车辆驱动轴断裂的风险判定方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

一种车辆驱动轴断裂的风险判定方法、装置、设备及计算机可读存储介质。所述方法应用于车辆，包括：获取所述车辆的驾驶模式和稳定控制系统ESP的状态；在符合风险条件的情况下，判定所述车辆存在驱动轴断裂的风险；其中，所述风险条件包括：所述驾驶模式为赛道RACE模式、所述ESP位于关闭状态，且检测到的方向盘的转速大于或等于预设转速。在检测到车辆符合风险条件时，表明车辆在赛道模式下会产生巨大的侧向力，导致底盘悬架件尤其是橡胶件的位移过大，同时若漂移转过的方向盘角度较大时，导致等速驱动轴的万向节摆角过大，可能会使得万向节壳体与驱动轴轴杆发生接触，存在使驱动轴轴杆断裂的风险。杆断裂的风险。杆断裂的风险。

【技术实现步骤摘要】
车辆驱动轴断裂的风险判定方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及车辆驱动轴领域，特别涉及一种车辆驱动轴断裂的风险判定方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在汽车行驶过程中，若车辆的驱动轴发生断裂，会带来较为严重的后果，而在车辆高速行驶的情况下，该后果会更加严重。
[0003]相关技术中，为满足用户需求，部分厂商推出的车辆产品可以调节不同的驾驶模式，其中，赛道RACE模式为专属于利用车辆在特定比赛场地进行竞赛时所采用的驾驶模式。
[0004]而若在比赛场地竞赛的过程中，车辆的驱动轴发生断裂，后果不堪设想。

技术实现思路

[0005]为克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种车辆驱动轴断裂的风险判定方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够解决上述问题。
[0006]根据本申请实施例的第一方面，提供一种车辆驱动轴断裂的风险判定方法，应用于车辆，所述方法包括：
[0007]获取所述车辆的驾驶模式和稳定控制系统ESP的状态；
[0008]在符合风险条件的情况下，判定所述车辆存在驱动轴断裂的风险；其中，所述风险条件包括：所述驾驶模式为赛道RACE模式、所述ESP位于关闭状态，且检测到的方向盘的转速大于或等于预设转速。
[0009]根据本申请实施例的第二方面，提供一种车辆驱动轴断裂的风险判定装置，应用于车辆，所述装置包括：
[0010]获取单元，用于获取所述车辆的驾驶模式和稳定控制系统ESP的状态；
[0011]判定单元，用于在符合风险条件的情况下，判定所述车辆存在驱动轴断裂的风险；其中，所述风险条件包括：所述驾驶模式为赛道RACE模式、所述ESP位于关闭状态，且检测到的方向盘的转速大于或等于预设转速。
[0012]根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器、存储器；
[0013]所述存储器，用于存储计算机程序；
[0014]所述处理器，用于通过调用所述计算机程序，执行如第一方面所述的车辆驱动轴断裂的风险判定方法。
[0015]根据本申请实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的车辆驱动轴断裂的风险判定方法。
[0016]本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0017]本申请通过车辆的驾驶模式、ESP系统的状态以及方向盘的转速，可以判断车辆是否处于漂移状态。而在漂移状态中，由于车辆存在巨大的侧向力，使得车辆的底盘悬架件尤其是其中的橡胶件发生位移，且位移量大于安全设计标准，而方向盘转角过大则会使等速
驱动轴的万向节摆角超过安全许可角度，使得存在等速驱动轴与万向节的壳体发生碰撞以致驱动轴轴杆断裂的风险。
[0018]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0019]此处的附图被并入说明书中并构成本申请的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0020]图1是本申请根据一示例性实施例示出的一种车辆驱动轴断裂的风险判定方法的示意流程图。
[0021]图2A、图2B、图2C是本申请根据一示例性实施例示出的一种驱动轴与万向节的连接关系的示意图。
[0022]图3是本申请根据一示例性实施例示出的一种车辆驱动轴断裂的风险判定方法的示意结构图。
[0023]图4是本申请根据一示例性实施例示出的一种车辆驱动轴断裂的风险判定装置所在电子设备的结构示意图。
[0024]图5是本申请根据一示例性实施例示出的一种车辆驱动轴断裂的风险判定装置的框图。
具体实施方式
[0025]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0026]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0027]应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
[0028]为解决上述问题，本申请提出了一种车辆驱动轴断裂的风险判定方法。图1是根据本申请的实施例示出的一种车辆驱动轴断裂的风险判定方法的示意流程图，所述方法应用于车辆，所述方法包括：
[0029]在步骤S101中，获取所述车辆的驾驶模式和稳定控制系统(Electronic Stability Program，ESP)的状态；
[0030]在步骤S102中，在符合风险条件的情况下，判定所述车辆存在驱动轴断裂的风险；
其中，所述风险条件包括：所述驾驶模式为赛道RACE模式、所述ESP位于关闭状态，且检测到的方向盘的转速大于或等于预设转速。
[0031]在一个实施例中，车辆可以包括多个驾驶模式，其中，在多个驾驶模式中，用于在封闭的赛道环境中行驶的为赛道RACE模式。赛道模式被设计为在封闭赛道内使用，但在能够保证驾驶安全的前提下，用户也可以在其他场景尝试切换和使用。
[0032]事实上，不同厂家生产的车辆，赛道模式的标准不同。整体上来说，赛道模式对车辆的改变包括以下至少之一：改变车辆的变速箱换挡策略；使减震器阻尼变硬；排气阀门打开；增加空气套件的压力；调整转向助力的阻力；取消档位对扭矩的限制。
[0033]采用赛道模式，可以牺牲车辆的部分平稳性以换取更快的速度和更强的可操控性，使得车辆具有以下至少之一的优点：使得路感的反馈更加清晰、转向角度更精准、换挡更快、油门相应更快、动力更强劲、允许尾部滑动(即漂移)来控制车身姿态。
[0034]在一个实施例中，本申请提出的车辆驱动轴断裂的风险判定方法可以应用于车辆上的电动助力转向系统(Electric Power Steering，EPS)。
[0035]在一个实施例中，获取所述车辆的驾驶模式和ESP的状态。
[0036]在常规驾驶模式中，车辆性能较为均衡，在不采用赛道模式等极端性能的情况下发生驱动轴断裂的事故相对较少；而ESP状态用于监控车辆的行驶状态，在ESP处于开启状态时，能够避免车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆驱动轴断裂的风险判定方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：获取所述车辆的驾驶模式和稳定控制系统ESP的状态；在符合风险条件的情况下，判定所述车辆存在驱动轴断裂的风险；其中，所述风险条件包括：所述驾驶模式为赛道RACE模式、所述ESP位于关闭状态，且检测到的方向盘的转速大于或等于预设转速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判定所述车辆存在驱动轴断裂的风险后，所述方法还包括：生成提示信息；和/或，对所述车辆进行控制，以避免驱动轴的轴杆与万向节壳体接触导致所述轴杆断裂。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆进行控制，包括：限制所述方向盘的转角范围小于或等于第一设计范围。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆的所述方向盘的转角与所述车辆轮胎的转角的比值为第一比值，所述对所述车辆进行控制，包括：在对所述车辆进行控制后，使所述第一比值增大。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的驾驶模式和稳定控制系统ESP的状态，包括：从CAN网络中获取用于标识所述车辆的驾驶模式的模式CAN信号和用于标识所述ESP状态的状态CAN信号；基于获取的所述模...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚庆龙，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：