一种用于无损检测的智能评定系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于无损检测的智能评定系统，包括焊接设备、无损检测设备、与无损检测设备通信连接并对无损检测设备采集的探伤成像进行分析评定的智能评定装置、转动设置于两个待施工管道上并带动焊接设备和无损检测设备于两个待施工管道拼接处分别进行旋转焊接、旋转无损检测的转动组件。本发明专利技术通过两个连接环和两个连接搭件组成焊接设备和无损检测设备的旋转工装，在驱动机构的带动下，能够同时实现管道间的360

【技术实现步骤摘要】
一种用于无损检测的智能评定系统


[0001]本专利技术属于管道检测
，具体涉及一种用于无损检测的智能评定系统。

技术介绍

[0002]管道运输作为一种高效的专用运输手段，已在石油天然气运输等领域发挥越来越大的作用。而大部分长输管线均在野外，在长距离金属管道施工时，管道的焊接是一项非常重要的环节，但是受气候、海拔、地势等环境的影响，使得管道焊接后不能够完全保证焊接质量，需要多种手段的管道焊缝探伤检测技术，以发现焊接缺陷。
[0003]但是现有技术中，管道检测手段不能够确保工程施工进度与焊接进度的一致，这就导致管道焊接加检测的总体施工时间大大延长了，工作效率较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于无损检测的智能评定系统。
[0005]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0006]一种用于无损检测的智能评定系统，包括焊接设备、无损检测设备、与无损检测设备通信连接并对无损检测设备采集的探伤成像进行分析评定的智能评定装置、转动设置于两个待施工管道上并带动焊接设备和无损检测设备于两个待施工管道拼接处分别进行旋转焊接、旋转无损检测的转动组件；
[0007]所述转动组件包括分别套设于两个待施工管道拼接端的转动环、连接两个转动环并分别用于安装焊接设备和无损检测设备的两个连接搭件、以及驱动其中一个转动环旋转的驱动机构，旋转的转动环通过连接搭件带动另一个转动环以及连接搭件上安装的焊接设备和无损检测设备旋转。
[0008]作为本专利技术的进一步优化方案，每个所述转动环均包括两个半圆环、以及嵌设于两个半圆环内侧壁且沿待施工管道长度方向上并排设置两组的滚珠，每组滚珠呈环形阵列分布于半圆环内壁。
[0009]作为本专利技术的进一步优化方案，每个半圆环两端均固定设有安装耳，所述连接搭件包括安装框板、固定于安装框板两侧的口型套环、固定于口型套环前后两侧的卡板，所述口型套环卡接于两个半圆环一端的两个安装耳外部，且两个卡板贴合于两个安装耳的前后两侧，所述安装耳和卡板上均对应设置有螺纹孔，所述安装耳和卡板之间通过螺钉和螺母可拆卸连接。
[0010]作为本专利技术的进一步优化方案，所述焊接设备、无损检测设备分别安装于两个连接搭件上的安装框板内，且焊接设备的焊接头以及无损检测设备的检测头均贯穿安装框板中部的穿孔并与待施工管道焊缝对应。
[0011]作为本专利技术的进一步优化方案，经驱动机构驱动而旋转的转动环上设置有齿圈，所述齿圈固定设置于转动环的环形外壁上且每个齿圈均分成两个半环齿圈，两个半环齿圈
分别与半圆环外壁固定连接，所述驱动机构包括支撑板、安装于支撑板上的伺服电机、与伺服电机输出轴连接的齿轮，所述齿轮与齿圈啮合，所述支撑板下表面与待施工管道表面贴合。
[0012]作为本专利技术的进一步优化方案，所述支撑板内设置有蓄电池，所述支撑板下表面固定设有电磁铁，所述电磁铁通电后吸合于待施工管道表面，所述支撑板上表面设置有伺服电机和电磁铁的控制开关。
[0013]作为本专利技术的进一步优化方案，所述齿圈两侧对应的转动环上固定设有环形挡板，每个环形挡板分成两个半环形挡板，两个半环形挡板与半圆环外壁固定连接，所述齿轮限位于两个环形挡板之间。
[0014]作为本专利技术的进一步优化方案，每个连接环的两个半圆环之间通过插块和插槽卡接，所述插块和插槽分别设置于两个半圆环相互拼接的端面上。
[0015]作为本专利技术的进一步优化方案，所述无损检测设备采用X射线探伤机或超声波探伤仪，所述无损检测设备的检测头上安装有陀螺仪，所述智能评定装置安装于无损检测设备上并与无损检测设备和驱动机构无线通讯连接。
[0016]作为本专利技术的进一步优化方案，所述智能评定装置包括单片机、探伤成像分析评定模块、显示器；
[0017]所述单片机接收由无损检测设备采集的探伤成像以及由陀螺仪发送的探伤角度信息，并发送探伤成像至探伤成像分析评定模块；
[0018]所述探伤成像分析评定模块对接收的探伤成像进行图像识别、分析，判断出缺陷部位及缺陷类型后反馈至单片机，由单片机控制显示器进行报警提示，并显示缺陷部位的探伤成像，并由单片机控制伺服电机，使其驱动焊接设备转动至缺陷部位进行补焊。
[0019]本专利技术的有益效果在于：
[0020]1)本专利技术通过两个连接环和两个连接搭件组成焊接设备和无损检测设备的旋转工装，在驱动机构的带动下，能够同时实现管道间的360
°
焊接和无损检测，缓慢的焊接速度正好为无损检测提供了充足的检测时间，因此两者同时进行能够解决管道焊接和无损检测分开进行导致的施工效率低的问题，大大提高管道施工的速度，操作也非常方便、稳定；
[0021]2)本专利技术通过连接搭件与拼接后的连接环上的安装耳卡接，再通过螺钉一体安装，安装结构简单，能够同时实现连接环自身的拼接固定以及两个连接环之间的固定，在驱动机构带动其中一个连接环转动时，能够同时带动整个旋转工装及其上的加工设备转动，整个装置拆装快速方便，适用于野外多管道焊接加工；
[0022]3)本专利技术通过在支撑板底部设置电磁铁，通电后，能够保证驱动机构的稳定，而驱动机构的齿轮经连接环上齿圈两侧的环形挡板限位，齿轮与齿圈啮合，因此在驱动机构带动连接环及其上的加工设备转动工作时，能够实现焊接和无损检测的高稳定性，操作非常方便，无需人工辅助固定，节省劳动力；
[0023]4)本专利技术通过智能评定装置对无损探伤设备采集的探伤成像进行实时分析、评定，判断出管道缺陷部位，再配合陀螺仪，能够在检测到缺陷部位时将其旋转角度位置发送至单片机，由单片机控制驱动机构和焊接设备对缺陷部位及时进行补焊，保证焊缝无损、高质量。
附图说明
[0024]图1是本专利技术的转动组件主视图。
[0025]图2是本专利技术的图1中A
‑
A处的剖面结构示意图。
[0026]图3是本专利技术的整体侧视图。
[0027]图4是本专利技术的驱动机构与齿圈配合时的侧视图。
[0028]图5是本专利技术的焊接设备剖面结构示意图。
[0029]图6是本专利技术的无损检测设备剖面结构示意图。
[0030]图7是本专利技术的系统框图。
[0031]图中：1、焊接设备；101、焊接头；2、无损检测设备；201、检测头；3、智能评定装置；31、单片机；32、探伤成像分析评定模块；33、显示器；4、转动组件；41、转动环；411、半圆环；412、滚珠；413、安装耳；42、连接搭件；421、安装框板；422、口型套环；423、卡板；43、驱动机构；431、支撑板；432、伺服电机；433、齿轮；5、齿圈；6、蓄电池；7、电磁铁；8、环形挡板；9、插块；10、插槽；11、陀螺仪。
具体实施方式
[0032]下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无损检测的智能评定系统，其特征在于：包括焊接设备(1)、无损检测设备(2)、与无损检测设备(2)通信连接并对无损检测设备(2)采集的探伤成像进行分析评定的智能评定装置(3)、转动设置于两个待施工管道上并带动焊接设备(1)和无损检测设备(2)于两个待施工管道拼接处分别进行旋转焊接、旋转无损检测的转动组件(4)；所述转动组件(4)包括分别套设于两个待施工管道拼接端的转动环(41)、连接两个转动环(41)并分别用于安装焊接设备(1)和无损检测设备(2)的两个连接搭件(42)、以及驱动其中一个转动环(41)旋转的驱动机构(43)，旋转的转动环(41)通过连接搭件(42)带动另一个转动环(41)以及连接搭件(42)上安装的焊接设备(1)和无损检测设备(2)旋转。2.根据权利要求1所述的一种用于无损检测的智能评定系统，其特征在于：每个所述转动环(41)均包括两个半圆环(411)、以及嵌设于两个半圆环(411)内侧壁且沿待施工管道长度方向上并排设置两组的滚珠(412)，每组滚珠(412)呈环形阵列分布于半圆环(411)内壁。3.根据权利要求2所述的一种用于无损检测的智能评定系统，其特征在于：每个半圆环(411)两端均固定设有安装耳(413)，所述连接搭件(42)包括安装框板(421)、固定于安装框板(421)两侧的口型套环(422)、固定于口型套环(422)前后两侧的卡板(423)，所述口型套环(422)卡接于两个半圆环(411)一端的两个安装耳(413)外部，且两个卡板(423)贴合于两个安装耳(413)的前后两侧，所述安装耳(413)和卡板(423)上均对应设置有螺纹孔，所述安装耳(413)和卡板(423)之间通过螺钉和螺母可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的一种用于无损检测的智能评定系统，其特征在于：所述焊接设备(1)、无损检测设备(2)分别安装于两个连接搭件(42)上的安装框板(421)内，且焊接设备(1)的焊接头(101)以及无损检测设备(2)的检测头(201)均贯穿安装框板(421)中部的穿孔并与待施工管道焊缝对应。5.根据权利要求2所述的一种用于无损检测的智能评定系统，其特征在于：经驱动机构(43)驱动而旋转的转动环(41)上设置有齿圈(5)，所述齿圈(5)固定设置于转动环(41)的环形外壁上且每个齿圈(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹黄潮，陈敏娟，朱侃，曹学林，
申请(专利权)人：安徽华昇检测科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：