无管芯收卷机构制造技术

本实用新型专利技术公开了无管芯收卷机构，包括摆动架，所述摆动架的一端设置有第一移动座，所述第一移动座上设置有第一夹持头，所述摆动架的另一端设置有第二移动座，所述第二移动座上设置有第二夹持头，其特征在于：在第一移动座和第二移动座之间设置有升降座，所述升降座的顶部设置有支撑块，在所述升降座上还设置有收卷管抱紧组件，所述升降座上连接有第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨配合连接，所述升降座与升降驱动丝杆螺接，所述升降驱动丝杆通过减速机组与第一伺服电机连接，所述第一伺服电机与控制模组信号连接。本实用新型专利技术能够实现无管芯收卷作业，同时对收卷料的中部提供支撑，避免因收卷料的宽幅过大而导致其中部发生下陷。免因收卷料的宽幅过大而导致其中部发生下陷。免因收卷料的宽幅过大而导致其中部发生下陷。

【技术实现步骤摘要】
无管芯收卷机构


[0001]本技术涉及印刷设备，具体涉及无管芯收卷机构。

技术介绍

[0002]印刷机在完成收卷后，往往需要收卷机构对印后的纸品进行收卷，传统的收卷机构是采用将气涨轴插入到收卷管内，再通过气涨轴涨紧在收卷管内，再带动收卷管转动进行收卷的有管芯收卷方式，在一些收卷管较长的使用情况下，气胀轴的长度也很长，其插入和拔出收卷管所需的工作空间很大，不适用于一些工作空间不足的产地；因此，市面上就出现了一些可以实现无管芯收卷的机构，但是其在使用过程中也存在一些缺陷：一是由于没有气胀轴对整个收卷管进行支撑，特别是对于一些纸管，在收卷过程中，其中部可能由于受力过大而发生变形凹陷，进而影响正常的收卷作业，二是收卷完成后，往往是通过人工取走成卷的材料，再将新的收卷管送至夹持组件处进行夹持，操作比较繁琐，工人的劳动强度大，且更换效率也不高。

技术实现思路

[0003]鉴于
技术介绍
的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种用于解决上述问题的无管芯收卷机构。
[0004]为此，本技术是采用如下方案来实现的：
[0005]无管芯收卷机构，包括摆动架，所述摆动架的一端设置有第一移动座，所述第一移动座上设置有第一夹持头，所述摆动架的另一端设置有第二移动座，所述第二移动座上设置有第二夹持头，第一、第二移动座上设置有对应的电机带动第一、第二夹持头进行转动，其特征在于：在第一移动座和第二移动座之间设置有升降座，所述升降座的顶部设置有支撑块，在所述升降座上还设置有收卷管抱紧组件，所述升降座上连接有第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨配合连接，所述升降座与升降驱动丝杆螺接，所述升降驱动丝杆通过减速机组与第一伺服电机连接，所述第一伺服电机与控制模组信号连接。
[0006]所述摆动架的一端铰接在机架上，还包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与传动杆连接，所述传动杆的一端插入到摆动架上的条形槽内，所述第一气缸的缸体倾斜设置在机架上。
[0007]所述第一夹持头包括三爪手指气缸A，所述三爪手指气缸A的中部具有供收卷管一端插入的第一定位圆柱，所述第二夹持头包括三爪手指气缸B，所述三爪手指气缸B的中部具有供收卷管另一端插入的第二定位圆柱。
[0008]所述收卷管抱紧组件包括铰接在升降座上的第一抱紧夹爪和第二抱紧夹爪，所述升降座还安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与升降块连接，所述升降块上延伸地设置有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部上设置有第一传动销，所述第一传动销活动设置在第一抱紧夹爪的第一弧形槽内，所述第二连接部上设置有第二传动销，所述第二传动销活动设置在第二抱紧夹爪的第二弧形槽内。
[0009]所述第一移动座上连接有第二滑座，所述第二滑座与设置在摆动架上的第二滑轨配合连接，所述第一移动座与第二丝杆螺接，所述第二丝杆与设置在摆动架上的第二伺服电机传动连接，所述第二移动座上连接有第三滑座，所述第三滑座与设置在摆动架上的第三滑轨配合连接，所述第二移动座与第三丝杆螺接，所述第三丝杆与设置在摆动架上的第三伺服电机传动连接。
[0010]上述技术方案的无管芯收卷机构，可以实现无管芯收卷，相较传统的气胀轴有管芯式的收卷结构，有效降低了收卷作业所需的工作空间，更加适合小车间场地使用；同时设置了中部支撑结构，可以在收卷过程中对收卷管中部进行适应性的支撑，进而有效避免收卷管发生变形，提升了收卷的稳定性；另外收卷后成品的收集以及新的收卷管的放置可以在两处进行，且整体的自动化程度更高，使得收卷管的更换操作更加方便、快捷。
附图说明
[0011]本技术有如下附图：
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为本技术的升降座处的结构图。
具体实施方式
[0014]如图所示，本技术公开的无管芯收卷机构，包括摆动架8，本实施例中，摆动架8的一端铰接在机架上，还包括第一气缸15，第一气缸15的活塞杆16与传动杆17连接，传动杆17的一端插入到摆动架8上的条形槽内，第一气缸15的缸体倾斜设置在机架上，通过控制第一气缸15的活塞杆动作，即可带动摆动架8朝上或者朝下进行摆动。摆动架8的一端设置有第一移动座3，第一移动座3上设置有第一夹持头，摆动架8的另一端设置有第二移动座22，第二移动座22上设置有第二夹持头，本实施例中，第一移动座3上连接有第二滑座6，第二滑座6与设置在摆动架8上的第二滑轨7配合连接，第一移动座3与第二丝杆4螺接，第二丝杆4与设置在摆动架8上的第二伺服电机5传动连接，第二移动座22上连接有第三滑座21，第三滑座21与设置在摆动架8上的第三滑轨18配合连接，第二移动座22与第三丝杆20螺接，第三丝杆20与设置在摆动架8上的第三伺服电机19传动连接，通过控制第二、第三伺服电机带动第二、第三丝杆转动，即可带动第一、第二移动座移动，调节第一、第二夹持头之间的间距，本实施例中，第一夹持头包括三爪手指气缸A1，三爪手指气缸A1的中部具有供收卷管一端插入的第一定位圆柱2，第二夹持头包括三爪手指气缸B23，三爪手指气缸B23的中部具有供收卷管另一端插入的第二定位圆柱24，通过设置第一、第二定位圆柱，可以实现收卷管的定位，同时也方便与手指气缸的夹爪配合对收卷管进行夹紧。第一、第二移动座上设置有对应的电机带动第一、第二夹持头进行转动，在第一移动座3和第二移动座22之间设置有升降座13，升降座13的顶部设置有支撑块25，在升降座13上还设置有收卷管抱紧组件，升降座13上连接有第一滑块9，第一滑块9与第一滑轨10配合连接，升降座13与升降驱动丝杆12螺接，升降驱动丝杆12通过减速机组11与第一伺服电机34连接，第一伺服电机34与控制模组信号连接。收卷管抱紧组件包括铰接在升降座13上的第一抱紧夹爪26和第二抱紧夹爪32，升降座13还安装有第二气缸14，第二气缸14的活塞杆与升降块35连接，升降块35上延伸地设置有第一连接部29和第二连接部30，第一连接部29上设置有第一传动销27，第一传动销27活
动设置在第一抱紧夹爪26的第一弧形槽28内，第二连接部30上设置有第二传动销31，第二传动销31活动设置在第二抱紧夹爪32的第二弧形槽33内，通过控制第二气缸14的活塞杆动作，经过第一、第二传动销27进行传动，即可带动第一、第二抱紧夹爪朝上或者朝下进行摆动。
[0015]本技术的工作原理是:当收卷管已经被夹持在第一、第二夹持头上时，对应的电机带动第一、第二夹持头转动，进而带动收卷管转动进行收卷，同时根据收卷的速度以及卷材的厚度，适应性地控制第一伺服电机34以及升降驱动丝杆12的转速，进而带动升降座13以合适的速度下降，使得支撑块25能够一直对收卷的卷材的中部位置进行支撑，进而避免收卷管发生局部变形，当收卷完成后，第一气缸15带动摆动架8朝下摆动至收集工位，第一、第二夹持头松开收卷管，且第二、第三伺服电机带动第一、第二移动座互相远离，使得收卷后的卷材自动落至收集处，与此同时，可以将新的收卷管放置在支撑块25上，且第二气缸14的活塞杆下降，带动第一、第二抱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无管芯收卷机构，包括摆动架，所述摆动架的一端设置有第一移动座，所述第一移动座上设置有第一夹持头，所述摆动架的另一端设置有第二移动座，所述第二移动座上设置有第二夹持头，第一、第二移动座上设置有对应的电机带动第一、第二夹持头进行转动，其特征在于：在第一移动座和第二移动座之间设置有升降座，所述升降座的顶部设置有支撑块，在所述升降座上还设置有收卷管抱紧组件，所述升降座上连接有第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨配合连接，所述升降座与升降驱动丝杆螺接，所述升降驱动丝杆通过减速机组与第一伺服电机连接，所述第一伺服电机与控制模组信号连接。2.根据权利要求1所述的无管芯收卷机构，其特征在于所述摆动架的一端铰接在机架上，还包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与传动杆连接，所述传动杆的一端插入到摆动架上的条形槽内，所述第一气缸的缸体倾斜设置在机架上。3.根据权利要求1所述的无管芯收卷机构，其特征在于所述第一夹持头包括三爪手指气缸A，所述三爪手指气缸A的中部具有供收卷管一端插入的第一定位圆柱，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林锁鹤，向顺松，
申请(专利权)人：浙江晶蓝印刷机械有限公司，
类型：新型
国别省市：