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本发明公开了一种基于轴承磁吸装置的船壁清洗机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体顶部安装有第一高压水泵和第二高压水泵；驱动控制组件，所述驱动控制组件设置在机器人壳体内部，用于控制机械驱动组件的运行，所述机械驱动组件设置在机器人壳体的两侧，所...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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