可移动式自动售货柜以及利用该自动售货柜取出商品的方法技术

本公开涉及自动售货机技术领域，尤其涉及一种可移动式自动售货柜以及利用该自动售货柜取出商品的方法。该可移动式自动售货柜包括：货架、售卖机、移动架、夹取装置、控制器和移动仓体；所述货架包括多个沿第一方向排列的单元柜，每个所述单元柜上均设有多个沿第二方向排列的隔板，每两个相邻的所述隔板之间形成储物单元格，所述储物单元格用于放置商品盒；所述移动架包括沿所述第一方向设置的第一滑轨、沿所述第二方向设置的第二滑轨和托盘，所述第一滑轨与所述货架平行设置。该可移动式自动售货柜，移动仓体可以是集装箱、板箱等具有与侧壁连接的地板的独立箱体结构，只要能够保证移动仓体在平移或是抬升时，其能带着内部结构一起平稳移动即可。起平稳移动即可。起平稳移动即可。

【技术实现步骤摘要】
可移动式自动售货柜以及利用该自动售货柜取出商品的方法


[0001]本公开涉及自动售货机
，尤其涉及一种可移动式自动售货柜以及利用该自动售货柜取出商品的方法。

技术介绍

[0002]在商场、医院、药房等场所往往会将商品放到自动售货机中进行售卖以降低人力成本，在自动售货机上购买药品或其他商品也渐渐成为了生活中购买商品的主要方式之一。
[0003]目前使用的大型自动售货机通常会做成库房的结构，直接在原地搭设成型，这种大型自动售货机不方便移动，更换场地时，需要再进行拆解运输，当场地不固定，需要频繁更换时，搭设和拆解工作会耗费很多时间和精力。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本公开提供了一种可移动式自动售货柜以及利用该自动售货柜取出商品的方法。
[0005]本公开提供了一种可移动式自动售货柜，包括：货架、售卖机、移动架、夹取装置、控制器和移动仓体；
[0006]所述货架包括多个沿第一方向排列的单元柜，每个所述单元柜上均设有多个沿第二方向排列的隔板，每两个相邻的所述隔板之间形成储物单元格，所述储物单元格用于放置商品盒；
[0007]所述移动架包括沿所述第一方向设置的第一滑轨、沿所述第二方向设置的第二滑轨和托盘，
[0008]所述第一滑轨与所述货架平行设置，所述第二滑轨通过第一传动机构滑动设置在所述第一滑轨上，所述托盘通过第二传动机构滑动设置在所述第二滑轨上；
[0009]所述夹取装置设置在所述托盘上，并用于夹取所述储物单元格内的所述商品盒；r/>[0010]所述售卖机、所述夹取装置、所述第一传动机构和所述第二传动机构均与所述控制器电连接；
[0011]所述移动仓体的内部形成容纳腔，所述货架、所述移动架、所述夹取装置和所述控制器均位于所述容纳腔内，所述移动仓体的侧壁上开设有用于放置所述售卖机的窗口，所述移动仓体的底部、顶部或侧壁上设有连接结构，所述连接结构用于连接移动设备，以移动所述移动仓体，所述移动仓体的侧壁上设有仓门。
[0012]可选的，所述移动仓体的侧壁或顶部活动设置有挡雨板，所述挡雨板具有第一展开位置和第一收回位置，
[0013]在所述第一展开位置，所述挡雨板水平延伸到所述移动仓体的外侧，并位于所述售卖机的上方；
[0014]在所述第一收回位置，所述挡雨板与所述移动仓体的侧壁或顶部贴合。
[0015]可选的，所述移动仓体的侧壁或底部活动设置有踏板，所述踏板与所述挡雨板相对设置，
[0016]所述踏板具有第二展开位置和第二收回位置，
[0017]在所述第二展开位置，所述踏板水平延伸到所述移动仓体的外侧，并位于所述售卖机的下方；
[0018]在所述第二收回位置，所述踏板与所述移动仓体的侧壁贴合，并与所述第一收回位置的所述挡雨板相对设置，二者贴合在侧壁外面。
[0019]可选的，所述踏板为斜面结构，所述踏板沿远离所述移动仓体的方向高度逐渐变小。
[0020]可选的，所述挡雨板与所述移动仓体之间设有第一锁止结构，以固定所述挡雨板在所述第一展开位置，
[0021]和/或所述踏板与所述移动仓体之间设有第二锁止结构，以固定所述踏板固定在所述第二展开位置。
[0022]可选的，所述移动仓体的顶部设有光伏板，所述移动仓体的内部设有蓄电池，所述光伏板与所述控制器电连接，所述蓄电池与所述控制器电连接。
[0023]可选的，所述移动仓体的顶部设有光伏支架，所述光伏支架上设有倾斜安装面，所述光伏板设置在所述倾斜安装面上。
[0024]可选的，还包括急救单元，所述急救单元设置在所述移动仓体的侧壁上，所述急救单元包括AED急救包、担架、轮椅、120报警按钮、在线急救按钮和急救药品中的一种或多种，所述移动仓体的侧壁上设有急救摄像头。
[0025]可选的，所述移动仓体的侧壁上设有体检模块。
[0026]可选的，还包括送货机器人，所述送货机器人上设有第一通讯模块，所述控制器上设有第二通讯模块，所述第一通讯模块和所述第二通讯模块通讯；所述移动仓体的侧壁上开设有用于供所述送货机器人充电的充电仓。
[0027]可选的，所述货架的数量为两个，两个所述货架相对设置，所述第一滑轨设置在两个所述货架之间，
[0028]所述托盘上设有转动架，所述转动架通过第一转动机构与所述托盘转动连接，所述第一转动机构与所述控制器电连接，所述转动架的转轴与所述第二方向平行，所述夹取装置安装在所述转动架上。
[0029]可选的，所述夹取装置包括：机架、伸缩机构、开合机构和夹持机构；
[0030]所述机架设置在所述托盘上；
[0031]所述夹持机构包括夹持架和两个相对设置的夹爪，两个所述夹爪沿第三方向滑动设置在所述夹持架上；
[0032]所述开合机构设置在所述夹持架上，所述开合机构对应的与两个所述夹爪连接，并用于驱动两个所述夹爪在第三方向上靠近或远离彼此；
[0033]所述伸缩机构设置在所述机架上，并与所述夹持架连接，所述伸缩机构驱动所述夹持架在第四方向上运动；
[0034]所述第三方向与所述第四方向互相垂直，且位于同一水平面上。
[0035]第二方面，本公开提供了一种利用如上所述的可移动式自动售货柜取出商品的方
法，包括如下步骤：
[0036]S1、利用开合机构驱动两个夹爪分离至最大间距处；
[0037]S2、伸缩机构驱动两个夹爪伸进储物单元格中，并使挡板停靠在储物单元格中待取商品盒的前侧，并与待取商品盒留有设定距离的间隙，此时待取商品盒位于两个夹爪之间；
[0038]S3、通过开合机构驱动两个夹爪夹紧商品盒，此时可以通过两个夹爪之间的间距计算出商品盒在第三方向上的长度，夹紧后再驱动两个夹爪反向运动设定距离，该设定距离小于单个挡板在第三方向上的长度；
[0039]S4、接着利用伸缩机构带动夹爪收回，收回距离超过挡板与商品盒之间留有的设定距离即可，以保证此时挡板与商品盒相抵；
[0040]S5、通过位移传感器测量其与商品盒之间的距离，由于位移传感器与挡板之间的相对位置固定，因此可以计算出商品盒在第四方向上的宽度；
[0041]S6、通过将商品盒在第三方向上的长度和第四方向上的宽度数据与客户购买的商品的商品盒的长度和宽度数据进行对比，看是否一致，若一致，则取出该商品盒，若不一致，则将商品盒在第三方向上的长度和第四方向上的宽度数据进行对调，重新与客户购买的商品的商品盒的长度和宽度数据进行对比，若一致，则取出该商品盒，若仍不一致，将商品盒7放置到回收箱16，并且重复执行步骤S1至S6。
[0042]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0043]本公开提供的可移动式自动售货柜，移动仓体可以是集装箱、板箱等具有与侧壁连接的地板的独立箱体结构，只要能够保证移动仓体在平移或是抬升时，其能带着内部的移动架、售卖机、货架、夹取装置以及控制器随之一起平稳移动即可；通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动式自动售货柜，其特征在于，包括：货架(1)、售卖机(2)、移动架(3)、夹取装置(4)、控制器和移动仓体(5)；所述货架(1)包括多个沿第一方向排列的单元柜(11)，每个所述单元柜(11)上均设有多个沿第二方向排列的隔板(111)，每两个相邻的所述隔板(111)之间形成储物单元格(112)，所述储物单元格(112)用于放置商品盒(7)；所述移动架(3)包括沿所述第一方向设置的第一滑轨(31)、沿所述第二方向设置的第二滑轨(32)和托盘(33)，所述第一滑轨(31)与所述货架(1)平行设置，所述第二滑轨(32)通过第一传动机构滑动设置在所述第一滑轨(31)上，所述托盘(33)通过第二传动机构滑动设置在所述第二滑轨(32)上；所述夹取装置(4)设置在所述托盘(33)上，并用于夹取所述储物单元格(112)内的所述商品盒(7)；所述售卖机(2)、所述夹取装置(4)、所述第一传动机构和所述第二传动机构均与所述控制器电连接；所述移动仓体(5)的内部形成容纳腔，所述货架(1)、所述移动架(3)、所述夹取装置(4)和所述控制器均位于所述容纳腔内，所述移动仓体(5)的侧壁上开设有用于放置所述售卖机(2)的窗口，所述移动仓体(5)的底部、顶部或侧壁上设有连接结构(51)，所述连接结构(51)用于连接移动设备，以移动所述移动仓体(5)，所述移动仓体(5)的侧壁上设有仓门(52)。2.根据权利要求1所述的可移动式自动售货柜，其特征在于，所述移动仓体(5)的侧壁或顶部活动设置有挡雨板(53)，所述挡雨板(53)具有第一展开位置和第一收回位置，在所述第一展开位置，所述挡雨板(53)水平延伸到所述移动仓体(5)的外侧，并位于所述售卖机(2)的上方；在所述第一收回位置，所述挡雨板(53)与所述移动仓体(5)的侧壁或顶部贴合；所述移动仓体(5)的侧壁或底部活动设置有踏板(54)，所述踏板(54)与所述挡雨板(53)相对设置，所述踏板(54)具有第二展开位置和第二收回位置，在所述第二展开位置，所述踏板(54)水平延伸到所述移动仓体(5)的外侧，并位于所述售卖机(2)的下方；在所述第二收回位置，所述踏板(54)与所述移动仓体(5)的侧壁贴合，并与所述第一收回位置的所述挡雨板(53)相对设置，二者贴合在侧壁外面。3.根据权利要求1所述的可移动式自动售货柜，其特征在于，所述移动仓体(5)的顶部设有光伏板(55)，所述移动仓体(5)的内部设有蓄电池，所述光伏板(55)与所述控制器电连接，所述蓄电池与所述控制器电连接。4.根据权利要求3所述的可移动式自动售货柜，其特征在于，所述移动仓体(5)的顶部设有光伏支架(57)，所述光伏支架(57)上设有倾斜安装面，所述光伏板(55)设置在所述倾斜安装面上。5.根据权利要求1所述的可移动式自动售货柜，其特征在于，还包括急救单元(13)，所述急救单元(13)设置在所述移动仓体(5)的侧壁上，所述急救单元(13)包括AED急救包
(131)、担架(132)、轮椅(133)、120报警按钮(134)、在线急救按钮(135)和急救药品中的一种或多种，所述移动仓体(5)的侧壁上设有急救摄像头(136)。6.根据权利要求1所述的可移动式自动售货柜，其特征在于，所述移动仓体(5)的侧壁上设有体检模块(6)。7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晨，
申请(专利权)人：人维自动化北京有限公司，
类型：发明
国别省市：