一种叶片腔体腹板翻转工装制造技术

本发明专利技术涉及风电叶片技术领域，尤其涉及一种叶片腔体腹板翻转工装，包括：两支座，两支座对称设置，且中间包括一间距；若干翻转机构，若干翻转机构设置于两支座之间，若干翻转机构对腔体腹板的不同位置进行夹紧，并同步翻转；导向机构，导向机构分别设置于两支座上，导向机构包括折叠状态与展开状态，导向机构位于展开状态时，对腔体腹板送入或送出若干翻转机构的横向运动进行导向，导向机构位于折叠状态时，对腔体腹板的翻转进行避让。本发明专利技术中，若干翻转机构对腔体腹板的不同位置进行夹紧，然后同步翻转，防止腔体腹板在翻转过程中同步性差造成腹板的扭曲、开裂和变形的风险，且避免了人工辅助吊装翻转过程中存在的安全隐患。工辅助吊装翻转过程中存在的安全隐患。工辅助吊装翻转过程中存在的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种叶片腔体腹板翻转工装


[0001]本专利技术涉及风电叶片
，尤其涉及一种叶片腔体腹板翻转工装。

技术介绍

[0002]大量化石能源的利用在推动技术发展的同时也增加地球生态环境的负担，大气污染威胁着人类的生命和健康，可再生能源逐渐成为优先选择的能源，在各国能源结构中占据着越来越重要的地位。风能作为一种可再生能源形式，具有开发成本较低、技术成熟、分布广泛等优点，成为近年来可再生能源发展的重点方向。
[0003]为了充分利用风能资源，风力发电机也逐步走向大型化，其叶片长度也不断增加，而风资源丰富的地区往往是一些偏远山区、荒漠地带、海上或海边等人迹较少的地区，交通条件差，运输长叶片相当困难。由此可见，风力发电机大型化受到运输条件的制约，因此模块化的风电叶片技术逐渐发展。
[0004]在制备风电叶片的模块时，需要将叶片腔体腹板先进行预制，并将腹板从模具中脱离，再与其他模块进行组装，而由于腹板两端存在凸起的翼缘，脱模时的角度与组装时的角度不同，这涉及到需要将腹板进行翻转。现有技术中的翻转方式是直接使用行车、吊带并配合人工辅助对腹板进行翻转，这种传统的翻转方式同步性差，会扭曲腹板，有导致腹板连接处开裂和腹板变形的风险，并且需要人工辅助吊装翻转过程中存在安全隐患。
[0005]公开于该
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部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的总体
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的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供了一种叶片腔体腹板翻转工装，从而有效解决
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中的问题。
[0007]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种叶片腔体腹板翻转工装，包括：两支座，两所述支座对称设置，且中间包括一间距；若干翻转机构，若干所述翻转机构设置于两所述支座之间，若干所述翻转机构对腔体腹板的不同位置进行夹紧，并同步翻转；导向机构，所述导向机构分别设置于两所述支座上，所述导向机构包括折叠状态与展开状态，所述导向机构位于展开状态时，对腔体腹板送入或送出若干所述翻转机构的横向运动进行导向，所述导向机构位于折叠状态时，对腔体腹板的翻转进行避让。
[0008]进一步地，所述翻转机构包括：翻转框架，所述翻转框架竖直设置，所述翻转框架上设置有若干翻转导轮，若干所述翻转导轮圆心位于同一圆上；翻转盘，所述翻转盘上设置有翻转导轨，所述翻转导轮与所述翻转导轨相互配合，所述翻转盘可进行周向运动；驱动组件，所述驱动组件驱动所述翻转盘进行周向运动；
夹紧组件，所述夹紧组件固定设置于所述翻转盘上，对腔体腹板进行夹紧。
[0009]进一步地，所述翻转盘包括两圆弧段，两所述圆弧段对称设置，两所述圆弧段上分别设置有第一伸缩机构，两所述第一伸缩机构共同对腔体腹板进行夹紧。
[0010]进一步地，所述驱动组件包括：直线模组，所述直线模组设置于所述翻转框架上，且垂直于腔体腹板送入所述翻转机构时的运行方向；电动索盘，所述电动索盘设置于所述直线模组上，由所述直线模组驱动其进行直线运动；拉索，所述拉索一端设置于所述电动索盘内，另一端与其中一所述圆弧段连接，所述电动索盘驱动所述拉索在所述电动索盘外的长度；其中，对腔体腹板进行翻转时，所述电动索盘先收卷使所述拉索变短，所述直线模组再驱动其横向移动，当腔体腹板翻转90度之后，所述电动索盘再放卷使所述拉索变长，使腔体腹板继续翻转至180度。
[0011]进一步地，所述拉索与所述圆弧段连接处位于所述圆弧段的其中一端。
[0012]进一步地，所述翻转框架顶端设置有水平检测相机和采集相机；所述水平检测相机对翻转后的腔体腹板水平状态进行检测；所述采集相机在腔体腹板送入或送出若干所述翻转机构时，对腔体腹板表面状态进行检测。
[0013]进一步地，所述导向机构包括：转动设置于所述支座上的若干活动支架，若干所述活动支架在其中一端设置有支撑滚轮；第二伸缩机构，所述第二伸缩机构驱动所述活动支架进行旋转；所述活动支架向远离所述支座的方向旋转时，所述导向机构位于所述展开状态，所述支撑滚轮对腔体腹板进行支撑和导向，所述活动支架向靠近所述支座的方向旋转时，所述导向机构位于所述折叠状态，对腔体腹板的翻转进行避让。
[0014]进一步地，所述活动支架包括若干组，每组的所述活动支架之间设置有连杆，所述连杆两端分别与两所述活动支架转动连接，一组所述活动支架通过一个所述第二伸缩机构驱动。
[0015]进一步地，所述支座上还设置有限位机构，所述限位机构包括：第三伸缩机构及限位框架，所述限位框架固定设置于所述第三伸缩机构上，当腔体腹板送入或送出若干所述翻转机构时，所述第三伸缩机构驱动所述限位框架向远离所述支座的方向运动，对腔体腹板垂直于运动方向的两端进行限位。
[0016]本专利技术的有益效果为：本专利技术通过设置两支座、若干翻转机构和导向机构，导向机构包括折叠状态与展开状态，当导向机构位于展开状态时，对腔体腹板送入或送出翻转机构的横向运动进行导向，然后导向机构再进入折叠状态，为腔体腹板的翻转进行避让，若干翻转机构对腔体腹板的不同位置进行夹紧，然后同步翻转，防止腔体腹板在翻转过程中同步性差造成腹板的扭曲、开裂和变形的风险，且避免了人工辅助吊装翻转过程中存在的安全隐患。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1中的正面视图；图3为翻转机构的结构示意图；图4为翻转导轨的结构示意图；图5为驱动组件的结构示意图；图6为翻转框架的侧面视图；图7为导向机构的结构示意图；图8为限位机构的结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]在本专利技术的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0021]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0022]如图1至8所示：一种叶片腔体腹板翻转工装，包括：两支座1，两支座1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叶片腔体腹板翻转工装，其特征在于，包括：两支座，两所述支座对称设置，且中间包括一间距；若干翻转机构，若干所述翻转机构设置于两所述支座之间，若干所述翻转机构对腔体腹板的不同位置进行夹紧，并同步翻转；导向机构，所述导向机构分别设置于两所述支座上，所述导向机构包括折叠状态与展开状态，所述导向机构位于展开状态时，对腔体腹板送入或送出若干所述翻转机构的横向运动进行导向，所述导向机构位于折叠状态时，对腔体腹板的翻转进行避让。2.根据权利要求1所述的叶片腔体腹板翻转工装，其特征在于，所述翻转机构包括：翻转框架，所述翻转框架竖直设置，所述翻转框架上设置有若干翻转导轮，若干所述翻转导轮圆心位于同一圆上；翻转盘，所述翻转盘上设置有翻转导轨，所述翻转导轮与所述翻转导轨相互配合，所述翻转盘可进行周向运动；驱动组件，所述驱动组件驱动所述翻转盘进行周向运动；夹紧组件，所述夹紧组件固定设置于所述翻转盘上，对腔体腹板进行夹紧。3.根据权利要求2所述的叶片腔体腹板翻转工装，其特征在于，所述翻转盘包括两圆弧段，两所述圆弧段对称设置，两所述圆弧段上分别设置有第一伸缩机构，两所述第一伸缩机构共同对腔体腹板进行夹紧。4.根据权利要求3所述的叶片腔体腹板翻转工装，其特征在于，所述驱动组件包括：直线模组，所述直线模组设置于所述翻转框架上，且垂直于腔体腹板送入所述翻转机构时的运行方向；电动索盘，所述电动索盘设置于所述直线模组上，由所述直线模组驱动其进行直线运动；拉索，所述拉索一端设置于所述电动索盘内，另一端与其中一所述圆弧段连接，所述电动索盘驱动所述拉索在所述电动索盘外的长度；其中，对腔体腹板进行翻转时，所述电动索盘先收卷使所述拉索变短...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈昆伦，顾杰宁，李春惠，袁昊，陈雪俊，
申请(专利权)人：新创碳谷集团有限公司，
类型：发明
国别省市：