车辆制动方法、装置、设备、存储介质以及产品制造方法及图纸

本申请提供一种车辆制动方法、装置、设备、存储介质以及产品。该方法包括：通过车辆的动力状态和轮速确定车辆为运动状态时，根据油门踏板数据、制动行程数据和制动压力数据确定车辆是否为制动状态，基于制动状态获取电动助力状态位并确定电动助力是否失效，在失效时分别确定车辆的预期减速度和实际减速度，从而基于预期减速度和实际减速度确定向车辆补偿的辅助减速度，根据电池温度、电池电量和车速确定反拖减速度，在辅助减速度不大于反拖减速度时通过电驱控制器执行减速，否则，确定辅助减速度超出反拖减速度的补充减速度，并通过制动器基于补充减速度执行减速。本申请的方法，增加了车辆制动的可靠性和精准性，提高了车辆驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆制动控制技术，尤其涉及一种车辆制动方法、装置、设备、存储介质以及产品。

技术介绍

1、目前，新能源汽车通常通过电动助力器建立制动压力从而产生制动力矩，以对行驶中的汽车进行制动助力。但是电动助力器因网络、电源、芯片等发生故障时，不能有效的建立制动压力并产生制动力矩。

2、现有技术在驾驶员发现电动助力器制动后的效果未能达到期望的减速度时，需要通过驾驶员拉动配置的驻车拉杆或启动epb开关来实现辅助制动，以使车辆更快的减速或停车。

3、但是由于驾驶员在行驶过程中没有心里预期，难以快速判断电动助力失效并及时做出辅助制动行为对汽车进行制动，导致在短时间内难以有效制动停车，增加了汽车的制动距离，降低车辆驾驶安全性。

技术实现思路

1、本申请提供一种车辆制动方法、装置、设备、存储介质以及产品，用以减小车辆制动距离，提升车辆制动效率和效果，进一步提升车辆驾驶安全性。

2、第一方面，本申请提供一种车辆制动方法，包括：

3、获取车辆的动力状态和轮速，根据动力状态和轮速确本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆制动方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行车辆减速后，所述方法包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在执行车辆减速后，所述方法包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述制动行程数据对应的预期减速度以及所述制动压力数据对应的实际减速度确定辅助减速度，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述行程辅助减速度与所述压力辅助减速度的差值超过所述阈值差时，所述方法包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取油门踏板数据、制动行程数据和制动...

【技术特征摘要】

1.一种车辆制动方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行车辆减速后，所述方法包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在执行车辆减速后，所述方法包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述制动行程数据对应的预期减速度以及所述制动压力数据对应的实际减速度确定辅助减速度，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述行程辅助减速度与所述压力辅助减速度的差值超过所述阈值差时，所述方法包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏金龙，李果，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：