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本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，具体涉及一种爬壁机器人的除锈喷漆机构、爬壁机器人；爬壁机器人的除锈喷漆机构，包括：壳体，所述壳体内设有第一驱动机构，且在所述壳体的外壁上设有固定结构；清洁件，设于所述壳体的端部，且所述清洁件与所述第一驱动机...
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