一种阀门手柄夹具及其阀门机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及阀门夹具技术领域，具体涉及一种阀门手柄夹具及其阀门机械手，本申请提供的阀门手柄夹具，包括夹持臂和松紧调节组件，夹持臂上开设有用于夹持阀门手柄的夹持部，松紧调节组件与夹持部连接、以调节夹持部的夹持松紧，其安装方便，且夹持效果好，可以有效避免手柄移动过程中滑脱的情况发生；本申请提供的阀门机械手，包括驱动部、管道夹持部和阀门手柄夹具，管道夹持和阀门手柄夹具分别与驱动部连接；阀门手柄夹具设有夹持臂和松紧调节组件，夹持臂设有夹持部，松紧调节组件与夹持部连接，其通过松紧调节组件调节夹持部的夹持松紧，可以有效确保夹持稳定性，进而有效防止手柄在移动过程中滑脱的情况发生，驱动稳定性高。性高。性高。

【技术实现步骤摘要】
一种阀门手柄夹具及其阀门机械手


[0001]本技术涉及阀门夹具
，特别是涉及一种阀门手柄夹具及其阀门机械手。

技术介绍

[0002]阀门机械手又叫阀门控制装置，其主要安装于水阀开关、气阀开关等阀门开关上，通过外部设备、自身传感器等信号，实现阀门的自动切断和打开。阀门机械手在安装过程中，需要将其安装于管道进行使用，通过阀门手柄夹具夹持手柄，再通过机械手驱动阀门手柄夹具动作，完成阀门的切断或打开。
[0003]然后现有的阀门手柄夹具，由于结构设计存在一定缺陷，导致在驱动阀门手柄动作过程中，夹具从手柄脱落，无法完成阀门的开关操作，造成安全隐患，且使用不便。
[0004]鉴于此，有必要提出一种新的阀门手柄夹具及其阀门机械手，以更好地解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本技术提供一种阀门手柄夹具及其阀门机械手，其结构简单，设计合理，夹持稳定，使用效果好。
[0006]本技术采用的技术方案是：
[0007]一种阀门手柄夹具，包括夹持臂和松紧调节组件，所述夹持臂上开设有用于夹持阀门手柄的夹持部，所述松紧调节组件与所述夹持部连接、以调节所述夹持部的夹持松紧。
[0008]一些实施例中，所述夹持部设为直角U型夹片。
[0009]一些实施例中，所述直角U型夹片上设有用于与所述松紧调节组件连接的连接孔。
[0010]一些实施例中，所述连接孔设于所述直角U型夹片的单侧或双侧。
[0011]一些实施例中，所述夹持部包括固定座和限位滑片，所述限位滑片活动式设置于所述固定座；
[0012]所述固定座上设有用于与所述松紧调节组件连接的定位孔；
[0013]所述限位滑片上设有用于与所述松紧调节组件连接的调节孔。
[0014]一些实施例中，所述限位滑片设于所述固定座的一侧或两侧。
[0015]一些实施例中，所述夹持部设为卡爪。
[0016]一些实施例中，所述松紧调节组件与所述夹持部连接的位置，设有防松垫片。
[0017]一些实施例中，所述松紧调节组件包括调节杆和螺母。
[0018]基于同一专利技术构思，本申请还提供一种阀门机械手，包括驱动部、管道夹持部和阀门手柄夹具，所述管道夹持和所述阀门手柄夹具分别与所述驱动部连接；
[0019]所述阀门手柄夹具设有夹持臂和松紧调节组件，所述夹持臂上开设有用于夹持阀门手柄的夹持部，所述松紧调节组件与所述夹持部连接、以调节所述夹持部的夹持松紧。
[0020]本技术的有益效果如下：
[0021]1、本申请提供的阀门手柄夹具，包括夹持臂和松紧调节组件，所述夹持臂上开设有用于夹持阀门手柄的夹持部，所述松紧调节组件与所述夹持部连接、以调节所述夹持部的夹持松紧，其结构简单，设计合理，安装方便，适用于任意大小的手柄夹持，且夹持效果好，可以有效避免手柄移动过程中滑脱的情况发生；
[0022]2、本申请提供的阀门机械手，包括驱动部、管道夹持部和阀门手柄夹具，所述管道夹持和所述阀门手柄夹具分别与所述驱动部连接；所述阀门手柄夹具设有夹持臂和松紧调节组件，所述夹持臂设有夹持部，所述松紧调节组件与所述夹持部连接，其结构简单，设计合理，通过松紧调节组件调节夹持部的夹持松紧，可以有效确保夹持稳定性，进而有效防止手柄在移动过程中滑脱的情况发生，手柄夹持效果好，驱动稳定性高。
附图说明
[0023]图1为本申请一些实施例中的阀门手柄夹具的结构示意图；
[0024]图2为本申请一些实施例中的阀门手柄夹具的结构示意图；
[0025]图3为本申请一些实施例中的阀门手柄夹具的结构示意图；
[0026]图4为本申请一些实施例中的阀门手柄夹具的结构示意图；
[0027]图5为本申请一些实施例中的阀门手柄夹具的结构示意图；
[0028]图6为本申请一些实施例中的阀门手柄夹具的结构示意图；
[0029]图7为本申请一些实施例中的阀门手柄夹具的结构示意图；
[0030]图8为本申请一些实施例中的阀门手柄夹具的结构示意图；
[0031]图9为本申请一些实施例中的阀门机械手的安装示意图；
[0032]附图标记说明：1.夹持臂、2.松紧调节组件、21.调节杆、22.螺母、3.夹持部、31.直角U型夹片、311.连接孔、32.固定座、321.定位孔、33.限位滑片、331.调节孔、34.卡爪、35.防松垫片、4.驱动部、5.管道夹持部、6.阀门手柄夹具。
具体实施方式
[0033]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]在本技术的描述中，需要说明的是，术语、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0035]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0036]实施例1
[0037]本实施例所述的阀门手柄夹具6，包括夹持臂1和松紧调节组件2，所述夹持臂1上开设有用于夹持阀门手柄的夹持部3，所述松紧调节组件2与所述夹持部3连接、以调节所述夹持部3的夹持松紧。本实施例结构简单，设计合理，安装方便，适用于任意大小的手柄夹持，且夹持效果好，可以有效避免手柄移动过程中滑脱的情况发生。本实施例中，为了增加夹持的稳固性，可以在松紧调节组件2与夹持部3连接的位置，设置防松垫片35。
[0038]具体地，参见图1
‑
图4所示，本实施例中的夹持部3设为直角U型夹片31，本实施例中的松紧调节组件2设置为调节杆21和螺母22，通过调节杆21伸入直角U型夹片31的长度，来调节夹持松紧度，其结构简单，通过手动拧动螺母22即可实现夹持松紧度的调节，使用非常方便。
[0039]更具体地，参见图1所示，为将直角U型夹片31翻转180度设置，并在其右侧设置连接孔311，进行调节杆21和螺母22的连接；参见图2所示，为将直角U型夹片31翻转180度设置，并在其左侧和右侧分别设置连接孔311，并通过设置两组调节杆21和螺母22，进行左右双侧夹持力调节，这样的设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阀门手柄夹具，其特征在于，包括夹持臂和松紧调节组件，所述夹持臂上开设有用于夹持阀门手柄的夹持部，所述松紧调节组件与所述夹持部连接、以调节所述夹持部的夹持松紧。2.根据权利要求1所述的阀门手柄夹具，其特征在于，所述夹持部设为直角U型夹片。3.根据权利要求2所述的阀门手柄夹具，其特征在于，所述直角U型夹片上设有用于与所述松紧调节组件连接的连接孔。4.根据权利要求3所述的阀门手柄夹具，其特征在于，所述连接孔设于所述直角U型夹片的单侧或双侧。5.根据权利要求1所述的阀门手柄夹具，其特征在于，所述夹持部包括固定座和限位滑片，所述限位滑片活动式设置于所述固定座；所述固定座上设有用于与所述松紧调节组件连接的定位孔；所述限位滑片上设有用于与所述松紧调节组件连接的调节孔。...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨新胜，陈祉光，
申请(专利权)人：东莞海润科技有限公司，
类型：新型
国别省市：