一种智能化小袋投料系统技术方案

本发明专利技术适用于小袋投料领域，提供了一种智能化小袋投料系统，RGV小车、小袋码垛和动力辊筒输送线，所述小袋码垛设置在立库中，所述RGV小车设置在动力辊筒输送线的一侧，还包括：3D视觉系统，所述3D视觉系统设置在动力辊筒输送线的上方。本发明专利技术的智能化的小袋投料系统是一款自动化程度极高的拆袋卸料设备，由立库出库、RGV搬运、机械手拆垛，再由皮带输送机运至小袋开袋站内部进行破袋卸料，达到无尘作业的目的，避免物料在开袋时对人体产生刺激和造成环境污染，实现从立库到生产线的智能化投料，全程无人为因素参与，拥有智能纠错识别功能和实时记录物料信息功能，且能够实现原材料配料过程的追溯；该设备还具有高适用性和有较高清空率。空率。空率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化小袋投料系统


[0001]本专利技术属于小袋投料领域，尤其涉及一种智能化小袋投料系统。

技术介绍

[0002]在制药、食品、化工行业中，小袋的粉料或颗粒料在投料过程中，往往通过设备人孔或手孔，将物料投放到生产线中，这样造成粉尘飞扬，生产环境十分恶劣。
[0003]随着行来的发展，也有带集尘、反吹的小袋投料站，都是通过人工搬动和人工拆袋，并且废袋也需要人工收集。在整个投料过程中，劳动强度大，人力成本高，效率低，数据记录不完整。
[0004]为避免上述技术问题，确有必要提供一种智能化小袋投料系统以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种智能化小袋投料系统，旨在解决劳动强度大，人力成本高，效率低，数据记录不完整的问题。
[0006]本专利技术是这样实现的，一种智能化小袋投料系统，包括RGV小车，小袋码垛，3D视觉系统，智能识别装置，动力辊筒输送线，机械手，皮带输送机，小袋开袋站和废袋碎包机；
[0007]所述RGV小车设置在动力辊筒输送线的一侧，所述小袋码垛设置在立库中，RGV小车用于将小袋码垛运送到动力辊筒输送线上，所述智能识别装置安装在动力辊筒输送线的另一侧，所述3D视觉系统设置在动力辊筒输送线的上方，3D视觉系统用于检测动力辊筒输送线上的小袋码垛的位置，并把位置信息传递给机械手，所述机械手位于智能识别装置远离动力辊筒输送线的一侧，所述皮带输送机位于机械手远离动力辊筒输送线的一侧，所述皮带输送机的另一侧依次设置有小袋开袋站和废袋碎包机，所述小袋开袋站上还连接有剔废袋机构，剔废袋机构用于将小袋开袋站内的废袋推进废袋碎包机中。
[0008]所述小袋开袋站包括破包机构，两个托盘翻转机构，两个拍打机构，两个刺包机构和投料箱体，所述破包机构连接在投料箱体的顶部，两个所述托盘翻转机构均连接在投料箱体的内部，且两个托盘翻转机构关于投料箱体对称分布，两个所述拍打机构分别连接在两个托盘翻转机构顶部，两个所述刺包机构分别连接在两个托盘翻转机构的底部，所述剔废袋机构连接在投料箱体靠近皮带输送机的侧面。
[0009]进一步的技术方案，所述破包机构包括破包尖刀和第一气缸，所述第一气缸固定连接在投料箱体的顶部，所述破包尖刀固定连接在第一气缸延伸到投料箱体内部的活动端上。
[0010]进一步的技术方案，所述托盘翻转机构包括第二气缸和托盘，所述托盘转动连接在投料箱体上，所述第二气缸转动连接在投料箱体上，且第二气缸的活动端与托盘的一端铰接。
[0011]进一步的技术方案，所述拍打机构包括固定连接在托盘上的第一固定杆，所述第
一固定杆上转动连接有第三气缸，所述第三气缸的活动端铰接有第一转动杆，所述第一转动杆转动连接在托盘上，且第一转动杆的一端转动连接有拍打板，在重力的作用下，拍打板始终竖直向下。
[0012]进一步的技术方案，所述刺包机构包括固定连接在托盘上的第二固定杆，所述第二固定杆的一端铰接有第四气缸，所述第四气缸的活动端铰接有第二转动杆，所述第二转动杆转动连接在托盘上，且第二转动杆靠近托盘底部的侧面固定连接有若干根刺针。
[0013]进一步的技术方案，剔废袋机构包括第五气缸和推板，所述第五气缸固定连接在投料箱体靠近皮带输送机的侧面，所述推板固定连接在第五气缸贯穿投料箱体的活动端。
[0014]相较于现有技术，本专利技术的有益效果如下：
[0015]智能化的小袋投料系统是一款自动化程度极高的拆袋卸料设备，由立库出库、RGV搬运、机械手拆垛，再由皮带输送机运至小袋开袋站内部进行破袋卸料，达到无尘作业的目的，避免物料在开袋时对人体产生刺激和造成环境污染，实现从立库到生产线的智能化投料，全程无人为因素参与，拥有智能纠错识别功能和实时记录物料信息功能，且能够实现原材料配料过程的追溯；该设备还具有高适用性和有较高清空率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的主视结构示意图；
[0017]图2为本专利技术的图1中A
‑
A截面结构示意图；
[0018]图3为本专利技术的图2中B处放大结构示意图。
[0019]附图中：RGV小车1、小袋码垛2、3D视觉系统3、智能识别装置4、动力辊筒输送线5、机械手6、皮带输送机7、小袋开袋站8、投料箱体80、破包机构81、破包尖刀811、第一气缸812、托盘翻转机构82、第二气缸821、托盘822、拍打机构83、第一固定杆831、第三气缸832、第一转动杆833、拍打板834、刺包机构84、第二固定杆841、第四气缸842、第二转动杆843、刺针844、废袋碎包机9、剔废袋机构10、第五气缸101、推板102。
具体实施方式
[0020]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0021]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0022]如图1
‑
3所示，一种智能化小袋投料系统，包括RGV小车1，小袋码垛2，3D视觉系统3，智能识别装置4，动力辊筒输送线5，机械手6，皮带输送机7，小袋开袋站8和废袋碎包机9。
[0023]所述RGV小车1设置在动力辊筒输送线5的一侧，RGV小车1用于将小袋码垛2运送到动力辊筒输送线5的一侧，并在RGV的定位下，RGV小车1能够将小袋码垛2传送到动力辊筒输送线5上，所述智能识别装置4安装在动力辊筒输送线5的另一侧，所述3D视觉系统3设置在动力辊筒输送线5的上方，3D视觉系统3用于检测动力辊筒输送线5上的小袋码垛2的位置，并把位置信息传递给机械手6，所述机械手6位于智能识别装置4远离动力辊筒输送线5的一侧，所述皮带输送机7位于机械手6的一侧，所述皮带输送机7的另一侧依次设置有小袋开袋站8和废袋碎包机9，所述小袋开袋站8上还连接有剔废袋机构10，剔废袋机构10用于将小袋
开袋站8内的废袋推进废袋碎包机9中。
[0024]其中，小袋开袋站8包括破包机构81，两个托盘翻转机构82，两个拍打机构83，两个刺包机构84和投料箱体80。
[0025]所述破包机构81包括破包尖刀811和第一气缸812，所述第一气缸812固定连接在投料箱体80的顶部，所述破包尖刀811固定连接在第一气缸812延伸到投料箱体80内部的活动端上；
[0026]在料包被运送到托盘822上后，第一气缸812带动破包尖刀811下降，破包尖刀811将料包一切为二。
[0027]所述托盘翻转机构82包括第二气缸821和托盘822，所述托盘822转动连接在投料箱体80上，所述第二气缸821转动连接在投料箱体80上，且第二气缸821的活动端与托盘822的一端铰接；
[0028]托盘822翻转时，第二气缸821带动托盘822转动90
°
，从而使料包被分成两半，料包内的物料会落到投料箱体80中。
[0029]所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化小袋投料系统，包括RGV小车、小袋码垛和动力辊筒输送线，所述小袋码垛设置在立库中，所述RGV小车设置在动力辊筒输送线的一侧，其特征在于，还包括：3D视觉系统，所述3D视觉系统设置在动力辊筒输送线的上方；智能识别装置，所述智能识别装置安装在动力辊筒输送线的另一侧；机械手，所述机械手安装在智能识别装置远离动力辊筒输送线的一侧；皮带输送机，所述皮带输送机设置在机械手远离动力辊筒输送线的一侧；小袋开袋站，所述小袋开袋站设置在皮带输送机远离机械手的一侧，所述小袋开袋站包括破包机构，两个托盘翻转机构，两个拍打机构，两个刺包机构和投料箱体，所述破包机构连接在投料箱体的顶部，两个所述托盘翻转机构均连接在投料箱体的内部，且两个托盘翻转机构关于投料箱体对称分布，两个所述拍打机构分别连接在两个托盘翻转机构顶部，两个所述刺包机构分别连接在两个托盘翻转机构的底部；废袋碎包机，所述废袋碎包机设置在小袋开袋站远离皮带输送机的一侧；剔废袋机构，所述剔废袋机构连接在投料箱体靠近皮带输送机的侧面。2.根据权利要求1所述的智能化小袋投料系统，其特征在于，所述破包机构包括破包尖刀和第一气缸，所述第一气缸固定连接在投料箱体的顶部，所述破包...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞建宏，俞博，方贵松，
申请(专利权)人：上海威泽尔机械设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：