一种基于正负序分离的误差补偿方法技术

本发明专利技术公开了一种基于正负序分离的误差补偿方法，涉及正负序分离的误差补偿领域，该误差补偿方法包括以下两个方面：S1、交流误差补偿，S2、直流误差补偿，本发明专利技术消除了转角解算过程中的交流误差，使用基于扰动观察的最小电流法消除了转角解算过程中的直流误差，彻底消除了非理想因素带给霍尔转角解算的影响；通过采用的线性霍尔传感器输出的霍尔电压与磁感应强度成正比，将微弱的磁信号变换转化为模拟量输出，且线性霍尔传感器的外围信号处理电路中，设计有相应的补偿结构使得线性霍尔具有较高的检测精度；能够避免进行多次的反正切计算，也不需要使用查表法确定电机位置。也不需要使用查表法确定电机位置。也不需要使用查表法确定电机位置。

【技术实现步骤摘要】
一种基于正负序分离的误差补偿方法


[0001]本专利技术涉及正负序分离的误差补偿领域，尤其涉及一种基于正负序分离的误差补偿方法。

技术介绍

[0002]霍尔传感器应用广泛，由于实现线性位移测量需要在均匀梯度磁场场合，这限制了该传感器在高精度位移测量上的广泛应用，霍尔传感器在未来发展中的趋势将是高灵敏度、高精度和高稳定度，它将在微电子技术发展的基础上飞速的发展。由于霍尔传感器具有成本低、结构简单且不易受影响的优点，因此它具有比较高的研究价值。
[0003]霍尔传感器是基于霍尔效应原理形成的，具有结构简单、体积小、坚固、频率响应宽(从直流到微波)、动态范围大、无触点、使用寿命长、可靠性高、易微型化和集成电路化等特点，属于磁敏传感器系列。由于霍尔传感器相较于电容式和光学式等传感器，具有非接触、不受流体限制等特点，在超纯净驱动领域极具应用优势，其广泛应用于无轴承永磁薄片电机的转子转角和位置检测中。
[0004]检测原理：线性霍尔传感器是一种基于霍尔效应的磁敏式传感器，它可以在一定范围内输出随着磁感应强度线性变化的电压信号。当线性霍尔应用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于正负序分离的误差补偿方法，其特征在于，该误差补偿方法包括以下两个方面：S1、交流误差补偿：采用霍尔元件检测转子位置时，存在幅值和相位非理想因素的霍尔信号可表示为：霍尔信号的轨迹是一个椭圆，可改写为正负序分量形式：霍尔信号的轨迹是一个椭圆，可改写为正负序分量形式：将h
r
进行负序park变换，得到：h
dq
＝h
dq+
+h
dq
‑
(1.4)对h
dq
进行低通滤波过滤掉交流分量h
+dq
，留下直流分量h
‑
dq
，将h
‑
dq
进行负序反park变换，得到：用原始信号减去处理后的信号：此时输出的两路正交信号即为转子位置的正弦和余弦函数值，通过反正切运算即可使用一路霍尔信号运算得到转子位置；其中，U
+
、U
‑
分别为正序分量幅值和负序分量幅值：其中，Ψ
+
、Ψ
‑
分别可表示为：
利用式(1.7)解算转子位置为：由式(1.10)可知该方法消除了电机应用霍尔传感器解算转子转角过程中由于非理想因素引起的位置解算错误的问题；S2、直流误差补偿：经过正负序分量分离法进行补偿后，交流误差已经全部消除，现在解算出的转子位置与实际转子位置间只存在直流误差，不随转子旋转而改变，针对这一直流误差，采用一种基于扰动观察法思想的转角补偿方法，具体如下：给出转子位置误差与输出电流i
s
的关系，在“i
d
＝0”的控制方式下，负载固定；当估计转子位置无偏差时，输出电流全部用于产生转矩；当电机工作在最大转矩电流比状态时，输出电流幅值最小，全部电流用于产生转矩，记为i
q
；当有偏差时，仅利用q轴上的电流分量产生转矩，当电机偏离最大转矩电流比状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘强，严欣怡，周昊莹，王晓琳，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：