驾驶设备控制方法、电子设备、驾驶设备及存储介质技术

本发明专利技术涉及智能驾驶技术领域，具体提供一种驾驶设备控制方法、电子设备、驾驶设备及存储介质，旨在解决驾驶设备扭矩失控产生非预期加速时如何根据驾驶员的操作主动降低扭矩的问题。为此目的，本发明专利技术的方法包括通过多个第二控制器采集驾驶员操作信号和扭矩信号，通过第一控制器获取驾驶员操作信号和扭矩信号，并基于预设的信号使用原则、驾驶员操作信号以及扭矩信号选择性执行判断扭矩是否失控，并根据判断结果，基于第一控制器对驾驶设备进行相应控制。通过上述实施方式，可以确保在驾驶设备在扭矩失控产生非预期加速时安全停车，提高了驾驶设备的安全性，保障用户安全行驶。保障用户安全行驶。保障用户安全行驶。

【技术实现步骤摘要】
驾驶设备控制方法、电子设备、驾驶设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能驾驶
，具体涉及一种驾驶设备控制方法、电子设备、驾驶设备及存储介质。

技术介绍

[0002]驾驶设备零部件的随机失效可能导致整车扭矩失控和非预期加速，这将给驾驶员及行人带来严重危害。
[0003]现有的方案一般都是通过提高相关控制器系统的汽车安全完整性等级ASIL来降低这种危害发生的概率，但是驾驶设备的零部件自研能力较弱，无法对ASIL包含不了的那部分失效进行更好的保护。
[0004]相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为了克服上述缺陷，提出了本专利技术，以提供解决或至少部分地解决驾驶设备扭矩失控产生非预期加速时如何根据驾驶员的操作主动降低扭矩的技术问题的一种驾驶设备控制方法、电子设备、驾驶设备及存储介质。
[0006]在第一方面，提供一种驾驶设备控制方法，应用于驾驶设备域控系统，所述驾驶设备域控系统至少包括信息交互的第一控制器、第二控制器，所述方法包括：
[0007]通过多个第二控制器采集驾驶员操作信号和扭矩信号；
[0008]通过所述第一控制器获取所述驾驶员操作信号和所述扭矩信号，并基于预设的信号使用原则、所述驾驶员操作信号以及所述扭矩信号选择性执行判断扭矩是否失控；
[0009]根据判断结果，基于所述第一控制器对所述驾驶设备进行相应控制。
[0010]在上述驾驶设备控制方法的一个技术方案中，所述驾驶员操作信号至少包括制动踏板信号、挡位信号和制动按键信号；所述基于预设的信号使用原则、所述驾驶员操作信号以及所述扭矩信号选择性执行判断扭矩是否失控包括：
[0011]响应于所述扭矩信号正常，通过所述第一控制器基于所述预设的信号使用原则从所述驾驶员操作信号中选择用于判断所述扭矩是否失控的驾驶员操作信号，并基于选择的所述驾驶员操作信号以及所述扭矩信号执行所述判断扭矩是否失控；
[0012]否则，不执行所述判断扭矩是否失控。
[0013]在上述驾驶设备控制方法的一个技术方案中，所述驾驶设备域控系统还包括第三控制器，所述根据判断结果，基于所述第一控制器对所述驾驶设备进行相应控制包括：
[0014]若所述判断结果为所述扭矩失控，则所述第一控制器执行扭矩禁止动作，
[0015]或，所述第一控制器生成扭矩禁止指令发送至第三控制器，所述第三控制器执行所述扭矩禁止动作。
[0016]在上述驾驶设备控制方法的一个技术方案中，所述制动踏板信号包括第一制动踏板信号和第二制动踏板信号，所述制动按键信号包括第一制动按键信号和第二制动按键信
号；所述第一控制器为电机控制器，所述多个第二控制器至少包括主控制器、备份控制器、制动控制器和换挡器；所述基于所述第一控制器对所述驾驶设备进行相应控制包括：
[0017]所述电机控制器执行所述扭矩禁止动作；
[0018]和/或，所述第一控制器获取所述驾驶员操作信号和所述扭矩信号包括：
[0019]所述电机控制器基于总线从所述主控制器获取所述扭矩信号、从所述制动控制器获取所述第一制动踏板信号、以及从所述换挡器获取所述挡位信号和所述第一制动按键信号；并基于总线从所述备份控制器获取所述第二制动踏板信号和所述第二制动按键信号。
[0020]在上述驾驶设备控制方法的一个技术方案中，所述制动踏板信号包括第一制动踏板信号和第二制动踏板信号，所述制动按键信号包括第二制动按键信号；所述第一控制器为备份控制器，所述第三控制器为电机控制器，所述多个第二控制器至少包括主控制器、制动控制器、换挡器和制动踏板；所述基于所述第一控制器对所述驾驶设备进行相应控制包括：
[0021]所述备份控制器生成所述扭矩禁止指令发送至所述电机控制器，所述电机控制器执行所述扭矩禁止动作；
[0022]和/或，所述第一控制器获取所述驾驶员操作信号和所述扭矩信号包括：
[0023]所述备份控制器基于总线从所述主控制器获取所述扭矩信号、从所述制动控制器获取所述第一制动踏板信号、以及从所述换挡器获取所述挡位信号；并基于IO接口从所述换挡器获取所述第二制动按键信号、以及从所述制动踏板获取所述第二制动踏板信号。
[0024]在上述驾驶设备控制方法的一个技术方案中，所述通过所述第一控制器基于所述预设的信号使用原则从所述驾驶员操作信号中选择用于判断所述扭矩是否失控的驾驶员操作信号包括：
[0025]若获取的所述第一制动踏板信号和所述第二制动踏板信号均正常，则选择所述第一制动踏板信号判断所述扭矩是否失控；
[0026]若获取到所述第一制动按键信号和第二制动按键信号，且获取的所述第一制动按键信号和所述第二制动按键信号均正常，则选择所述第一制动按键信号判断所述扭矩是否失控；
[0027]若仅获取到所述第二制动按键信号，则所述第二制动按键信号异常时，不选择所述制动按键信号判断所述扭矩是否失控；
[0028]若获取的所述挡位信号异常，则不选择所述挡位信号判断所述扭矩是否失控。
[0029]在上述驾驶设备控制方法的一个技术方案中，所述基于选择的所述驾驶员操作信号以及所述扭矩信号执行所述判断扭矩是否失控包括：
[0030]当选择的所述驾驶员操作信号为踩下制动踏板、挂入空挡或长按制动按键中至少一种时，判断所述扭矩信号是否下降至与所述驾驶员操作信号对应的预设阈值；
[0031]若否，则判定所述扭矩失控。
[0032]在第二方面，提供一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述驾驶设备控制方法的技术方案中任一项技术方案所述的驾驶设备控制方法。
[0033]在第三方面，提供一种驾驶设备，所述驾驶设备包括所述驾驶设备包括驾驶设备域控系统和方案8所述的电子设备，所述驾驶设备域控系统至少包括信息交互的第一控制
器、第二控制器，其中所述第二控制器被配置为采集驾驶员操作信号和扭矩信号；所述第一控制器被配置为基于所述第二控制器采集的所述驾驶员操作信号和所述扭矩信号以及预设的信号使用原则选择性执行判断扭矩是否失控，并根据判断结果对所述驾驶设备进行相应控制。
[0034]在上述驾驶设备的一个技术方案中，所述第一控制器为电机控制器或备份控制器；
[0035]当所述第一控制器为所述电机控制器时，所述第二控制器至少包括主控制器、所述备份控制器、制动控制器和换挡器；
[0036]当所述第一控制器为所述备份控制器时，所述第二控制器至少包括所述主控制器、所述制动控制器、所述换挡器和制动踏板，且所述驾驶设备域控系统还包括第三控制器，所述第三控制器被配置为接收所述备份控制器的扭矩禁止指令，执行扭矩禁止动作。
[0037]在第四方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述驾驶设备控制方法的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶设备控制方法，应用于驾驶设备域控系统，所述驾驶设备域控系统至少包括信息交互的第一控制器、第二控制器，其特征在于，所述方法包括：通过多个第二控制器采集驾驶员操作信号和扭矩信号；通过所述第一控制器获取所述驾驶员操作信号和所述扭矩信号，并基于预设的信号使用原则、所述驾驶员操作信号以及所述扭矩信号选择性执行判断扭矩是否失控；根据判断结果，基于所述第一控制器对所述驾驶设备进行相应控制。2.根据权利要求1所述的驾驶设备控制方法，其特征在于，所述驾驶员操作信号至少包括制动踏板信号、挡位信号和制动按键信号；所述基于预设的信号使用原则、所述驾驶员操作信号以及所述扭矩信号选择性执行判断扭矩是否失控包括：响应于所述扭矩信号正常，通过所述第一控制器基于所述预设的信号使用原则从所述驾驶员操作信号中选择用于判断所述扭矩是否失控的驾驶员操作信号，并基于选择的所述驾驶员操作信号以及所述扭矩信号执行所述判断扭矩是否失控；否则，不执行所述判断扭矩是否失控。3.根据权利要求1所述的驾驶设备控制方法，其特征在于，所述驾驶设备域控系统还包括第三控制器，所述根据判断结果，基于所述第一控制器对所述驾驶设备进行相应控制包括：若所述判断结果为所述扭矩失控，则所述第一控制器执行扭矩禁止动作，或，所述第一控制器生成扭矩禁止指令发送至第三控制器，所述第三控制器执行所述扭矩禁止动作。4.根据权利要求3所述的驾驶设备控制方法，其特征在于，所述制动踏板信号包括第一制动踏板信号和第二制动踏板信号，所述制动按键信号包括第一制动按键信号和第二制动按键信号；所述第一控制器为电机控制器，所述多个第二控制器至少包括主控制器、备份控制器、制动控制器和换挡器；所述基于所述第一控制器对所述驾驶设备进行相应控制包括：所述电机控制器执行所述扭矩禁止动作；和/或，所述第一控制器获取所述驾驶员操作信号和所述扭矩信号包括：所述电机控制器基于总线从所述主控制器获取所述扭矩信号、从所述制动控制器获取所述第一制动踏板信号、以及从所述换挡器获取所述挡位信号和所述第一制动按键信号；并基于总线从所述备份控制器获取所述第二制动踏板信号和所述第二制动按键信号。5.根据权利要求3所述的驾驶设备控制方法，其特征在于，所述制动踏板信号包括第一制动踏板信号和第二制动踏板信号，所述制动按键信号包括第二制动按键信号；所述第一控制器为备份控制器，所述第三控制器为电机控制器，所述多个第二控制器至少包括主控制器、制动控制器、换挡器和制动踏板；所述基于所述第一控制器对所述驾驶设备进行相应控制包括：所述备份控制器生成所述扭矩禁止指令发送至所述电机控制器，所述电机控制器执行所述扭矩禁...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭玉钢，原达，肖柏宏，方小军，杨千浅，李旭海，田一凡，王浩宇，冯亚军，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：