一种手轮夹具及其阀门机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，具体涉及一种手轮夹具及其阀门机械手，本申请提供的手轮夹具，包括夹具本体，所述夹具本体具有连接部和卡持部，所述卡持部与所述连接部连接；所述卡持部设置为卡罩或夹爪结构，其结构简单，设计合理，通用性好，夹持推动稳固；本申请提供的阀门机械手，包括上述的手轮夹具、主体箱、控制单元、固定夹持部、驱动组件和转动组件，其结构简单，设计合理，可以通过固定夹持部、夹持阀门，实现快捷的安装，使用方便，同时，本申请无需外置阀门，可以极大的缩小安装体积，以便于运输和储放。运输和储放。运输和储放。

【技术实现步骤摘要】
一种手轮夹具及其阀门机械手


[0001]本技术涉及机械手
，特别是涉及一种手轮夹具及其阀门机械手。

技术介绍

[0002]阀门是流体输送系统中的控制部件，阀门可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动，阀门通常与手轮配合使用，实现阀门的开启或关闭，阀门通常与手轮配合，以打开或关闭阀门。
[0003]目前的阀门，多采用手动操作，在发生泄漏等险情时，无法及时切断，经常引发危险，市面上有一些自动切断阀门的装置，其通过增设阀门，并与报警器连接，在发生险情时关闭增设的阀门，以达到切断流体的目的，但是增设阀门组件，安装使用不便，且对于一些安装于气瓶的阀门，增设阀门会导致安装高度高出气瓶本体，导致运输和储放不便。
[0004]因此，有必要提出一种手轮夹具及其阀门机械手，以更好地解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本技术提供一种手轮夹具及其阀门机械手，其结构简单，设计合理，安装和使用方便。
[0006]本技术采用的技术方案是：
[0007]一种手轮夹具，包括夹具本体，所述夹具本体具有连接部和卡持部，所述卡持部与所述连接部连接；
[0008]所述卡持部设置为卡罩或夹爪结构。
[0009]对上述技术方案的进一步改进为，所述卡罩的内侧设有卡持槽，所述卡持槽的形状匹配待夹持的手轮外形设置。
[0010]对上述技术方案的进一步改进为，所述夹爪结构设有若干个卡持端，所述卡持端的内侧设有第一避让槽和第二避让槽。
[0011]基于同一专利技术构思，本申请还提供一种包含上述手轮夹具的阀门机械手，包括主体箱、控制单元、固定夹持部驱动组件和转动组件；
[0012]所述控制单元、所述驱动组件和所述转动组件分别安装于所述主体箱内，且所述控制单元与所述驱动组件连接，所述驱动组件与所述转动组件连接；
[0013]所述固定夹持部与所述主体箱连接，用于夹持阀门，以固定所述主体箱；
[0014]所述手轮夹具与所述转动组件连接，用于夹持手轮，以带动转动，实现阀门的开启或关闭。
[0015]对上述技术方案的进一步改进为，所述固定夹持部设有夹持件和锁止件；
[0016]所述夹持件与所述主体箱连接，所述夹持件设有夹持槽；
[0017]所述锁止件与所述夹持件连接，以调节所述夹持槽的夹持松紧。
[0018]对上述技术方案的进一步改进为，所述夹持件包括第一夹持臂和第二夹持臂；
[0019]所述第一夹持臂和/或所述第二夹持臂与所述主体箱转动连接，并配合形成所述
夹持槽；
[0020]所述锁止件与所述第一夹持臂和/或所述第二夹持臂连接，以调节所述夹持槽的夹持松紧。
[0021]对上述技术方案的进一步改进为，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂分别设为夹持片。
[0022]对上述技术方案的进一步改进为，所述锁止件包括调节杆和固定螺母。
[0023]对上述技术方案的进一步改进为，还包括手动调节手轮，所述手动调节手轮与所述转动组件连接。
[0024]对上述技术方案的进一步改进为，还包括供电单元，所述供电单元安装于所述主体箱内，并分别与所述控制单元和所述驱动组件连接。
[0025]对上述技术方案的进一步改进为，所述控制单元具有通讯模块。
[0026]对上述技术方案的进一步改进为，所述驱动组件与所述转动组件直驱连接，或者通过齿轮离合器或电磁离合器连接。
[0027]本技术的有益效果如下：
[0028]1、本申请提供的手轮夹具，包括夹具本体，所述夹具本体具有连接部和卡持部，所述卡持部与所述连接部连接；所述卡持部设置为卡罩或夹爪结构，其结构简单，设计合理，通过将卡持部设置为卡罩，可以实现单一型号手轮的稳定夹持，或将卡持部设置为夹爪结构，以实现多个不同型号手轮的夹持，进一步增加通用性和夹持推动的稳固性；
[0029]2、本申请提供的阀门机械手，包括上述的手轮夹具、主体箱、控制单元、固定夹持部、驱动组件和转动组件，其结构简单，设计合理，可以通过固定夹持部、夹持阀门，实现快捷的安装，并将手轮夹具夹持于手轮，通过驱动组件驱动转动组件转动，带动手轮夹具转动，从而便携地带动手轮的转动，实现阀门的开启或关闭，使用方便，同时，本申请无需外置阀门，可以极大的缩小安装体积，以便于运输和储放。
附图说明
[0030]图1为本申请一些实施例中的手轮夹具的结构示意图；
[0031]图2为本申请一些实施例中的手轮夹具的结构示意图；
[0032]图3为本申请一些实施例中的手轮夹具的结构示意图；
[0033]图4为本申请一些实施例中的手轮夹具夹持手轮的结构示意图；
[0034]图5为本申请一些实施例中的手轮夹具夹持不同型号手轮的结构示意图，其中图5A、图5B和图5C分别为设有两个卡持端的手轮夹具夹持不同型号手轮；
[0035]图6为本申请一些实施例中的手轮夹具夹持不同型号手轮的结构示意图，其中图6A、图6B和图6C分别为设有六个卡持端的手轮夹具夹持不同型号手轮；
[0036]图7为本申请一些实施例中的阀门机械手的结构示意图；
[0037]图8为本申请一些实施例中的阀门机械手的结构示意图；
[0038]图9为本申请一些实施例中的阀门机械手的主体箱的内部结构示意图；
[0039]图10为本申请一些实施例中的阀门机械手的安装示意图；
[0040]图11为本申请一些实施例中阀门机械手的安装示意图；
[0041]附图标记说明：夹具本体100、连接部110、卡持部120、卡持槽121、夹卡持端122、第
一避让槽123、第二避让槽124、主体箱1、控制单元2、固定夹持部3、夹持件31、夹持槽311、锁止件32、手轮夹具4、手动调节手轮41、驱动组件5、转动组件6、供电单元7。
具体实施方式
[0042]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0043]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0044]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手轮夹具，其特征在于，包括夹具本体，所述夹具本体具有连接部和卡持部，所述卡持部与所述连接部连接；所述卡持部设置为卡罩或夹爪结构。2.根据权利要求1所述的手轮夹具，其特征在于，所述卡罩的内侧设有卡持槽，所述卡持槽的形状匹配待夹持的手轮外形设置。3.根据权利要求1所述的手轮夹具，其特征在于，所述夹爪结构设有若干个卡持端，所述卡持端的内侧设有第一避让槽和第二避让槽。4.一种包括如权利要求1
‑
3任一项所述手轮夹具的阀门机械手，其特征在于，还包括主体箱、控制单元、固定夹持部、驱动组件和转动组件；所述控制单元、所述驱动组件和所述转动组件分别安装于所述主体箱内，且所述控制单元与所述驱动组件连接，所述驱动组件与所述转动组件连接；所述固定夹持部与所述主体箱连接，用于夹持阀门，以固定所述主体箱；所述手轮夹具与所述转动组件连接，用于夹持手轮，以带动手轮转动，实现阀门的开启或关闭。5.根据权利要求4所述的阀门机械手，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨新胜，陈祉光，
申请(专利权)人：东莞海润科技有限公司，
类型：新型
国别省市：