基于车载水深检测系统的车辆后备箱开启方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于车载水深检测系统的车辆后备箱开启方法和装置，涉及车辆控制的技术领域，应用于包括车载水深检测系统的车辆，该方法包括：首先获取车辆熄火时的初始对地距离；然后在车辆熄火后持续检测当前对地距离；再根据初始对地距离和当前对地距离确定障碍物距离，如果障碍物距离满足预设开启阈值，则利用域控制器发送控制信号以开启后备箱。该方法可以利用车载水深检测系统实现后备箱自动开启，解决了感应后备箱设备成本高、故障率高的技术问题，实现了降低成本和误触发的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
基于车载水深检测系统的车辆后备箱开启方法和装置


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其是涉及一种基于车载水深检测系统的车辆后备箱开启方法和装置。

技术介绍

[0002]随着智能驾驶系统的快速发展，各种人性化的辅助驾驶工具也逐渐被广泛应用于各种型号的车辆上。目前，车辆后备箱的开启包括手动开启和感应开启两种形式，其中，传统的手动开启方式可以由使用者通过手动按下设置于车辆后备箱上的开启按钮，或者车辆钥匙上的后备箱开启按键，手动打开后备箱；在一些车辆上也可以通过设置感应后备箱的方式，利用车辆后备箱下方的自动感应装置，在检测到特殊动作(如：用脚在保险杠下方感应去抬起或横扫)时自动开启后备箱。
[0003]由于在使用车辆时经常存在使用者提着沉重或体积大的行李等双手腾不出来的情况，越来越多的车辆设置了感应后备箱，从而实现不需要手动按键即可自动开启后备箱的功能。但是感应后备箱比传统后备箱用于更多的电子设备，出厂以及后期维护的成本大大提高；并且由于电子设备的增多，故障率和误触发率相传统后备箱也较高。也就是说，现有感应后备箱实现后备箱自动开启的装置中，存在设备成本高、故障率高的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于车载水深检测系统的车辆后备箱开启方法和装置，以缓解现有技术中存在的设备成本高、故障率高的技术问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于车载水深检测系统的车辆后备箱开启方法，应用于包括车载水深检测系统的车辆，上述车载水深检测系统包括：设置于外后视镜底部的距离传感器以及设置于车辆内部的域控制器；上述距离传感器用于测量对地距离以及障碍物距离；上述域控制器用于根据上述对地距离和上述障碍物距离计算当前涉水深度并发送至上述车辆的显示系统；上述方法包括：
[0006]获取上述车辆熄火时的初始对地距离；
[0007]在上述车辆熄火后持续检测当前对地距离；
[0008]根据上述初始对地距离和上述当前对地距离确定障碍物距离；
[0009]如果上述障碍物距离满足预设开启阈值，则利用上述域控制器发送控制信号以开启后备箱。
[0010]在一些可能的实施方式中，上述距离传感器为超声波雷达监测装置，上述超声波雷达监测装置以第一周期为单位，向地面方向发射超声波信号并且接收反射波；在上述车辆熄火后持续检测当前对地距离的步骤，包括：
[0011]在上述车辆熄火后，上述超声波雷达监测装置每秒钟向地面方向发射超声波信号并且接收反射波，获得每秒钟的当前对地距离。
[0012]在一些可能的实施方式中，根据上述初始对地距离和上述当前对地距离确定障碍
物距离的步骤，包括：如果上述当前对地距离小于上述初始对地距离，则确定上述当前对地距离为障碍物距离。
[0013]在一些可能的实施方式中，上述障碍物距离满足预设开启阈值的条件包括：在第二周期的时间内，确定上述障碍物距离的次数不小于三次。
[0014]在一些可能的实施方式中，上述障碍物距离满足预设开启阈值的条件还包括：在第三周期的时间内，持续检测到上述障碍物距离。
[0015]在一些可能的实施方式中，上述超声波雷达监测装置的数量为两个，分别设置于上述车辆的左后视镜底部和右后视镜底部；
[0016]在上述车辆熄火后持续检测当前对地距离的步骤，包括：在上述车辆熄火后，左侧超声波雷达监测装置每秒钟向地面方向发射超声波信号并且接收反射波，获得每秒钟的当前左侧对地距离；右侧超声波雷达监测装置每秒钟向地面方向发射超声波信号并且接收反射波，获得每秒钟的当前右侧对地距离。
[0017]在一些可能的实施方式中，根据上述初始对地距离和上述当前对地距离确定障碍物距离的步骤，包括：如果上述当前左侧对地距离小于上述初始对地距离，则确定上述当前对地距离为左侧障碍物距离；或者，如果上述当前右侧对地距离小于上述初始对地距离，则确定上述当前对地距离为右侧障碍物距离。
[0018]在一些可能的实施方式中，上述障碍物距离满足预设开启阈值的条件包括：在第二周期的时间内，确定上述左侧障碍物距离或者上述右侧障碍物距离的次数不小于三次。
[0019]在一些可能的实施方式中，上述障碍物距离满足预设开启阈值的条件还包括：在第三周期的时间内，持续检测到上述左侧障碍物距离或上述右侧障碍物距离。
[0020]第二方面，本专利技术实施例提供了一种基于车载水深检测系统的车辆后备箱开启装置，应用于上述第一方面中任一项上述的方法；上述装置包括：
[0021]初始对地距离获取模块，用于获取上述车辆熄火时的初始对地距离；
[0022]当前对地距离获取模块，用于在上述车辆熄火后持续检测当前对地距离；
[0023]障碍物距离确定模块，用于根据上述初始对地距离和上述当前对地距离确定障碍物距离；
[0024]后备箱开启模块，用于如果上述障碍物距离满足预设开启阈值，则利用上述域控制器发送控制信号以开启后备箱。
[0025]本专利技术提供了一种基于车载水深检测系统的车辆后备箱开启方法和装置，应用于包括车载水深检测系统的车辆，该方法包括：首先获取车辆熄火时的初始对地距离；然后在车辆熄火后持续检测当前对地距离；再根据初始对地距离和当前对地距离确定障碍物距离，如果障碍物距离满足预设开启阈值，则利用域控制器发送控制信号以开启后备箱。该方法可以利用车载水深检测系统实现后备箱自动开启，解决了感应后备箱设备成本高、故障率高的技术问题，实现了降低成本和误触发的效果。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本专利技术实施例提供的一种基于车载水深检测系统的车辆后备箱开启方法的流程示意图；
[0028]图2为本专利技术实施例提供的一种基于车载水深检测系统的车辆后备箱开启方法的原理示意图；
[0029]图3为本专利技术实施例提供的一种基于车载水深检测系统的车辆后备箱开启装置的结构示意图；
[0030]图4为本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0032]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于车载水深检测系统的车辆后备箱开启方法，其特征在于，应用于包括车载水深检测系统的车辆，所述车载水深检测系统包括：设置于外后视镜底部的距离传感器以及设置于车辆内部的域控制器；所述距离传感器用于测量对地距离以及障碍物距离；所述域控制器用于根据所述对地距离和所述障碍物距离计算当前涉水深度并发送至所述车辆的显示系统；所述方法包括：获取所述车辆熄火时的初始对地距离；在所述车辆熄火后持续检测当前对地距离；根据所述初始对地距离和所述当前对地距离确定障碍物距离；如果所述障碍物距离满足预设开启阈值，则利用所述域控制器发送控制信号以开启后备箱。2.根据权利要求1所述的基于车载水深检测系统的车辆后备箱开启方法，其特征在于，所述距离传感器为超声波雷达监测装置，所述超声波雷达监测装置以第一周期为单位，向地面方向发射超声波信号并且接收反射波；在所述车辆熄火后持续检测当前对地距离的步骤，包括：在所述车辆熄火后，所述超声波雷达监测装置每秒钟向地面方向发射超声波信号并且接收反射波，获得每秒钟的当前对地距离。3.根据权利要求2所述的基于车载水深检测系统的车辆后备箱开启方法，其特征在于，根据所述初始对地距离和所述当前对地距离确定障碍物距离的步骤，包括：如果所述当前对地距离小于所述初始对地距离，则确定所述当前对地距离为障碍物距离。4.根据权利要求3所述的基于车载水深检测系统的车辆后备箱开启方法，其特征在于，所述障碍物距离满足预设开启阈值的条件包括：在第二周期的时间内，确定所述障碍物距离的次数不小于三次。5.根据权利要求3所述的基于车载水深检测系统的车辆后备箱开启方法，其特征在于，所述障碍物距离满足预设开启阈值的条件还包括：在第三周期的时间内，持续检测到所述障碍物距离。6.根据权利要求2所述的基于车载水深检测系统的车辆后备箱开启方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆俊凯，李洁辰，
申请(专利权)人：上海洛轲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：