本申请实施例公开了一种水下清洁装置和水下清洁系统，水下清洁装置包括了悬架组件、回收罩、多个清洁组件、破碎组件和回收系统，在清洁过程中，控制水下清洁装置的清洁组件与需要清洁的表面进行抵接，清洁过程中脱落的杂质或污物在破碎组件的作用下进行破碎，破碎之后的杂质或污物在水流的作用下可以汇集在回收罩，通过回收系统即可对杂质或污物进行回收。基于此通过本申请实施例提供的水下清洁装置能够替代解决人工清洗附着物，水下清洁装置清洗效率更高，清洗成本更低，也避免了人工清洗高危工况。高危工况。高危工况。
【技术实现步骤摘要】
水下清洁装置和水下清洁系统
[0001]本申请实施例涉及水下清洁
，尤其涉及一种水下清洁装置和一种水下清洁系统。
技术介绍
[0002]由于大量船务公司、船东没有货源，揽不到货，船舶只能在锚地等候航次命令。由于船舶长期处于强腐蚀性海水和强附着力海洋生物环境中航行或者抛锚，难以进行正常的维护保养，使得船体水线以下部分附着藤壶、牡蛎、苔藓虫、花筒蜷、石灰虫、海藻等难以清除的海洋生物、还有一些锈皮和锈斑等。这样船体表面光滑度和船体自重受到极大影响，水中前进时阻力明显增加，造成船速下降，燃油消耗明显上升，二氧化碳排放增加。据测算，船体由于海生物的附着，燃料消耗会随着表面粗糙度的增加而增加，同时船舶性能还会下降。另外，海生附着物每使船舶速度下降10%，就要多消耗40%的燃料。除此之外，海生附着物还会因附着在螺旋桨、声呐、桨轴等部位而影响船舶的安全运行甚至导致事故出现。所以，海生附着物的去除对船舶安全运行，降低能耗有重要作用。据统计，全球的船舶、海上钻井平台等海上设施数量众多，每年花在海生附着物清洗上的费用高达上百亿美元，有着巨大的市场需求。
[0003]现有清洗水下污染垃圾的技术大多为人工用物理摩擦方式或高压水混合砂砾进行清除，无法应对复杂的清洗工况和复杂表面情况，如3D异形曲面结构，清洗效率极大降低甚至无法达到清洗的效果。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术的第一方面提供了一种水下清洁装置。
[0006]本专利技术的第二方面提供了一种水下清洁系统。
[0007]有鉴于此，本申请实施例提出了一种水下清洁装置，包括：悬架组件；回收罩，所述回收罩连接于所述悬架组件；多个清洁组件，多个所述清洁组件设置在所述回收罩内；破碎组件，连接于所述回收罩，设置在所述回收罩内；回收系统，所述回收系统连接于破碎组件。
[0008]在一种可行的实施方式中，所述悬架组件包括：机架；多个悬架弹簧，多个所述悬架弹簧连接于所述机架，每个所述悬架弹簧连接有一个所述清洁组件。
[0009]在一种可行的实施方式中，所述清洁组件包括：喷嘴法兰，所述喷嘴法兰连接于所述回收罩；
通轴，所述通轴可转动地连接于所述喷嘴法兰，所述通轴上形成有注水孔；喷头防护罩和喷嘴盘，所述通轴穿过所述喷头防护罩连接于所述喷嘴盘。
[0010]在一种可行的实施方式中，所述清洁组件还包括：清洁弹簧，套设在所述通轴上，位于所述喷嘴法兰和所述通轴之间；推力轴承，套设在所述通轴上，抵接于所述清洁弹簧；角接触轴承，套设在所述通轴上，抵接于喷头防护罩与卡簧之间；卡簧，套设在所述通轴上，位于所述喷嘴法兰与所述通轴之间；其中，所述喷嘴盘包括两个或两个以上喷嘴，所述喷嘴的射流方向与所述通轴的轴向交叉设置。
[0011]在一种可行的实施方式中，所述回收罩包括：多个固定部，所述固定部连接于所述悬架组件；柔性体，多个所述固定部和所述柔性体围合形成罩体；柔性围挡，所述柔性围挡连接于所述固定部背离于所述悬架组件的一端。
[0012]在一种可行的实施方式中，所述破碎组件布置在多个所述清洁组件围合形成的区域的中部，所述破碎组件包括：壳体，所述壳体连接于所述回收罩；主动破碎刃组件，所述主动破碎刃组件铰接于所述壳体；固定破碎刃组件，所述固定破碎刃组件连接于所述壳体；驱动组件，所述驱动组件连接于所述主动破碎刃组件，用于驱动所述主动破碎刃组件转动。
[0013]在一种可行的实施方式中，所述驱动组件包括：破碎轴承，所述破碎轴承设置在所述壳体内；破碎驱动轴，所述主动破碎刃组件设置在所述破碎驱动轴上；联轴器，所述联轴器连接于所述破碎驱动轴；驱动电机，所述驱动电机连接于所述联轴器；所述壳体包括：框架和盖板，所述盖板可拆卸地连接于所述框架。
[0014]在一种可行的实施方式中，水下清洁装置还包括：保持轮组件和射流组件；所述保持轮组件包括轴承座、安装组件和滚轮：所述轴承座连接于所述清洁组件；所述安装组件连接于所述轴承座；所述滚轮连接于所述安装组件；所述射流组件连通于所述清洁组件，所述射流组件用于通过所述清洁组件输出液流。
[0015]在一种可行的实施方式中，所述安装组件包括：调心推力轴承，设置在所述轴承座内；竖轴，可转动地连接于所述调心推力轴承保持轮架，连接于所述竖轴；横轴和深沟球轴承，连接于所述保持轮架；其中，所述滚轮连接于所述横轴，所述深沟球轴承设置在所述横轴和所述滚轮之间。
[0016]根据本申请实施例的第二方面提出了一种水下清洁系统，还包括：水下机器人；如上述任一技术方案所述的水下清洁装置，所述水下清洁装置连接于所述水下机器人。
[0017]相比现有技术，本专利技术至少包括以下有益效果：本申请实施例提供的水下清洁装置包括了悬架组件、回收罩、多个清洁组件、破碎组件和回收系统，在使用过程中，可以将水下清洁装置连接于水下机器人，或工作人员可以手持水下清洁装置下潜到水下，基于此可以通过水下机器人或人力带动水下清洁装置进入水下，在清洁过程中，控制水下清洁装置的清洁组件与需要清洁的表面进行抵接，清洁过程中脱落的杂质或污物在破碎组件的作用下进行破碎，破碎之后的杂质或污物在水流的作用下可以汇集在回收罩，通过回收系统即可对杂质或污物进行回收，进一步地，通过悬架组件的设置包括了多个清洁组件，一方面，在清洁过程中，可以通过一个清洁组件进行初步清洁，通过下一个清洁组件进行精度清洁，可以提高清洁高度；另一方面，每个清洁组件均连接于悬架组件，使得多个清洁组件可以处于不同的作业平面，使得水下清洁装置特别适用于表面结构复杂的清洁面，尤其是适用于对船和海上作业平台进行清洁。基于此通过本申请实施例提供的水下清洁装置能够替代解决人工清洗附着物，水下清洁装置清洗效率更高，清洗成本更低，也避免了人工清洗高危工况。
附图说明
[0018]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本申请提供的一种实施例的水下清洁装置的第一个角度示意性结构图；图2为本申请提供的一种实施例的水下清洁装置的第二个角度示意性结构图；图3为本申请提供的一种实施例的水下清洁装置的第三个角度示意性结构图；图4为本申请提供的一种实施例的水下清洁装置的第四个角度示意性结构图；图5为本申请提供的一种实施例的水下清洁装置的第五个角度示意性结构图；图6为本申请提供的一种实施例的水下清洁装置的清洁组件的第一个角度示意性结构图；图7为本申请提供的一种实施例的水下清洁装置的清洁组件的第二个角度示意性结构图；图8为本申请提供的一种实施例的水下清洁装置的清洁组件的第三个角度示意性结构图；图9为本申请提供的一种实施例的水下清洁装置的破碎组件的第一个角度示意性结构图；图10为本申请提供的一种实施例的水下清洁装置的破碎组件的第二个角度示意性结构图；图11为本申请提供的一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下清洁装置，其特征在于，包括：悬架组件；回收罩，所述回收罩连接于所述悬架组件；多个清洁组件，多个所述清洁组件设置在所述回收罩内；破碎组件，连接于所述回收罩，设置在所述回收罩内；回收系统，所述回收系统连接于破碎组件。2.根据权利要求1所述的水下清洁装置，其特征在于，所述悬架组件包括：机架；多个悬架弹簧，多个所述悬架弹簧连接于所述机架，每个所述悬架弹簧连接有一个所述清洁组件。3.根据权利要求1所述的水下清洁装置，其特征在于，所述清洁组件包括：喷嘴法兰，所述喷嘴法兰连接于所述回收罩；通轴，所述通轴可转动地连接于所述喷嘴法兰，所述通轴上形成有注水孔；喷头防护罩和喷嘴盘，所述通轴穿过所述喷头防护罩连接于所述喷嘴盘。4.根据权利要求3所述的水下清洁装置，其特征在于，所述清洁组件还包括：清洁弹簧，套设在所述通轴上，位于所述喷嘴法兰和所述通轴之间；推力轴承，套设在所述通轴上，抵接于所述清洁弹簧；角接触轴承，套设在所述通轴上，抵接于喷头防护罩与卡簧之间；卡簧，套设在所述通轴上，位于所述喷嘴法兰与所述通轴之间；其中，所述喷嘴盘包括两个或两个以上喷嘴，所述喷嘴的射流方向与所述通轴的轴向交叉设置。5.根据权利要求1所述的水下清洁装置，其特征在于，所述回收罩包括：多个固定部，所述固定部连接于所述悬架组件；柔性体，多个所述固定部和所述柔性体围合形成罩体；柔性围挡，所述柔性围挡连接于所述固定部背离于所述悬架组件的一端。6.根据权利要求1至5中任一项所述的水下清洁装置，其特征在于，所述破碎组件布置在多...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳晓军，王娇，王戋，
申请(专利权)人：北京晟海汇泽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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