推断用户访问意图的方法技术

本申请公开了推断用户访问意图的方法。提供了用于机动车辆的车辆访问系统的系统和方法，该机动车辆具有便利于由机动车辆的用户访问机动车辆的闭合面板。该系统包括用于检测用户的至少一个接近特征的两个或更多个传感器。该系统还包括用于移动闭合面板的致动器单元。控制器连接至两个或更多个传感器，并且连接至致动器单元。控制器适于基于用户的至少一个接近特征来确定表示接近机动车辆的用户访问机动车辆的意图的置信度水平。控制器基于置信度水平来控制致动器单元。水平来控制致动器单元。水平来控制致动器单元。

【技术实现步骤摘要】
推断用户访问意图的方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本专利技术专利申请申请要求于2022年1月18日提交的美国临时申请第63/300,331号的权益。该美国临时申请的全部公开内容通过引用并入本文。


[0003]本公开内容涉及用于激活机动车辆的车辆功能的系统。更具体地，本公开内容涉及用于基于用户到车辆的临近度、用户历史和/或车辆位置来控制车辆功能的系统。

技术介绍

[0004]本部分提供了与本公开内容相关的不一定是现有技术的背景信息。
[0005]机动车辆的闭合构件可以通过一个或更多个铰链安装至车身。例如，乘客门可以通过一个或更多个铰链定向并附接至车身，以绕大致垂直的枢转轴线摆动运动。在这样的布置中，每个门铰链通常包括连接至乘客门的门铰链带、连接至车身的车身铰链带、以及布置成将门铰链带以可枢转的方式连接至车身铰链带并限定枢转轴线的枢转销。作为另一示例，闭合构件可以是罩或前备箱盖。
[0006]各种功能可以与闭合构件相关联，例如锁定和解锁、障碍物检测、自动和/或辅助打开。因此，闭合构件可以包括多个传感器以控制各种功能。然而，即使通过利用多个传感器，在准确地确定用户激活或利用各种功能的意图方面仍然存在困难。
[0007]鉴于以上，仍然需要开发用于控制车辆的车辆功能的改进系统，其解决并克服与已知系统相关联的限制和缺点，并提供增加的便利性和增强的操作能力。

技术实现思路

[0008]本部分提供了本公开内容的总体概述，并且不是对其全部范围或其所有特征的全面公开。
[0009]本公开内容的目的是提供一种用于控制机动车辆的系统以便利于由机动车辆的用户访问机动车辆的方法。该方法包括使用一个或更多个传感器来检测用户的至少一个接近(approach)特征的步骤。接下来，使用所确定的所检测的至少一个接近特征来确定用户访问机动车辆的意图。该方法还包括基于所确定的意图来控制访问系统的步骤。
[0010]本公开内容的另一目的是提供一种用于机动车辆的车辆访问系统，该机动车辆具有用于便利于由机动车辆的用户访问机动车辆的闭合面板。车辆访问系统包括用于检测用户的至少一个接近特征的两个或更多个传感器。车辆访问系统还包括用于移动闭合面板的致动器单元。控制器连接至两个或更多个传感器，并且连接至致动器单元。控制器适于基于用户的至少一个接近特征来确定表示接近机动车辆的用户访问机动车辆的意图的置信度水平。控制器基于置信度水平来控制致动器单元。
[0011]本公开内容的又一目的是提供一种用于机动车辆的车辆访问系统，该机动车辆具有用于便利于由机动车辆的用户访问机动车辆的闭合面板。车辆访问系统包括用于检测用
户的至少一个接近特征的一个或更多个传感器。车辆访问系统还包括用于移动闭合面板的致动器单元。控制器连接至一个或更多个传感器，并且连接至致动器单元。控制器适于基于用户的至少一个接近特征来确定表示接近机动车辆的用户访问机动车辆的意图的置信度水平。控制器还确定一个或更多个传感器的传感器性能水平。控制器另外被配置成基于所确定的传感器性能水平来调整置信度水平，并且基于经调整的置信度水平来控制致动器单元。
[0012]本公开内容的另一目的是提供一种用于机动车辆的车辆访问系统，该机动车辆具有用于便利于由机动车辆的用户访问机动车辆的闭合面板。车辆访问系统包括用于检测用户的至少一个接近特征的一个或更多个传感器。车辆访问系统还包括用于移动闭合面板的致动器单元。控制器连接至一个或更多个传感器，并且连接至致动器单元。控制器适于基于用户的至少一个接近特征来确定表示接近机动车辆的用户访问机动车辆的意图的至少一个接近向量。控制器基于从至少一个接近向量推断的用户访问机动车辆的意图来控制致动器单元。
[0013]本公开内容的另一目的是提供一种用于机动车辆的车辆访问系统，该机动车辆具有用于便利于由机动车辆的用户访问机动车辆的闭合面板。车辆访问系统包括用于检测用户朝向机动车辆接近的一个或更多个传感器。车辆访问系统还包括访问系统，该访问系统包括闩锁、动力致动器单元和门呈现器中的至少一个。控制器连接至一个或更多个传感器，并且连接至访问系统。控制器适于基于从一个或更多个传感器接收信号来确定用户的意图水平，并且基于确定为不同的用户的意图水平来不同地控制访问系统。在可能配置中，动力致动器单元可以提供门呈现器功能来代替提供门呈现器。
[0014]另一个目的是提供一种用于机动车辆的车辆访问系统，该机动车辆具有用于便利于由机动车辆的用户访问机动车辆的闭合面板，该车辆访问系统包括用于移动闭合面板的致动器单元以及连接至致动器单元的控制器，该控制器适于在车辆状态改变之后重新评估访问需求。在相关方面，控制器还适于在周围车辆环境改变之后重新评估访问需求。
[0015]其他应用领域将根据本文中提供的描述而变得明显。本
技术实现思路
中的描述和特定示例仅旨在用于说明的目的而不旨在限制本公开内容的范围。
附图说明
[0016]本文中描述的附图仅出于对选定实施方式而非所有可能的实现方式进行说明的目的，并且不旨在限制本公开内容的范围。
[0017]图1是根据本公开内容的各方面的配备有可相对于车身移动的闭合构件的示例机动车辆的侧视图；
[0018]图2是根据本公开内容的各方面的图1的车辆的俯视图，示出了多个区域；
[0019]图3是示出根据本公开内容的各方面的用于控制图1的机动车辆的车辆功能的系统的框图；
[0020]图4是示出根据本公开内容的各方面的系统的另一框图；
[0021]图5示出了根据本公开内容的各方面的至少一个临近(proximity)传感器的轮询速率增加；
[0022]图6示出了根据本公开内容的各方面的至少一个临近传感器的轮询速率减小；
[0023]图7至图14示出了根据本公开内容的各方面的用于控制车辆的车辆功能的方法的步骤；
[0024]图15是示出根据本公开内容的各方面的系统的又一框图；
[0025]图16是示出根据本公开内容的各方面的系统的另外的框图；
[0026]图17至图19示出了根据本公开内容的各方面的用于控制车辆的车辆功能的另一方法的步骤；
[0027]图20是示出根据本公开内容的各方面的用于控制图1的车辆的车辆功能的另一系统的另一框图；
[0028]图21示出了根据本公开内容的各方面的相对于机动车辆的预定认证距离、预定感测距离和预定访问距离的示例；
[0029]图22示出了根据本公开内容的各方面的示例接近特征、其相应的各个置信度水平以及各个置信度水平的总和的表；
[0030]图23是示出根据本公开内容的各方面的基于各个置信度水平的总和的示例动作的表；
[0031]图24示出了根据本公开内容的各方面的可以在预定认证距离、预定感测距离和预定访问距离中的每一个处完成的示例动作或功能；
[0032]图25示出了根据本公开内容的各方面的包括多个动力门(PD)控制输入源、到PD控制的接口信号、信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制机动车辆(10)的系统(100，2000)以便利于由所述机动车辆(10)的用户(109)访问所述机动车辆(10)的方法，所述方法包括：使用一个或更多个传感器(122)来检测所述用户(109)的至少一个接近特征；使用所检测的至少一个接近特征来确定所述用户(109)访问所述机动车辆(10)的意图；以及基于所确定的意图来控制访问系统(20，110，160)。2.根据权利要求1所述的方法，还包括确定所述机动车辆(10)的状态的步骤，其中，控制所述访问系统(20，110，160)的步骤基于所确定的意图和所述机动车辆(10)的状态。3.根据权利要求1所述的方法，还包括确定所述用户(109)访问所述机动车辆(10)的意图的总体置信度水平的步骤。4.根据权利要求3所述的方法，还包括确定关于所述一个或更多个传感器(122)的传感器性能水平，其中，所述总体置信度水平是所确定的传感器性能水平的函数。5.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于所确定的意图来控制所述访问系统(20，110，160)的步骤包括基于所确定的所述用户(109)访问所述机动车辆(10)的意图的水平来控制所述访问系统(20，110，160)的不同功能。6.根据权利要求5所述的方法，其中，基于所确定的所述用户(109)访问所述机动车辆(10)的意图的水平来控制所述访问系统(20，110，160)的不同功能包括随着所确定的意图水平增加而控制所述访问系统(20，110，160)的多个功能级别中的每一个处...

【专利技术属性】
技术研发人员：瑞安，
申请(专利权)人：麦格纳覆盖件有限公司，
类型：发明
国别省市：