一种爬壁机器人的除锈喷漆机构制造技术

本实用新型专利技术涉及爬壁机器人技术领域，具体涉及一种爬壁机器人的除锈喷漆机构、爬壁机器人；爬壁机器人的除锈喷漆机构，包括：壳体，所述壳体内设有第一驱动机构，且在所述壳体的外壁上设有固定结构；清洁件，设于所述壳体的端部，且所述清洁件与所述第一驱动机构连接，所述清洁件用于清洁待清洁设备的表面；喷漆机构，设于所述固定结构内，且与所述壳体并列设置，所述喷漆机构用于对所述待清洁设备喷漆。爬壁机器人在待清洁设备表面行走时，实现待清洁设备表面的清洁和喷漆功能，避免携带不同的设备；并且该爬壁机器人的除锈喷漆机构的结构较为简洁，体积较小，在生产施工中得到了广泛的应用。的应用。的应用。

【技术实现步骤摘要】
一种爬壁机器人的除锈喷漆机构


[0001]本技术涉及爬壁机器人
，具体涉及一种爬壁机器人的除锈喷漆机构、爬壁机器人。

技术介绍

[0002]爬壁机器人（wall climbing robot）可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人，是自动化机器人。爬壁机器人是一种用来在恶劣、危险、极限情况下，在导磁壁面上进行特定作业，如检查、监测、焊接、打磨等的一种自动化机械装置。目前磁吸附爬壁机器人已在核工业、石化工业、建筑工业、消防部门、造船业等铁磁性结构的生产施工中得到了广泛的应用。
[0003]目前市面中的爬壁机器人功能单一，往往只具有除锈、或者除漆、或者喷漆等功能，进行不同的作业需要携带不同的设备，并且普遍存在结构复杂、体积较大等缺点。

技术实现思路

[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的爬壁机器人功能单一，往往只具有除锈、或者除漆、或者喷漆等功能，进行不同的作业需要携带不同的设备，并且普遍存在结构复杂、体积较大等缺点的问题，从而提供一种爬壁机器人的除锈喷漆机构、爬壁机器人。<br/>[0005]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬壁机器人的除锈喷漆机构，其特征在于，包括：壳体(1)，所述壳体(1)内设有第一驱动机构(2)，且在所述壳体(1)的外壁上设有固定结构(3)；清洁件(4)，设于所述壳体(1)的端部，且所述清洁件(4)与所述第一驱动机构(2)连接，所述清洁件(4)用于清洁待清洁设备的表面；喷漆机构(5)，设于所述固定结构(3)内，且与所述壳体(1)并列设置，所述喷漆机构(5)用于对所述待清洁设备喷漆。2.根据权利要求1所述的爬壁机器人的除锈喷漆机构，其特征在于，所述壳体(1)包括：筒体(11)，所述筒体(11)为中空结构，所述第一驱动机构(2)设于所述筒体(11)内，且在所述筒体(11)的一端设有盖体(12)；容纳件(13)，设于所述筒体(11)远离所述盖体(12)的一端，所述清洁件(4)部分设于所述容纳件(13)内，且所述清洁件(4)的清洁端伸出所述容纳件(13)。3.根据权利要求2所述的爬壁机器人的除锈喷漆机构，其特征在于，所述第一驱动机构(2)包括：第一驱动结构(21)，设于所述壳体(1)内；传递件(22)，设于所述第一驱动结构(21)的输出端，且套设于所述清洁件(4)上。4.根据权利要求3所述的爬壁机器人的除锈喷漆机构，其特征在于，所述传递件(22)包括设于所述容纳件(13)内的多段转轴。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的爬壁机器人的除锈喷漆机构，其特征在于，所述喷漆机构(5)包括：喷枪(51)，设于所述固定结构(3)上；支架(52)，设于所述喷枪(51)上，且与所述喷枪(51)的驱动端(511)连接，所述支架(52)内设有第二驱动机构(522)，所述第二驱动机构(522)驱动所述支架(52)做升降运动，并驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐玲，朱文倩，
申请(专利权)人：慧兮北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：