受电弓的控制方法技术

本发明专利技术公开了受电弓的控制方法，属于电力机车设备领域，保证了受电弓的受电质量，提高了电流的稳定性，本发明专利技术的受电弓的控制方法，受电弓包括滑板、电动推杆和控制器，电动推杆的数量为两个，电动推杆包括推杆组件和电机组件，控制方法包括：S10，记录两个推杆组件初始的位置差值，随后驱动两个推杆组件同步动作；S20，计算两个推杆组件的位置差值变量ΔpE，并判断位置差值变量ΔpE是否到达设定阈值pE，若是则执行步骤S30，若否则持续执行步骤S20；S30，根据位置差值变量ΔpE计算速度变量ΔpT，根据速度变量ΔpT计算至少其中一个推杆组件的目标速度pT，并执行步骤S40；S40，将推杆组件的速度调整为目标速度pT；S20

【技术实现步骤摘要】
受电弓的控制方法


[0001]本专利技术涉及电力机车设备领域，尤其涉及受电弓的控制方法。

技术介绍

[0002]受电弓安装在城轨地铁车辆以及低板车上，是一种用于从接触网上集取电流以供车辆使用的电气设备。受电弓的受电质量与受电弓的滑板与接触网之间的接触压力、过渡电阻、接触面积有关。因此，为了保证牵引电流的顺利流通，受电弓和接触网之间必须保持有一定的压力。目前常用的受电弓常采用单臂的液压杆或者油压杆进行升降控制，而液压杆或者油压杆由于结构限制，导致伸出的行程不容易控制，使得伸出后受电弓和接触网之间的压力不稳定，从而影响受电质量、稳定性。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出受电弓的控制方法，保证了受电弓的受电质量，提高了电流的稳定性。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]受电弓的控制方法，所述受电弓包括与接触网接触取电的滑板、驱动所述滑板升降的电动推杆和与所述电动推杆电连接的控制器，所述电动推杆的数量为两个，所述电动推杆包括连接所述滑板的推杆组件和驱动所述推杆组件动作以带动滑板升降的电机组件，两个所述推杆组件同步运动以同时驱动所述滑板，所述控制方法用于控制滑板的上升运动，包括：
[0006]S10，记录两个推杆组件初始的位置差值，随后驱动两个推杆组件同步动作；
[0007]S20，计算两个推杆组件的位置差值变量ΔpE，并判断位置差值变量ΔpE是否到达设定阈值pE，若是则执行步骤S30，若否则持续执行步骤S20；
[0008]S30，根据位置差值变量ΔpE计算速度变量ΔpT，根据速度变量ΔpT计算至少其中一个推杆组件的目标速度pT，并执行步骤S40；
[0009]S40，将推杆组件的速度调整为目标速度pT；
[0010]S20
‑
S40循环执行至滑板与接触网接触；
[0011]其中，推杆组件的位置为推杆组件连接滑板一端的高度，ΔpT＝同步控制比例系数
×
ΔpE，pT＝当前速度+/
‑
(ΔpT/A)，A为需要调整速度的推杆组件的数量。
[0012]在上述方案的基础上，所述位置差值变量ΔpE＝|当前的位置差值
‑
初始的位置差值|，所述两个推杆组件分别为第一推杆组件和第二推杆组件，初始的位置差值＝第一推杆组件的初始高度
‑
第二推杆组件的初始高度，当前位置差值＝第一推杆组件的当前高度
‑
第二推杆组件的当前高度。
[0013]在上述方案的基础上，所述步骤S30中，若当前的位置差值小于初始的位置差值，第一推杆组件的目标速度pT＝当前速度+(ΔpT/A)，第二推杆组件的目标速度pT＝当前速度
‑
(ΔpT/A)；若当前的位置差值大于初始的位置差值，第一推杆组件的目标速度pT＝当前
速度
‑
(ΔpT/A)，第二推杆组件的目标速度pT＝当前速度+(ΔpT/A)。
[0014]在上述方案的基础上，所述步骤S40还包括：调整推杆组件速度的同时计算两个推杆组件的位置差值变量ΔpE，若位置差值变量ΔpE小于设定阈值pE，返回步骤S20。
[0015]在上述方案的基础上，所述电动推杆还包括丝杆组件和减速器，所述丝杆组件用于将所述电机组件动力转化为所述推杆组件的伸缩运动，所述减速器用于调整所述丝杆组件与所述丝杆组件之间的传动比，所述同步控制比例系数＝(丝杆导程(mm)/减速器减速比)
×
100。
[0016]在上述方案的基础上，所述电动推杆还包括连接所述电机组件的速度反馈装置，所述控制器包括计数器，所述控制器根据所述速度反馈装置的信号并通过计数器计算当前两个推杆组件的伸长距离。
[0017]在上述方案的基础上，所述控制器还包括速度控制模块、驱动控制模块和同步控制模块，所述速度控制模块根据推杆组件的目标上升速度为推杆组件设置恒定的加速度，所述驱动控制模块根据所述速度控制模块的信号驱动推杆组件，所述同步控制模块根据推杆组件位置信息计算位置差值变量ΔpE和速度变量ΔpT，并将速度变量ΔpT输入至所述速度控制模块。
[0018]在上述方案的基础上，两个所述电动推杆的推杆组件与所述滑板铰接，且其中一个所述推杆组件与所述滑板滑动配合，控制两个所述推杆组件上升不同的距以使滑板相对接触网倾斜，以改变滑板与接触网接触的位置。
[0019]在上述方案的基础上，所述控制方法还包括：
[0020]M10，输入滑板相对接触网的倾斜角度，若角度大于0
°
，执行步骤M20，若角度等于0
°
，则控制两个推杆组件同时运行，并执行步骤S10；
[0021]M20，根据滑板的倾斜角度，控制其中一个推杆组件运行使滑板倾斜至指定角度，随后执行步骤S10；
[0022]其中，所述步骤M10在步骤S10前执行。
[0023]在上述方案的基础上，所述受电弓还包括分别控制一个推杆组件升降的手动按键，通过所述手动按键调试推杆组件以确定滑板的升降高度。
[0024]本专利技术的有益效果：
[0025]本专利技术公开了受电弓的控制方法，受电弓通过电动推杆控制滑板升降而与接触网接触取电，电动推杆的推杆组件能够做伸缩运动从而控制滑板做升降运动，推杆组件的伸缩距离较为容易控制，控制更为灵活、响应速度更快，能够较为精准地控制滑板的升降距离，使滑板与接触网之间保持稳定的接触压力。受电弓设置有两个电动推杆，通过两个电动推杆同时驱动滑板升降，滑板两边同时得到支撑，可使滑板与接触网之间的接触压力平衡、稳定，车辆行驶过程中，滑板的位置不易变化，能够与接触网保持稳定的接触状态，电流稳定，保证了受电弓的受电质量。
[0026]由于两个电动推杆制造时的零件加工误差、装配时的装配误差，即使程序以同样的信号控制两个电动推杆运行，难以保证两个电动推杆的推杆组件伸长距离相同而实现同步运动，控制方法用于控制两个电动推杆的推杆组件的上升运动，使两个推杆组件可保持同步运动，以精准控制滑板的上升高度，从而能够保证滑板与接触网之间具有合适的接触压力。推杆组件与滑板连接一端的高度与自身的伸长距离有关，通过对两个推杆组件的伸
长距离进行监控，能够获得两个推杆组件在运动过程中的位置，以计算两个推杆组件的位置差值，并与两个推杆组件初始位置的位置差值进行对比，从而能够获得位置差值变量ΔpE。而两个推杆组件运动时会存在瞬时的位置差值变量，瞬时差值变量的数值较小，通过设定阈值pE能够过滤瞬时差值变量对检测的影响，以避免频发触发步骤S30和步骤S40，只有当位置差值变量ΔpE的数值超过设定阈值pE时，才会执行步骤S30。
[0027]在步骤S30，可以根据位置差值变量ΔpE计算速度变量ΔpT，速度变量ΔpT为两个推杆组件总的速度变量，即两个推杆组件速度变化量的总值为ΔpT，在速度调整时，可以仅调整其中一个推杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.受电弓的控制方法，所述受电弓包括与接触网接触取电的滑板、驱动所述滑板升降的电动推杆和与所述电动推杆电连接的控制器，其特征在于，所述电动推杆的数量为两个，所述电动推杆包括连接所述滑板的推杆组件和驱动所述推杆组件动作以带动滑板升降的电机组件，两个所述电动推杆的推杆组件同步运动以同时驱动所述滑板，所述控制方法用于控制滑板的上升运动，包括：S10，记录两个推杆组件初始的位置差值，随后驱动两个推杆组件同步动作；S20，计算两个推杆组件的位置差值变量ΔpE，并判断位置差值变量ΔpE是否到达设定阈值pE，若是则执行步骤S30，若否则持续执行步骤S20；S30，根据位置差值变量ΔpE计算速度变量ΔpT，根据速度变量ΔpT计算至少其中一个推杆组件的目标速度pT，并执行步骤S40；S40，将推杆组件的速度调整为目标速度pT；S20
‑
S40循环执行至滑板与接触网接触；其中，推杆组件的位置为推杆组件连接滑板一端的高度，ΔpT＝同步控制比例系数
×
ΔpE，pT＝当前速度+/
‑
(ΔpT/A)，A为需要调整速度的推杆组件的数量。2.根据权利要求1所述的受电弓的控制方法，其特征在于，所述差值变量pE＝|当前的位置差值
‑
初始的位置差值|，所述两个推杆组件分别为第一推杆组件和第二推杆组件，初始的位置差值＝第一推杆组件的初始高度
‑
第二推杆组件的初始高度，当前的位置差值＝第一推杆组件的当前高度
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第二推杆组件的当前高度。3.根据权利要求2所述的受电弓的控制方法，其特征在于，所述步骤S30中，若当前的位置差值小于初始的位置差值，第一推杆组件的目标速度pT＝当前速度+(ΔpT/A)，第二推杆组件的目标速度pT＝当前速度
‑
(ΔpT/A)；若当前的位置差值大于初始的位置差值，第一推杆组件的目标速度pT＝当前速度
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(ΔpT/A)，第二推杆组件的目标速度pT＝当前速度+(ΔpT/A)。4.根据权利要求1所述的受电...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒逢楠，谭宇辰，潘杰，
申请(专利权)人：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：