一种夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种夹取装置，包括可周向旋转的夹手；夹手能与不同放置状态的图书配合；在夹手上还设有调节夹手间距的调节装置；实现夹手与不同厚度的图书配合；在夹手上还设有拨动装置，拨动装置用于将图书拨入到夹手的容置空腔；然后同时第一输送装置正向转动对图书进行传输，实现图书完全进入到容置空腔；摆动图书时第一输送装置反向转动将图书输送到容置空腔外。容置空腔外。容置空腔外。

【技术实现步骤摘要】
一种夹取装置


[0001]本技术涉及图书取用设备
，具体涉及一种夹取装置。

技术介绍

[0002]在图书馆的管理中，图书的归类、搬运和上下架等作业需要花费大量人力和时间，增加了图书馆员的劳动强度，有时还会出现图书归类错误和上架错误等现象。在信息化浪潮中，传统图书馆缺少以机械化为基础的自动化装置是我们所共同面临的现状。图书馆作业的自动化和智能化，能够从根本上减轻图书馆员的劳动强度、提高工作效率，利用机器人实现图书和文献资料的归类、自动存取操作，不仅能减少馆员频繁进出馆藏室对重要文献的保存环境造成扰动和破坏，更有利于文献保护。因此，需要设计一种图书上下架专用抓取机构，在一定程度上代替人力劳动，降低劳动强度。
[0003]在中国申请号为201921807781.X，公告日为2020.6.30的专利文献公开了一种图书上下架专用抓取机构，包括小车，小车上连接有水平横向移动机构，水平横向移动机构上连接有竖直方向移动机构，竖直方向移动机构上连接有水平纵向移动机构，水平纵向移动机构上连接有书本抓取机构。但是由于图书不一定是垂直放置在支撑面上，竖直设置的夹手不能对倾斜设置的图书进行夹持；而该抓取机构的手腕只能沿Y轴滑台的水平进行旋转，其不能沿Y轴丝杆的周向进行旋转，进而夹手是始终保持竖直设置的；当图书倾斜放置后，图书的侧面是相对夹手倾斜的，进而夹手不能与图书的两侧接触，这样无法夹持图书；同时当夹手伸出时，其会撞击到图书上，进而将图书推回到原位。同时该装置的上手指通过上下夹书气缸驱动，进而上下夹书气缸是驱动上手指竖向移动的，当上手指与书本的上端部接触时，通过缩回上下夹书气缸，竖直向下的上手指会压紧将书本压紧在书架上，这样无法拨出图书。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种夹取装置，能旋转对不同摆放状态的图书进行夹持，上下摆动的拨动件能将图书拨出。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种夹取装置，包括旋转电机和夹手，旋转电机的输出端与夹手连接，旋转电机带动夹手旋转。
[0006]夹手包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件与旋转电机的输出端连接，第二夹持件与第一夹持件相对设置；第一夹持件的顶部和第二夹持件的顶部之间连接有调节装置连接，调节装置用于调节第一夹持件和第二夹持件之间的间距；在第一夹持件、第二夹持件与调节装置之间形成容置空腔，容置空腔的两侧和底部具有开口；在第一夹持件和第二夹持件都设有第一输送装置，两第一输送装置相对设置在容置空腔中。
[0007]在第一夹持件和第二夹持件之间还设有拨动装置，拨动装置位于调节装置上方，拨动装置包括拨动电机、拨动支座和拨动件，拨动电机安装在第一夹持件的一侧，拨动电机的输出端与拨动支座连接，拨动支座向第二夹持件延伸设置，拨动件的一端与拨动支座连
接且与拨动支座垂直设置，拨动电机驱动拨动件向容置空腔摆动。
[0008]以上设置，夹手通过旋转电机驱动旋转，夹手进行周向旋转，进而夹手既能竖向夹持图书，也能横向夹持图书，又能斜向夹持图书；这样能对不同放置状态的图书进行夹持。适用范围广。通过调节装置调节第一夹持件与第二夹持件的间距，实现夹手对不同厚度的图书进行夹持；同时拨动装置和调节装置都设置在夹手的顶部，在容置空腔的两侧和底部都具有开口，在面积较大的图书进行夹持时，大面积图书的两侧能通过开口伸出到夹手外，大面积图书的底部能通过开口伸出到夹手外，夹手能对不同面积的图书进行夹持，实用性好。
[0009]取出图书时，通过向下摆动的拨动件将图书拨出一定角度，使得图书的一部分进入到容置空腔内，然后通过两输送装置对图书进行传输，实现完整的图书进入到容置空腔内；摆放图书时，通过输送装置对图书反向传输，将图书输出到夹手外部。
[0010]进一步的，所述调节装置包括调节固定座、调节滑动座和调节电机，调节固定座包括调节第一连接部、调节第二连接部和调节连接件，调节连接件连接调节第一连接部和调节第二连接部，调节电机安装在调节第一连接部上，调节第二连接部与第一夹持件固定连接；所述调节滑动座设置在调节第一连接部和调节第二连接部之间且位于调节连接件的一侧，调节滑动座与第二夹持件连接。
[0011]在调节滑动座中设有调节螺纹孔；调节电机的输出端连接有调节丝杆，调节丝杆穿过调节滑动座的调节螺纹孔与调节第二连接部可转动连接；在调节连接件的一侧设有调节滑槽，调节滑动座靠近调节滑槽的一端延伸有调节滑块，调节滑块滑动设置在调节滑槽中。
[0012]以上设置，通过调节滑槽与调节滑块配合限制调节滑动座沿调节丝杆的周向旋转，这样当调节丝杆转动时会带动调节滑动座沿调节丝杆的轴向方向移动，移动的调节滑动座带动第二夹持件靠近或远离第一持件，实现第一夹持件和第二夹持件之间的间距的调节。
[0013]进一步的，所述拨动件远离拨动支座的一端设有橡胶块。
[0014]以上设置，通过设置橡胶块增大拨动件与图书之间的摩擦力，同时避免拨动件损坏图书。
[0015]进一步的，在第一夹持件中和第二夹持件中都设有容置槽，所述第一输送装置分别设置在两容置槽中，在第一夹持件的容置槽的上方和下方都设有第一夹片，在第二夹持件的容置槽的上方和下方都设有第二夹片，第一夹片和第二夹片远离拨动电机设置，第一夹片与第二夹片相对设置且向靠近容置空腔方向弯折设置。
[0016]以上设置，摆放图书时，需要将待摆放图纸放置在书架中两图书之间的间隙中，通过第一夹持件与第二夹持件撑大书架中两图书之间的间隙；这样方便将夹手中待摆放的图纸输出到书架中两图书之间的间隙中。
[0017]进一步地，第一夹片与第二夹片相对设置且向靠近容置空腔方向弯折设置。
[0018]以上设置，通过设置向容置空腔方向弯折设置第一夹片和第二夹片，第一夹片和第二夹片之间的局间距小于第一夹持件与第二夹持件之间的间距，第一夹片和第二夹片容易伸入到书架中两图书之间的间隙中。
[0019]进一步的，所述第一输送装置包括滚筒电机、从动滚筒和第一输送带，滚筒电机可
转动的设置在容置槽的一端，从动滚筒可转动设置在容置槽的另一端，第一输送带套设在滚筒电机和从动滚筒上，滚筒电机驱动第一输送带转动。
[0020]以上设置，通过滚筒电机驱动第一输送带转动，两第一输送带与对图书的侧面接触，实现对图书的传输。
附图说明
[0021]图1为夹取装置与固定座连接和的立体示意图。
[0022]图2 为夹取装置旋转后的示意图。
[0023]图3为夹取装置中拨动装置的立体示意图。
[0024]图4为夹取装置中调节装置的立体示意图。
[0025]图5为夹手与调节装置连接的俯视图。
[0026]图6为夹取装置中拨动件靠近容置空腔摆动的示意图。
[0027]图7为图书向容置空腔侧倾的示意图。
[0028]图8为夹取装置中拨动件对图书进行修正的示意图。
[0029]图9为图书从倾斜状态向竖直状态修改后的示意图。
具体实施方式
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹取装置，其特征在于：包括旋转电机和夹手，旋转电机的输出端与夹手连接，旋转电机带动夹手旋转；夹手包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件与旋转电机的输出端连接，第二夹持件与第一夹持件相对设置；第一夹持件的顶部和第二夹持件的顶部之间连接有调节装置连接，调节装置用于调节第一夹持件和第二夹持件之间的间距；在第一夹持件、第二夹持件与调节装置之间形成容置空腔，容置空腔的两侧和底部具有开口；在第一夹持件和第二夹持件都设有第一输送装置，两第一输送装置相对设置在容置空腔中；在第一夹持件和第二夹持件之间还设有拨动装置，拨动装置位于调节装置上方，拨动装置包括拨动电机、拨动支座和拨动件，拨动电机安装在第一夹持件的一侧，拨动电机的输出端与拨动支座连接，拨动支座向第二夹持件延伸设置，拨动件的一端与拨动支座连接且与拨动支座垂直设置，拨动电机驱动拨动件向容置空腔摆动。2.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于：所述调节装置包括调节固定座、调节滑动座和调节电机，调节固定座包括调节第一连接部、调节第二连接部和调节连接件，调节连接件连接调节第一连接部和调节第二连接部，调节电机安装在调节第一连接部上，调节第二连接部与第一夹持件固定连接；所述调节滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄德鹏，江秋仪，陈伟华，李杰，周杰盛，廖钰，付弈，卢沅芊，
申请(专利权)人：广州城市理工学院，
类型：新型
国别省市：