组件以及所述第一对射光纤安装钣金；所述第一夹爪气缸组件与所述第四夹爪气缸组件之间两两对立设置，所述第二夹爪气缸组件与所述第三夹爪气缸组件之间两两对立设置，所述第一对射光纤安装钣金与所述第二对射光纤安装钣金之间两两对立设置；所述第一对射光纤安装钣金与所述第二对射光纤安装钣金用于安装对射光纤；所述第五夹爪气缸组件和所述第六夹爪气缸组件对立设置在所述第一安装底板上。8.根据权利要求7所述的翻转倒料装置，其特征在于，所述左右调整组件还包括第一电机以及同步带；所述第一电机安装在所述第一安装底板上，用于驱动同步带传动；所述同步带分别与所述第一安装底板和所述第一气缸组件安装板以及所述第二气缸组件安装板连接，用于通过所述同步带带动所述第一气缸组件安装板和/或所述第二气缸组件安装板滑动。9.根据权利要求7所述的翻转倒料装置，其特征在于，所述左右调整组件还包括：载具底...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘静静，
申请(专利权)人：安徽省配天机器人集团有限公司，
类型：发明
国别省市：