一种三坐标自动灌装机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及灌装喷头技术领域，尤其是指一种三坐标自动灌装机械手，包括机架，所述机架的顶部安装有驱动机构，所述驱动机构的底部安装有灌装机构，所述灌装机构包括调节室，所述调节室的内部安装有灌装管，所述灌装管的内壁固定连接有固定板，所述固定板的内部固定连接有进液管，所述固定板的下表面固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有喷头，所述喷头的内壁固定连接有连接杆，所述连接杆的内部固定连接有密封珠。本实用新型专利技术。结构合理，在使用时当喷头落到瓶口上时便会对进液管进行密封，无法进行灌装，只有当喷头落到瓶子内部后才能进行灌装，减少了液体在灌装时产生的浪费。费。费。

【技术实现步骤摘要】
一种三坐标自动灌装机械手


[0001]本技术涉及灌装喷头领域，尤其涉及一种三坐标自动灌装机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]现有的灌装机械手在进行灌装定位时可能会出现微小的偏差，造成喷头落到瓶口上，在灌装时一部分液体会进入到灌装瓶的内部，一部分液体会流到灌装瓶的外面，导致部分的灌装液体无法灌装到灌装瓶的内部，造成液体被浪费。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种三坐标自动灌装机械手。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种三坐标自动灌装机械手，包括机架，所述机架的顶部安装有驱动机构，所述驱动机构的底部安装有灌装机构，所述灌装机构包括调节室，所述调节室的内部安装有灌装管，所述灌装管的内壁固定连接有固定板，所述固定板的内部固定连接有进液管，所述固定板的下表面固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有喷头，所述喷头的内壁固定连接有连接杆，所述连接杆的内部固定连接有密封珠。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述机架包括立柱，所述立柱的侧壁固定连接有滑轨，所述滑轨的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有滚轮，所述滚轮的数量为多个。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述驱动机构包括气缸，所述气缸安装在立柱的顶部，所述气缸的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的末端固定连接有移动柱，所述移动柱位于滑轨的上方，且移动柱的下表面与滚轮的外表面相贴合。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述移动柱的底部开设有移动槽，所述移动槽的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外表面安装有移动块，所述移动块的侧壁与调节室的侧壁固定连接。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述移动块的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的末端固定连接有齿轮。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述灌装管的外表面固定连接有齿条，所述齿轮的侧边与齿条的侧边啮合连接。
[0016]本技术具有如下有益效果：
[0017]1、与现有技术相比，该一种三坐标自动灌装机械手，通过灌装机构，装置在使用时会控制喷头向下移动，将液体灌装到灌装瓶的内部，当喷头与灌装瓶的瓶口相接触时，灌装机构向下移动，但喷头无法向下移动，密封珠与进液管之间的距离会逐渐缩短，最后对进液管进行密封，不会让液体流出，相较于常规的灌装机械手定位可能会出现偏差，造成喷头落到瓶口上，导致部分的灌装液体无法灌装到灌装瓶的内部，造成液体被浪费，该装置在使用时当喷头落到瓶口上时便会对进液管进行密封，无法进行灌装，只有当喷头落到瓶子内部后才能进行灌装，减少了液体在灌装时产生的浪费。
[0018]2、与现有技术相比，该一种三坐标自动灌装机械手，通过驱动机构，装置在使用时可以控制灌装机构进行多方位移动，与生产过程中的一些定位组件进行配合，可以实现液体的全自动灌装作业，便于液体灌装。
附图说明
[0019]图1为本技术提出的一种三坐标自动灌装机械手的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术提出的一种三坐标自动灌装机械手的第一视角内部结构剖视图；
[0021]图3为本技术提出的一种三坐标自动灌装机械手的图2中A处结构放大图；
[0022]图4为本技术提出的一种三坐标自动灌装机械手的第二视角内部结构剖视图；
[0023]图5为本技术提出的一种三坐标自动灌装机械手的图4中B处结构放大图。
[0024]图例说明：
[0025]1、机架；101、立柱；102、滑轨；103、凹槽；104、滚轮；2、驱动机构；201、气缸；202、伸缩杆；203、移动柱；204、移动槽；205、第一电机；206、丝杆；207、移动块；208、第二电机；209、转轴；210、齿轮；3、灌装机构；301、调节室；302、灌装管；303、齿条；304、固定板；305、进液管；306、弹簧；307、喷头；308、连接杆；309、密封珠。
具体实施方式
[0026]参照图1
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5，本技术提供的一种三坐标自动灌装机械手：包括机架1，机架1的顶部安装有驱动机构2，通过驱动机构2控制灌装机构3进行移动，与生产过程中的一些定位组件进行配合，可以调整灌装机构3的位置，实现液体的全自动灌装作业，定位组件可以为光电开关、红外传感器、影像捕捉传感器等，驱动机构2的底部安装有灌装机构3，通过灌装机构3将液体灌入到瓶中进行储存，灌装机构3包括调节室301，调节室301的内部安装有灌装管302，灌装管302的外表面有凸块，调节室301的内部有凸缘，凸块落在凸缘上，灌装管302在调节室301的内部，灌装管302的内壁固定连接有固定板304，固定板304的内部固定连接有进液管305，固定板304的下表面固定连接有弹簧306，弹簧306的底部固定连接有喷头307，喷头307的内壁固定连接有连接杆308，连接杆308的内部固定连接有密封珠309，当喷头307被灌装瓶的瓶口阻碍时，喷头307会回缩，密封珠309会对进液管305进行密封，当进液管305被密封时液体流量会减小，通过检测流量的大小可以判断喷头307是否在正确的位置，便于工作人员对装置进行调试，当喷头307没用受到阻碍时，弹簧306会推动喷头307向
前移动，露出空隙，便于液体进入到瓶内，完成灌装。
[0027]机架1包括立柱101，立柱101的侧壁固定连接有滑轨102，滑轨102的顶部开设有凹槽103，凹槽103的内部安装有滚轮104，滚轮104的数量为多个，机架1对装置的各个部件起到支撑的作用。
[0028]驱动机构2包括气缸201，气缸201安装在立柱101的顶部，气缸201的输出端固定连接有伸缩杆202，伸缩杆202的末端固定连接有移动柱203，移动柱203位于滑轨102的上方，且移动柱203的下表面与滚轮104的外表面相贴合，通过气缸201控制移动柱203移动，进而达到控制灌装管302前后移动的效果，移动柱203的底部开设有移动槽204，移动槽204的内部固定连接有第一电机205，第一电机205的输出端固定连接有丝杆206，丝杆206的外表面安装有移动块207，通过第一电机205控制丝杆206旋转，带动移动块207移动，可以达到控制灌装管302左右移动的效果，移动块207的侧壁与调节室301的侧壁固定连接，移动块207的内部固定连接有第二电机208，第二电机208的输出端固定连接有转轴209，转轴209的末端固定连接有齿轮210，灌装管302的外表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三坐标自动灌装机械手，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部安装有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)的底部安装有灌装机构(3)，所述灌装机构(3)包括调节室(301)，所述调节室(301)的内部安装有灌装管(302)，所述灌装管(302)的内壁固定连接有固定板(304)，所述固定板(304)的内部固定连接有进液管(305)，所述固定板(304)的下表面固定连接有弹簧(306)，所述弹簧(306)的底部固定连接有喷头(307)，所述喷头(307)的内壁固定连接有连接杆(308)，所述连接杆(308)的内部固定连接有密封珠(309)。2.根据权利要求1所述的一种三坐标自动灌装机械手，其特征在于：所述机架(1)包括立柱(101)，所述立柱(101)的侧壁固定连接有滑轨(102)，所述滑轨(102)的顶部开设有凹槽(103)，所述凹槽(103)的内部安装有滚轮(104)，所述滚轮(104)的数量为多个。3.根据权利要求2所述的一种三坐标自动灌装机械手，其特征在于：所述驱动机构(2)包括气缸(201)，所述气缸(201)安装在立柱(101)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐中，张吉宁，徐迎春，刘宗仁，
申请(专利权)人：江苏新怡众智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：