基于轴承磁吸装置的船壁清洗机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于轴承磁吸装置的船壁清洗机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体顶部安装有第一高压水泵和第二高压水泵；驱动控制组件，所述驱动控制组件设置在机器人壳体内部，用于控制机械驱动组件的运行，所述机械驱动组件设置在机器人壳体的两侧，所述机械驱动组件通过小直流吸盘电磁铁使得机器人贴合船壁表面；驱动变向组件，所述驱动变向组件设置在机器人壳体底部，用于控制机器人变向移动。本发明专利技术机器人在腿部传动机构处采用轴承磁吸装置使机器人能够最大限度地吸附在船壁曲面上，可以在船只航行时，通过自身携带的高压水泵抽取海水进行清洗。水泵抽取海水进行清洗。水泵抽取海水进行清洗。

【技术实现步骤摘要】
基于轴承磁吸装置的船壁清洗机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种基于轴承磁吸装置的船壁清洗机器人。

技术介绍

[0002]船舶航行时与海水接触而受腐蚀，导致大量海洋生物附着在其表面。海洋附着物寄生在船壁会分泌酸性物质对船体造成腐蚀，对重要构件造成威胁。除此之外，还会增加表面粗糙度，增大航行阻力，增加油耗，排放更多温室气体，据美国海军学院估计每年因为污损生物造成的船体拖拽会增加海军2.5亿美元的石油消耗。因此,及时对船舶表面生物附着层进行清洗,不仅能够保证船只的正常航行速度,从经济的角度来讲也可延长船只使用寿命和降低油耗带来的不必要成本。
[0003]目前主要的清理方法是舰艇重新入坞，排干水后让船底完全露出来，然后人工的使用高压水枪进行冲刷、使用铲子直接铲除这些附着在船底的海洋动植物，清洗时间长，成本消耗高。国内外也有采用一些船壁清洗机器人来满足船壁清洗的市场需求。但目前市场上存在的船壁清洗机器人，大多是轮式或履带式机器人，轮式机器人吸附面积有限，且采用的粘性材料对壁面的要求较高，而履带式机器人在通过不平整船壁时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于轴承磁吸装置的船壁清洗机器人，其特征在于，包括：机器人壳体(1)，所述机器人壳体(1)顶部安装有第一高压水泵(109)和第二高压水泵(110)；驱动控制组件(2)，所述驱动控制组件(2)设置在机器人壳体(1)内部，用于控制机械驱动组件(3)的运行，所述机械驱动组件(3)设置在机器人壳体(1)的两侧，所述机械驱动组件(3)通过小直流吸盘电磁铁(307)使得机器人贴合船壁表面；驱动变向组件(4)，所述驱动变向组件(4)设置在机器人壳体(1)底部，用于控制机器人变向移动。2.根据权利要求1所述的一种基于轴承磁吸装置的船壁清洗机器人，其特征在于，所述机器人壳体(1)包括主壳体(101)，所述主壳体(101)上分别设置有前挡板(106)、第一低挡板(107)和第二低挡板(108)，所述主壳体(101)一侧安装有定位贴合设置的第一正侧板(102)和第一反侧板(104)，所述主壳体(101)另一侧安装有定位贴合设置的第二正侧板(103)和第二反侧板(105)。3.根据权利要求2所述的一种基于轴承磁吸装置的船壁清洗机器人，其特征在于，所述前挡板(106)、第一低挡板(107)和第二低挡板(108)通过安装轴进行旋转开合，且所述主壳体(101)、前挡板(106)、第一低挡板(107)和第二低挡板(108)呈闭合状态形成用于设置驱动控制组件(2)的安装腔。4.根据权利要求1所述的一种基于轴承磁吸装置的船壁清洗机器人，其特征在于，所述驱动控制组件(2)包括设置在第一低挡板(107)上的电源(201)、控制板、继电器、设置在前进电机安装架(204)上的前进电机(202)和变向电机(205)，所述前进电机(202)输出轴上套设有前进主驱动齿轮(203)，所述主驱动齿轮(203)与控制传动齿轮(208)啮合设置，所述控制传动齿轮(208)套设在主传动轴(207)上，所述主传动轴(207)两端分别贯穿第一反侧板(104)和第二反侧板(105)设置，且所述主传动轴(207)位于第一正侧板(102)和第一反侧板(104)及第二正侧板(103)和第二反侧板(105)之间的端部均套设有侧边小...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彦，王虎，谢存成，谭棹元，钟永进，韩强，王铎霖，夏禹，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：