高精度识别的作业装置和作业方法制造方法及图纸

本申请提供了一种高精度识别的作业装置和作业方法，能够减少作业装置的识别视野被遮挡的情况，从而提高识别精度。其中，该作业装置包括：运载机构；作业部，所述作业部承载于所述运载机构上，在第一方向上与作业表面相对设置，所述作业部能够绕所述第一方向所在的直线旋转或摆动，所述第一方向平行于所述作业表面的法向量；图像识别模块，所述图像识别模块用于识别目标点并用于控制所述运载机构向所述目标点移动，所述作业部与所述图像识别模块的识别区域错开设置，在所述运载机构移动至所述作业部与所述作业表面接触的初始时刻，所述目标点位于所述图像识别模块的识别区域内，且位于所述作业部的旋转区域或摆动区域内。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及高空作业领域，具体地，涉及一种高精度识别的作业装置和作业方法。

技术介绍

1、随着科学技术的发展，越来越多的大型机器设备都会采取机器人来进行日常的检测和维护，尤其是位于高空区域的部分，往往需要具有较高识别精度的设备来识别作业区域。

2、然而，在目前的高空作业装置中，作业区域上的用于识别的特征点往往也是需要进行作业的目标点。在作业装置距离作业区域较远的情况下，作业装置上的识别模块能够较好地识别作业目标点；随着作业装置向作业区域靠近，作业模块逐渐遮挡作业目标点，导致识别模块无法实现近距离的高精度识别，影响作业效果。

3、因此，如何在作业装置靠近作业区域的情况下仍然能够具有较高的识别精度，仍然是一个需要解决的问题。

技术实现思路

1、本申请提供了一种高精度识别的作业装置和作业方法，能够减少作业装置的识别视野被遮挡的情况，从而提高识别精度。

2、第一方面，提供了一种高精度识别的作业装置，包括：运载机构；作业部，所述作业部承载于所述运载机构上，在第一方向上与作业表面相对设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高精度识别的作业装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的作业装置，其特征在于，所述作业部(20)由导电材料制成，所述装置包括：

3.根据权利要求2所述的作业装置，其特征在于，所述导电结构(30)包括：

4.根据权利要求3所述的作业装置，其特征在于，所述装置包括：

5.根据权利要求1至4中任一项所述的作业装置，其特征在于，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的作业装置，其特征在于，所述作业部(20)包括：

7.根据权利要求1至6中任一项所述的作业装置，其特征在于，所述装置包括：p>

8.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种高精度识别的作业装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的作业装置，其特征在于，所述作业部(20)由导电材料制成，所述装置包括：

3.根据权利要求2所述的作业装置，其特征在于，所述导电结构(30)包括：

4.根据权利要求3所述的作业装置，其特征在于，所述装置包括：

5.根据权利要求1至4中任一项所述的作业装置，其特征在于，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的作业...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐玲，宋贺阳，
申请(专利权)人：慧兮北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：