一种大型储罐焊缝渗透检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大型储罐焊缝渗透检测机器人，包括机架，所述机架的两侧均设有电磁履带机构，所述机架的一侧通过支架设有采集焊缝图像数据的摄像头装置，所述机架上表面设有旋转装置，所述旋转装置输出端设有连接架，所述连接架的底面两侧均对称设有两组机械连接臂，一侧的两组所述机械连接臂上设有对焊缝喷洒液体的供液部，另一侧的两组所述机械连接臂上设有打磨组件。本实用新型专利技术在对焊缝进行检测前，可通过旋转装置带动连接架，使得打磨组件对应焊缝，随后通过机械连接臂和调整部调整打磨装置与焊缝对应，即可通过打磨装置对焊缝进行打磨，使得焊缝处露出金属光泽，提高后续渗透检测的精准度。续渗透检测的精准度。续渗透检测的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种大型储罐焊缝渗透检测机器人


[0001]本技术涉及焊缝检测
，具体为一种大型储罐焊缝渗透检测机器人。

技术介绍

[0002]目前大型储罐的在使用一定的期限之后，为了保证大型储罐的使用安全性，需要进行焊缝检测。由于大型储罐比较高，目前，通常是在罐体内外搭设整体脚手架，通过人工进行检测，但是该种方式高空作业有一定的安全风险，耗费大量的人力和时间，需要花费很多搭设脚手架和拆除脚手架的费用。目前，市面上有采用渗透检测机器人来对储罐焊缝进行检测，渗透检测机器人在检测时通常是移动至焊缝处后，向焊缝处喷洒渗透剂，随后向焊缝处喷洒显像剂，相比人工虽然使用渗透检测机器人进行焊缝的检测，安全性高，使用成本降低，但是现有的渗透检测机器人在向焊缝喷洒磁悬液前通常不能对焊缝处进行处理，焊缝处通常会有油漆和保护层，如果不对焊缝处理会影响后续喷洒的液体渗透质量，从而导致检测结果的精准度受到影响。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种大型储罐焊缝渗透检测机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的渗透检测机器人在向焊缝喷洒磁悬液前通常不能对焊缝处进行处理，焊缝处通常会有油漆和保护层，如果不对焊缝处理会影响后续喷洒的液体渗透质量，从而导致检测结果的精准度受到影响的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种大型储罐焊缝渗透检测机器人，包括机架，所述机架的两侧均设有电磁履带机构，所述机架的一侧通过支架设有采集焊缝图像数据的摄像头装置，所述机架上表面设有旋转装置，所述旋转装置输出端设有连接架，所述连接架的底面两侧均对称设有两组机械连接臂，一侧的两组所述机械连接臂上设有对焊缝喷洒液体的供液部，另一侧的两组所述机械连接臂上设有打磨组件；其中，
[0006]所述打磨组件包括调整部、打磨装置、吸尘嘴以及收集部；所述调整部和吸尘嘴分别设于另一侧的两组机械连接臂上，所述打磨装置设于调整部上，所述调整部用于调整打磨装置的位置，所述吸尘嘴通过管道连通收集部，所述收集部设于连接架上。
[0007]进一步改进在于，所述调整部包括设于机械连接臂上的电动导轨；所述打磨装置设于电动导轨上并沿电动导轨移动。
[0008]进一步改进在于，所述收集部包括引风装置、收集壳以及滤网；
[0009]所述引风装置的输入端通过管道与吸尘嘴连通，所述引风装置的输出端通过进气管与收集壳连通，所述收集壳的一侧设有相连通的排气管，所述收集壳内位于进气管出口端和排气管入口端之间的位置可拆卸设有滤网。
[0010]进一步改进在于，所述滤网的一端与收集壳内壁卡接，所述滤网的另一端贯穿收集壳外壁后连接封板，所述收集壳外壁开设有容纳封板的凹口。
[0011]进一步改进在于，所述机械连接臂包括臂体、U形架、驱动装置和伸缩装置；
[0012]所述臂体平行设于连接架一侧；
[0013]所述U形架设于臂体内侧外端，所述U形架内通过转轴连接有电动导轨或吸尘嘴，所述驱动装置用于驱使转轴旋转，调整电动导轨或吸尘嘴的角度；
[0014]所述伸缩装置用于驱使臂体相对于连接架上下移动。
[0015]进一步改进在于，所述供液部包括喷气嘴、喷液嘴、供液组件和供风装置；
[0016]所述喷气嘴、喷液嘴分别设于一侧的两组机械连接臂上，所述供液组件设于连接架上，用于向喷液嘴处提供清洗液、渗透剂和显像剂，所述供风装置的输出端通过管道与喷气嘴连接。
[0017]进一步改进在于，还包括嵌设于连接架上的电器部，所述电器部包括外壳、供电装置、无线通信装置和控制装置；
[0018]所述供电装置、无线通信装置和控制装置均设于外壳内；
[0019]所述无线通信装置和控制装置电连接遥控器主体。
[0020]进一步改进在于，所述摄像头装置电连接远程移动终端。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0022]本技术在对焊缝进行检测前，可通过旋转装置带动连接架，使得打磨组件对应焊缝，随后通过机械连接臂和调整部调整打磨装置与焊缝对应，即可通过打磨装置对焊缝进行打磨，使得焊缝处露出金属光泽，提高后续渗透检测的精准度，同时设有吸尘嘴和收集部，可将打磨时产生的粉尘等抽出，降低对工作环境造成污染以及工作人员身心健康造成影响。
附图说明
[0023]图1为本技术结构示意图；
[0024]图2为本技术图1另一视角结构示意图；
[0025]图3为本技术中的收集部结构剖视图；
[0026]图4为本技术中的电器部结构剖视图。
[0027]图中：1、机架；2、电磁履带机构；3、旋转装置；4、连接架；5、机械连接臂；51、臂体；52、U形架；53、驱动装置；54、伸缩装置；6、喷气嘴；7、喷液嘴；8、供液组件；9、打磨组件；91、电动导轨；92、打磨装置；93、吸尘嘴；94、收集壳；95、滤网；96、封板；10、电器部；101、外壳；102、供电装置；103、无线通信装置；104、控制装置；11、摄像头装置。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]实施例1
[0030]请参阅图1
‑
2，一种大型储罐焊缝渗透检测机器人，包括机架1，机架1的两侧均设有电磁履带机构2，电磁履带机构2属于现有技术，以便该机器人在储罐上行走；机架1的一
侧通过支架设有采集焊缝图像数据的摄像头装置11；摄像头装置11电连接远程移动终端；通过摄像头装置11采集焊缝处的图像数据等并将采集的图像数据等发送给远程移动终端，该远程移动终端为使用人员的电脑或手机等，方便检测人员对焊缝进行评定是否有缺陷，同时方便记录和保存等。通过摄像头装置11传输的图像数据等在远程移动终端里可进行放大焊缝表面，能大大提高表面缺陷的检出率。
[0031]机架1上表面设有旋转装置3，旋转装置3输出端设有连接架4，连接架4的的底面两侧均对称设有两组机械连接臂5，一侧的两组机械连接臂5上设有对焊缝喷洒液体的供液部，另一侧的两组机械连接臂5上设有打磨组件9；其中，
[0032]打磨组件9包括调整部、打磨装置92、吸尘嘴93以及收集部；调整部和吸尘嘴93分别设于另一侧的两组机械连接臂5上，打磨装置92设于调整部上，调整部用于调整打磨装置92的打磨位置，吸尘嘴93通过管道连通收集部，收集部设于连接架4上。在对储罐的焊缝进行检测前，通过旋转装置3带动连接架4旋转，使得打磨组件9对应焊缝，通过打磨组件9对焊缝的油漆和保护层等进行打磨，使焊缝露出金属光泽，随后再通过供液部进行处理，提高对焊缝的检测精准度。
[0033]请参本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型储罐焊缝渗透检测机器人，包括机架(1)，所述机架(1)的两侧均设有电磁履带机构(2)，所述机架(1)的一侧通过支架设有采集焊缝图像数据的摄像头装置(11)，其特征在于：所述机架(1)上表面设有旋转装置(3)，所述旋转装置(3)输出端设有连接架(4)，所述连接架(4)的底面两侧均对称设有两组机械连接臂(5)，一侧的两组所述机械连接臂(5)上设有对焊缝喷洒液体的供液部，另一侧的两组所述机械连接臂(5)上设有打磨组件(9)；其中，所述打磨组件(9)包括调整部、打磨装置(92)、吸尘嘴(93)以及收集部；所述调整部和吸尘嘴(93)分别设于另一侧的两组机械连接臂(5)上，所述打磨装置(92)设于调整部上，所述调整部用于调整打磨装置(92)的位置，所述吸尘嘴(93)通过管道连通收集部，所述收集部设于连接架(4)上。2.根据权利要求1所述的一种大型储罐焊缝渗透检测机器人，其特征在于：所述调整部包括设于机械连接臂(5)上的电动导轨(91)；所述打磨装置(92)设于电动导轨(91)上并沿电动导轨(91)移动。3.根据权利要求1所述的一种大型储罐焊缝渗透检测机器人，其特征在于：所述收集部包括引风装置、收集壳(94)以及滤网(95)；所述引风装置的输入端通过管道与吸尘嘴(93)连通，所述引风装置的输出端通过进气管与收集壳(94)连通，所述收集壳(94)的一侧设有相连通的排气管，所述收集壳(94)内位于进气管出口端和排气管入口端之间的位置可拆卸设有滤网(95)。4.根据权利要求3所述的一种大型储罐焊缝渗透检测机器人，其特征在于：所述滤网(95)的一端与收集壳(94)内壁卡接，所述滤网(95)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海峰，曹子沛，操乐武，
申请(专利权)人：安徽华昇检测科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：