【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，具体地，涉及一种用于布置扰流块的系统和布置扰流块的方法。
技术介绍
1、风能作为一种清洁环保的可再生能源，越来越受到人们的重视，风力发电机也成为了新能源领域的研究热点。为了保证风力发电机的运行安全，通常需要在风力发电机的表面安装由多个扰流块串在一起形成的扰流条，以减少涡激振动对风力发电机造成的破坏。
2、然而，在利用爬壁机器人在风电塔筒的表面布置扰流条的过程中，扰流条的总重量和风扰使得扰流条安装的载荷远超过机器人的合理负载，使得机器人无法实施扰流条安装。因此，如何解决风电塔筒上爬壁机器人扰流块安装负载能力不足，以及工作效率低和安全系数不足的问题，仍然是一个值得研究的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种用于布置扰流块的系统和布置扰流块的方法，可以提高在风电塔筒上安装扰流块的工作效率和安全系数。
2、第一方面，提供了一种用于布置扰流块的系统，应用于柱状结构的表面，包括：导向装置，所述导向装置包括第一驱动机构和导向筒，所述第一驱动机构用于沿所述柱状...
【技术保护点】
1.一种用于布置扰流块的系统，其特征在于，应用于柱状结构的表面，包括：
2.根据权利要求1所述的用于布置扰流块的系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的用于布置扰流块的系统，其特征在于，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于布置扰流块的系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的用于布置扰流块的系统，其特征在于，
6.根据权利要求4或5所述的用于布置扰流块的系统，其特征在于，所述用于布置扰流块的系统包括：
7.根据权利要求6所述的用于布置扰流块的系统，其特征在于，
8.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种用于布置扰流块的系统，其特征在于，应用于柱状结构的表面，包括：
2.根据权利要求1所述的用于布置扰流块的系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的用于布置扰流块的系统，其特征在于，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于布置扰流块的系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的用于布置扰流块的系统，其特征在于，
6.根据权利要求4或5所述的用于布置扰流块的系统，其特征在于，所述用于布置扰流块的系统包括：
7.根据权利要求6所述的用于布置扰流块的系统，其特征在于，
8.根据权利要求6或7所述的用于布置扰流块的系统，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的用于布置扰流块的系统，其特征在于，
...【专利技术属性】
技术研发人员：唐玲，张鑫荣，宋贺阳，
申请(专利权)人：慧兮北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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