一种电泳涂料添加系统、方法及其在线分析系统技术方案

本公开涉及一种电泳涂料添加系统、方法及其在线分析系统，所述电泳涂料添加系统包括：旋转模块，在检测到取样杯到称量模块位置时，旋转出液口至所述取样杯上方实现槽液取样；称量模块，实现对所述取样杯取槽液前后的重量进行称量；烘干冷却模块，实现对取样杯中槽液的烘干冷却；取样杯移动机构，用于在槽液取样前将取样杯移动至所述称量模块，且，在称量完成后将所述取样杯移动至所述烘干冷却模块，且在取样杯中槽液烘干冷却后，将所述取样杯移动至所述称量模块实现对取样杯种固体份的称量。本公开能够实现自动取样、称重和计算电泳漆中固体份的含量，以及在线实时监测，由自动化设备代替人工，提高了工作效率，节省了生产成本。节省了生产成本。节省了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电泳涂料添加系统、方法及其在线分析系统


[0001]本公开涉及电泳涂料检测
，具体涉及一种电泳涂料添加系统、方法及其在线分析系统。

技术介绍

[0002]电泳是一种广泛应用于汽车、自动车、机电、家电等五金件生产线重要的管控指标，电泳漆工作液的固体份含量直接反应槽液中有效工作物质的浓度，而电泳漆的浓度高低直接影响漆膜成膜性能和电泳槽的稳定性。
[0003]由于现有技术中的补漆系统采用定时定量人工加入，工作量大，劳动强度高，且槽液参数波动大，电泳槽液的固体份含量不断下降，需要及时补加，因此，需要解决不能实时监测固体份含量的问题。
[0004]公开内容
[0005]本公开提供一种电泳涂料添加系统、方法及其在线分析系统，能够解决不能实时监测固体份含量的问题。为解决上述技术问题，本公开采用的一个技术方案是：提供一种电泳涂料添加系统，包括：
[0006]旋转模块，在检测到取样杯到称量模块位置时，旋转出液口至所述取样杯上方实现槽液取样；
[0007]称量模块，实现对所述取样杯取槽液前后的重量进行称量；
[0008]烘干冷却模块，实现对取样杯中槽液的烘干冷却；
[0009]取样杯移动机构，用于在槽液取样前将取样杯移动至所述称量模块，且，在称量完成后将所述取样杯移动至所述烘干冷却模块，且在取样杯中槽液烘干冷却后，将所述取样杯移动至所述称量模块实现对取样杯种固体份的称量。
[0010]优选地，所述旋转模块包括旋转电机和摆杆，所述旋转电机将所述摆杆旋转至相应的位置。
[0011]优选地，所述称量模块包括称重传感器。
[0012]优选地，所述烘干冷却模块包括半导体制冷热片和散热器。
[0013]优选地，所述取样杯移动机构包括两轴模块，所述两轴模块包括：X轴电机和所述X轴传感器，所述X轴电机和所述X轴传感器实现X轴的左右移动；Z轴电机和Z轴传感器，所述Z轴电机和Z轴传感器实现Z轴的上下移动。
[0014]优选地，所述取样杯移动机构还包括电夹爪，所述电夹爪上设置爪子，用于抓取所述取样杯。
[0015]优选地，所述电泳涂料添加系统还包括取样模块，所述取样模块包括蠕动泵、1/4PTFE取样管和囊式过滤器。
[0016]一种电泳涂料添加方法，包括以下步骤：
[0017]取样杯移动机构将空的所述取样杯放置在称重模块处，所述称重模块称取空的所述取样杯重量M0；
[0018]旋转模块将取样好的槽液旋转至称重模块上的所述取样杯上方，滴入所述取样杯中，所述称重模块称取含槽液取样杯的重量M1；
[0019]所述取样杯移动机构将含有槽液的取样杯至烘干冷却模块中进行加热烘干冷却；
[0020]冷却后，所述取样杯移动机构将烘干冷却后含槽液的取样杯至所述称重模块称重得到M2；
[0021]计算电泳涂料固体份含量：(M2
‑
M0)/(M1
‑
M0)。
[0022]一种固体份在线分析系统，包括以上所述的电泳涂料添加系统，包括：控制模块，所述控制模块根据获取取样杯空杯时的空杯重量、具有电泳漆的取样杯的槽液重量、干燥后的固体份重量，进而实现对固体份重量的计算。
[0023]一种固体份在线分析系统，用于实施上述一种电泳涂料添加的方法。
[0024]本公开的有益效果是：本公开通过设置旋转模块、称量模块、烘干冷却模块和取样杯移动机构能够实现自动取样、称重和计算电泳漆中固体份的含量，以及在线实时监测，由自动化设备代替人工，提高了工作效率，节省了生产成本。
附图说明
[0025]图1为一种固体份添加系统的平面示意图；
[0026]图2为一种固体份添加系统中旋转模块的结构示意图；
[0027]图3为一种固体份添加系统中烘干冷却模块的结构示意图；
[0028]图4为一种固体份添加系统中取样杯移动机构结构示意图；
[0029]图5为一种固体份添加系统中电夹爪结构示意图；
[0030]图6为一种固体份添加方法的流程图。
[0031]在图1
‑
5中：1电夹爪、2取样杯移动机构、3取放杯子模块、4旋转模块、5称重模块、6烘干冷却模块、7旋转电机、8摆杆、9光电感应传感器、10半导体制冷热片、11散热器、12散热风扇、13X轴电机、14X轴传感器、15Z轴电机、16Z轴传感器、17、爪子。
具体实施方式
[0032]为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述：
[0033]实施例一
[0034]请参阅附图1所示，本实施例提供一种电泳涂料添加系统，包括：
[0035]旋转模块4，在检测到取样杯到称量模块位置时，旋转出液口至所述取样杯上方实现槽液取样；
[0036]称量模块，所述称量模块包括称重传感器，通过软件控制称重传感器，能有效测出槽液及固体份的重量，实现对所述取样杯取槽液前后的重量进行称量；
[0037]烘干冷却模块6，实现对取样杯中槽液的烘干冷却；
[0038]取样杯移动机构2，用于在槽液取样前将取样杯移动至所述称量模块，且，在称量完成后将所述取样杯移动至所述烘干冷却模块6，且在取样杯中槽液烘干冷却后，将所述取样杯移动至所述称量模块实现对取样杯种固体份的称量。
[0039]本实施例中，如图2所示，所述旋转模块4包括旋转电机7、光电感应传感器9和摆杆
8；所述旋转模块4是通过旋转电机7控制脉冲信号摆动角度，感应传感器检测到取样杯到称量模块位置时，光电感应传感器9通过光电识别控制摆杆8旋转至相应的停止位置，将槽液灌入取样杯中。
[0040]本实施例中，请参阅附图3所示，所述烘干冷却模块6包括半导体制冷热片10、散热器11和散热风扇12，所述半导体制冷热片10通电加热，将取样杯中的槽液加热至固体状，通过程序控制AD信号转换电流，将加热好的固体份通过所述半导体制冷热片10进行冷却。
[0041]本实施例中，请参阅附图4所示，所述取样杯移动机构2包括两轴模块，所述两轴模块能更准确地控制位置，所述两轴模块包括：X轴电机13和所述X轴传感器14，所述X轴电机13和所述X轴传感器14实现X轴的左右移动；Z轴电机15和Z轴传感器16，所述Z轴电机15和Z轴传感器16实现Z轴的上下移动，在X轴传感器14和Y轴传感器的作用下能更加准确地定位；
[0042]如图5所示，所述取样杯移动机构2还包括电夹爪1，所述电夹爪1上设置爪子17，通过PLC控制电夹爪1抓取所述取样杯。
[0043]作为一种优选的实施方式，所述电泳涂料添加系统还包括取样模块，所述取样模块包括蠕动泵、取样管和过滤器，所述蠕动泵、取样管和过滤器是互相连接的，所述取样管是连接所述蠕动泵和所述过滤器，所述过滤器是过滤槽液中的杂质，所述蠕动泵用于取样。
[0044]所述蠕动泵进行循环取样；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电泳涂料添加系统，其特征在于，包括：旋转模块，在检测到取样杯到称量模块位置时，旋转出液口至所述取样杯上方实现槽液取样；称量模块，实现对所述取样杯取槽液前后的重量进行称量；烘干冷却模块，实现对取样杯中槽液的烘干冷却；取样杯移动机构，用于在槽液取样前将取样杯移动至所述称量模块，且，在称量完成后将所述取样杯移动至所述烘干冷却模块，且在取样杯中槽液烘干冷却后，将所述取样杯移动至所述称量模块实现对取样杯种固体份的称量。2.如权利要求1所述的电泳涂料添加系统，其特征在于，所述旋转模块包括旋转电机和摆杆，所述旋转电机将所述摆杆旋转至相应的位置。3.如权利要求1所述的电泳涂料添加系统，其特征在于，所述称量模块包括称重传感器。4.如权利要求1所述的电泳涂料添加系统，其特征在于，所述烘干冷却模块包括半导体制冷热片和散热器。5.如权利要求1所述的电泳涂料添加系统，其特征在于，所述取样杯移动机构包括两轴模块，所述两轴模块包括：X轴电机和所述X轴传感器，所述X轴电机和所述X轴传感器实现X轴的左右移动；Z轴电机和Z轴传感器，所述Z轴电机和Z轴传感器实现Z轴的上下移动。6.如权利要求1或5所述的电泳涂料添加系统，其特征在于，所述取样杯移动机构还包括电夹爪，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，吴义群，
申请(专利权)人：上海朴维自控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：