智能货柜、物品显示的处理方法及系统技术方案

本说明书提供一种智能货柜、物品显示的处理方法及系统，该智能货柜包括：货柜本体，包括透明的柜门以及容置空间；以及显示器，安装在所述柜门上，用户目视所述柜门时，所述显示器至少部分地遮挡所述容置空间，其中，所述货柜工作时，所述显示器显示被遮挡的所述容置空间内的场景的目标图像。该技术方案能够帮助用户在第一时间了解智能货柜内物品，从而方便用户挑选物品。挑选物品。挑选物品。

【技术实现步骤摘要】
智能货柜、物品显示的处理方法及系统


[0001]本说明书涉及无人零售
，尤其涉及一种智能货柜、物品显示的处理方法及系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，智能货柜通常为透明柜门，用户可以通过透明柜门观察到货柜内场景，了解货柜内是否存在自己想要的物品。而为了实现智能化购物，通常在柜门上设置有显示器，为用户提供刷脸开门、刷脸支付、显示广告等服务。显示器的尺寸太小，会导致用户的刷脸体验不好，因此，显示器的尺寸一般较大，而显示器尺寸较大就会对显示器背后的货柜内容置空间造成遮挡，导致用户形成视觉盲区，无法直观地看到被遮挡区域的场景，也就无法在第一时间判断货柜内是否存在自己想要的物品，从而影响用户挑选物品。

技术实现思路

[0003]本说明书提供一种智能货柜、物品显示的处理方法及系统，能够帮助用户在第一时间了解智能货柜内物品，从而方便用户挑选物品。
[0004]第一方面，本说明书提供一种智能货柜，包括：货柜本体，包括透明的柜门以及容置空间；以及显示器，安装在所述柜门上，用户目视所述柜门时，所述显示器至少部分地遮挡所述容置空间，其中，所述货柜工作时，所述显示器显示被遮挡的所述容置空间内的场景的目标图像。
[0005]在一些实施例中，M个第一摄像头，所述M为大于0的整数，所述M个第一摄像头采集M个原始图像，每个原始图像包括被遮挡的所述容置空间内的场景；以及处理器，基于所述M个原始图像，得到所述目标图像。
[0006]在一些实施例中，所述M个第一摄像头设置在所述显示器的背面。
[0007]在一些实施例中，所述基于所述M个原始图像，得到所述目标图像，包括：基于所述M的取值，从第一操作和第二操作中择一执行，其中，所述第一操作包括：确定所述M的取值等于1，将所述M个原始图像确定为预处理图像，所述第二操作包括：确定所述M的取值大于1，将所述M个原始图像进行拼接，得到预处理图像；以及基于所述预处理图像，确定所述目标图像。
[0008]在一些实施例中，所述确定所述目标图像包括：确定所述预处理图像中的待剪裁图像区域，所述待剪裁区域包括所述被遮挡的所述容置空间内的场景；以及基于所述待剪裁图像区域对所述预处理图像进行剪裁，得到剪裁后图像。
[0009]在一些实施例中，所述处理器还基于预设缩放比例对所述剪裁后图像进行缩放，得到所述目标图像以便显示在所述显示器上。
[0010]在一些实施例中，智能货柜还包括：传感器，设置在所述显示器的正面，捕获用户眼睛在所述柜门前的位置坐标；以及所述基于所述预处理图像确定所述目标图像，包括：基于所述位置坐标确定所述预处理图像中的待剪裁图像区域。
[0011]在一些实施例中，所述基于所述位置坐标确定所述预处理图像中的待剪裁图像区域，包括：基于所述位置坐标，确定用户视角；基于所述用户视角，确定被遮挡的容置空间；以及基于被遮挡的容置空间，确定所述待剪裁图像区域。
[0012]在一些实施例中，所述处理器，还在识别到所述用户位于所述柜门前且具有购买意愿时，触发所述显示器显示被遮挡的所述容置空间内的场景。
[0013]在一些实施例中，所述处理器识别到所述用户具有购买意愿之后，还包括：所述显示器，显示所述用户进行身份验证的输入界面；所述处理器，基于所述用户的身份验证信息进行身份验证成功时，控制所述柜门开启和关闭，并识别所述柜门开启至关闭期间所述用户拿取的目标物品，以及触发所述显示器显示所述目标物品的结算信息。
[0014]在一些实施例中，所述被遮挡的所述容置空间内的场景为所述用户目视所述柜门时，视觉盲区内的货柜真实场景。
[0015]在一些实施例中，所述目标图像与所述用户目视所述柜门时未被遮挡的所述容置空间内的场景拼接，使得所述用户观察的场景与所述柜门上不存在所述显示器时，所述用户观察的容置空间内的场景相同。
[0016]第二方面，本说明书还提供一种物品显示的处理方法，包括：获取被显示器遮挡的容置空间内的场景的目标图像，所述显示器，安装在货柜本体的透明的柜门上，用户目视所述柜门时，所述显示器至少部分地遮挡所述货柜本体内的容置空间；以及控制所述显示器显示所述目标图像。
[0017]在一些实施例中，所述获取被显示器遮挡的所述容置空间内的场景的目标图像，包括：获取M个原始图像，每个原始图像包括被遮挡的所述容置空间内的场景，所述M为大于0的整数；基于所述M个原始图像，确定所述目标图像。
[0018]在一些实施例中，所述基于所述M个原始图像，得到所述目标图像，包括：基于所述M的取值，从第一操作和第二操作中择一执行，其中，所述第一操作包括：确定所述M的取值等于1，将所述M个原始图像确定为预处理图像，所述第二操作包括：确定所述M的取值大于1，将所述M个原始图像进行拼接，得到预处理图像；以及基于所述预处理图像，确定所述目标图像。
[0019]在一些实施例中，所述确定所述目标图像包括：确定所述预处理图像中的待剪裁图像区域，所述待剪裁区域包括所述智能货柜中所述被遮挡的所述容置空间内的场景；以及基于所述待剪裁图像区域对所述预处理图像进行剪裁，得到剪裁后图像。
[0020]在一些实施例中，还包括：基于预设缩放比例对所述剪裁后图像进行缩放，得到所述目标图像以便显示在所述显示器上。
[0021]在一些实施例中，所述基于所述预处理图像确定所述目标图像，包括：捕获用户眼睛在所述柜门前的位置坐标；基于所述位置坐标确定所述预处理图像中的待剪裁图像区域。
[0022]在一些实施例中，所述基于所述位置坐标确定所述预处理图像中的待剪裁图像区域，包括：基于所述位置坐标，确定用户视角；基于所述用户视角，确定被遮挡的容置空间；以及基于被遮挡的容置空间，确定所述待剪裁图像区域。
[0023]在一些实施例中，还包括：在识别到所述用户位于所述柜门前且具有购买意愿时，触发所述显示器显示被遮挡的所述容置空间内的场景。
[0024]在一些实施例中，所述识别到所述用户具有购买意愿之后，还包括：控制显示器显示进行用户身份验证的输入界面；基于所述用户的身份验证信息进行身份验证成功时，控制所述柜门开启和关闭，并识别所述柜门开启至关闭期间所述用户拿取的目标物品；以及触发所述显示器显示所述目标物品的结算信息。
[0025]在一些实施例中，被显示器遮挡的所述容置空间内的场景为所述用户目视所述柜门时，视觉盲区内的货柜真实场景。
[0026]在一些实施例中，所述目标图像与所述用户目视所述柜门时未被遮挡的所述容置空间内的场景拼接，使得所述用户观察的场景与所述柜门上不存在所述显示器时，所述用户观察的容置空间内的场景相同。
[0027]第三方面，本说明书还提供一种物品显示的处理系统，包括：至少一个存储介质，存储有至少一个指令集，用于进行物品显示的处理；以及至少一个处理器，同所述至少一个存储介质通信连接，其中，当所述物品显示的处理系统运行时，所述至少一个处理器读取所述至少一个指令集，并且根据所述至少一个指令集的指示执行第二方面任一项所述的方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能货柜，包括：货柜本体，包括透明的柜门以及容置空间；以及显示器，安装在所述柜门上，用户目视所述柜门时，所述显示器至少部分地遮挡所述容置空间，其中，所述货柜工作时，所述显示器显示被遮挡的所述容置空间内的场景的目标图像。2.根据权利要求1所述的智能货柜，其中，还包括：M个第一摄像头，所述M为大于0的整数，所述M个第一摄像头采集M个原始图像，每个原始图像包括被遮挡的所述容置空间内的场景；以及处理器，基于所述M个原始图像，得到所述目标图像。3.根据权利要求2所述的智能货柜，其中，所述M个第一摄像头设置在所述显示器的背面。4.根据权利要求2所述的智能货柜，其中，所述基于所述M个原始图像，得到所述目标图像，包括：基于所述M的取值，从第一操作和第二操作中择一执行，其中所述第一操作包括：确定所述M的取值等于1，将所述M个原始图像确定为预处理图像，所述第二操作包括：确定所述M的取值大于1，将所述M个原始图像进行拼接，得到预处理图像；以及基于所述预处理图像，确定所述目标图像。5.根据权利要求4所述的智能货柜，其中，所述确定所述目标图像包括：确定所述预处理图像中的待剪裁图像区域，所述待剪裁区域包括所述被遮挡的所述容置空间内的场景；以及基于所述待剪裁图像区域对所述预处理图像进行剪裁，得到剪裁后图像。6.根据权利要求5所述的智能货柜，其中，所述处理器还基于预设缩放比例对所述剪裁后图像进行缩放，得到所述目标图像以便显示在所述显示器上。7.根据权利要求5所述的智能货柜，其中，还包括：传感器，设置在所述显示器的正面，捕获用户眼睛在所述柜门前的位置坐标；以及所述基于所述预处理图像确定所述目标图像，包括：基于所述位置坐标确定所述预处理图像中的待剪裁图像区域。8.根据权利要求7所述的智能货柜，其中，所述基于所述位置坐标确定所述预处理图像中的待剪裁图像区域，包括：基于所述位置坐标，确定用户视角；基于所述用户视角，确定被遮挡的容置空间；以及基于被遮挡的容置空间，确定所述待剪裁图像区域。9.根据权利要求2所述的智能货柜，其中，所述处理器，还在识别到所述用户位于所述柜门前且具有购买意愿时，触发所述显示器显示被遮挡的所述容置空间内的场景。10.根据权利要求9所述的智能货柜，其中，所述处理器识别到所述用户具有购买意愿之后，还包括：所述显示器，显示所述用户进行身份验证的输入界面；所述处理器，基于所述用户的身份验证信息进行身份验证成功时，控制所述柜门开启
和关闭，并识别所述柜门开启至关闭期间所述用户拿取的目标物品，以及触发所述显示器显示所述目标物品的结算信息。11.根据权利要求1所述的智能货柜，其中，所述被遮挡的所述容置空间内的场景为所述用户目视所述柜门时，视觉盲区内的货柜真实场景。12.根据权利要求1所述的智能货柜，其中，所述目标图像与所述用户目视所述柜门时未被遮挡的所述容置空间内的场景拼接，使得所述用户观察的场景与所述柜门上不存在所述显示器时，所述用户观察的容置空间内的场景相同。13.一种物品显示的处理方法，包括：获取被显示器遮挡的容置空间内的场景的目标图像，所述显示器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超群，郑伟军，赵华杨，滕海，
申请(专利权)人：支付宝杭州信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：