一种用于水下机器人教育和水下科学研究的平台制造技术

本发明专利技术提供了一种用于水下机器人教育和水下科学研究的平台，属于机器人教育技术领域，用于解决现有水下机器人形式及功能相对单一，难以满足用户创新能力培养和科研需求的技术问题。本平台包括用户通信模块和水下机器人，用户通信模块包括计算机设备、中继器和用户终端，计算机设备通过中继器实现对水下机器人运动控制、底层程序的下载和水下机器人所搭载摄像头组件、各类传感器信息的获取；水下机器人为模块化拼装式结构，水下机器人包括机器人主机、连接组件、动力模块和感知模块，动力模块和感知模块均与机器人主机可拆连接。本平台具有自由化程度高、开发程度广、各组成零件间通用性强等优点，能够满足不同用户教育学习和科学研究的需求。科学研究的需求。科学研究的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水下机器人教育和水下科学研究的平台


[0001]本专利技术属于机器人教育
，涉及一种水下机器人教育平台，特别是一种用于水下机器人教育和水下科学研究的平台。

技术介绍

[0002]机器人教育是指通过组装、搭建、运行机器人，激发学生学习兴趣、培养学生综合能力；通过人机结合，机器人辅助教学的方式，在组装、搭建、运行机器人过程中，调动学生主动性和积极性，让学生在创作过程中，对物理、数学、机械工程、计算机编程知识产生兴趣，有效锻炼思维逻辑性，解决问题的能力，动手能力，提高专注力，塑造空间思维与创造性，从而提升学生学习能力和未来竞争力。机器人教育综合了多种学科的知识和技能，注重创新意识和动手能力的培养，提升分析解决问题和探索创新的能力。
[0003]在我国，机器人教育起步较晚，但随着国家对机器人的重视逐步增强，机器人教育的发展速度也在逐步提高；由于未来的社会必定是向着自动化智能化发展，接触机器人是必然趋势，机器人教育定会越来越重要。现有教育机器人存在以下缺点：1、现有教育机器人多为陆地及桌面类教育机器人且功能单一，在思维广度，知识覆盖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水下机器人教育和水下科学研究的平台，包括用户通信模块和水下机器人，其特征在于，所述用户通信模块包括计算机设备、中继器和用户终端，用户终端包括操控器和手机，计算机设备通过中继器实现对水下机器人运动控制、底层程序的下载和水下机器人所搭载摄像头组件、各类传感器信息的获取；水下机器人为模块化拼装式结构，水下机器人包括机器人主机、连接组件、动力模块和感知模块，动力模块和感知模块均与机器人主机可拆连接，动力模块包括若干防水电机推进器，感知模块包括防水LED探照灯、防水摄像头组件、防水红外传感器和其他外部部件；水下机器人通过零浮力线缆与中继器有线联通，水下机器人上设置有与零浮力线缆连接的防水接头。2.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人教育和水下科学研究的平台，其特征在于，所述水下机器人动力模块主要分为两层，应用层和动力适配层，应用层是保证无论设备配置成何种推进方式，推进器如何摆放，都不影响应用层对设备的控制；动力适配层则是对不同拼接方式进行运动学适配，使上层控制保持统一；动力适配层的适配方式为:步骤一：根据需要拼装好动力模块；机器人本体上所有接口ID按方向依次排布，拼装好动力模块后依次接入机器人本体，安装好后设备开机，此时仿真本体设备会发现推进器连接情况；步骤二：根据实际建立的运动学模型，建立六自由度矢量推力矩阵，矢量矩阵输入为六自由度推进器对应ID，矢量矩阵输出为各个推进器推力。3.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人教育和水下科学研究的平台，其特征在于，所述连接组件包括双向连接杆、单向连接杆和L型连接件，机器人主机的上下和前后两侧均通过螺栓与双向连接杆连接，单向连接杆与双向连接杆通过螺栓螺母进行连接，L型连接件与双向连接杆和单向连接杆均通过螺栓螺母进行连接。4.根据权利要求3所述的一种用于水下机器人教育和水下科学研究的平台，其特征在于，所述双向连接杆、单向连接杆和L型连接件上开设的孔间距和大小一致，且均为双排孔设计。5.根据权利要求1或4所述的一种用于水下机器人教育和水下科学研究的平台，其特征在于，所述机器人主机上设置有防水霍尔开关、防水充电接口、防水压力传感器、推进器防水插座、摄像头组件防水插座、探照灯防水插座、零浮力线缆防水插座、红外传感器防水插座和若干备用防水插座；水下机器人主机包括下舱体、上舱体以及设置在下舱体和上舱体内部的主板、电池固定架、电池组件，上舱体与下舱体之间通过螺钉螺母连接，上舱体与下舱体连接端面设置有舱体橡胶密封圈，水下机器人主机由上舱体与下舱体之间通过螺钉螺母连接并压紧端面的舱体橡胶密封圈形成密闭的主机舱体。6.根据权利要求5所述的一种用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳晓军，田辰，王娇，
申请(专利权)人：北京晟海汇泽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：