本发明专利技术公开一种车辆、服务器、控制车辆的方法以及控制服务器的方法。实施例的车辆包括驾驶装置、V2V通信装置、V2I通信装置和具有朝向车辆前方的感测场的检测装置。控制器被配置为：基于通过V2V通信装置从周围车辆接收到的车辆控制信息和来自检测装置的前向检测数据，控制驾驶装置执行与周围车辆的车辆列队行驶；在确定车辆和车辆队列之间的距离等于或大于预定距离时，控制V2I通信装置将远程控制请求传送到外部服务器；基于远程控制指令控制驾驶装置进行驾驶；以及在确定车辆和车辆队列之间的距离小于预定距离时，控制加入车辆列队行驶。驶。驶。
【技术实现步骤摘要】
车辆、服务器、控制车辆的方法以及控制服务器的方法
[0001]本公开涉及一种用于控制列队行驶的车辆和服务器。
技术介绍
[0002]通常，列队行驶是通过车辆对车辆(V2V)通信交换先导车辆(LV)的车辆控制信息，并基于所交换的信息在与LV保持预定距离的同时多个车辆一起行驶的方法。
[0003]由于列队行驶是在与LV保持预定距离的同时行驶，因此可以减小跟随车辆(FV)的空气阻力，从而提高燃料效率并减少事故风险。
[0004]换言之，FV可以基于从LV接收的车辆控制信息和在FV车辆中设置的各种传感器的输出，在车辆列队行驶中自主地驾驶。
技术实现思路
[0005]本公开的各种实施例提供一种车辆、服务器、控制车辆的方法以及控制服务器的方法，当车辆从列队行驶的队列中分离时，通过远程控制使车辆加入列队行驶。
[0006]本公开的其它实施例将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地从描述中显而易见，或者可以通过本公开的实践被获知。
[0007]根据本公开的示例性实施例，一种车辆包括：驾驶装置，用于驾驶车辆；车辆到车辆(V2V)通信装置，其与一个或多个周围车辆通信；车辆到基础设施(V2I)通信装置，其与外部服务器通信；检测装置，被配置为具有朝向车辆前方的感测场，并获取前向检测数据；以及控制器，被配置为：基于通过V2V通信装置从周围车辆接收到的车辆控制信息和前向检测数据；控制驾驶装置执行与周围车辆的车辆列队行驶；在基于前向检测数据确定车辆和车辆队列之间的距离等于或大于预定距离时，控制V2I通信装置将远程控制请求传送到外部服务器；在从外部服务器接收到远程控制指令时，基于远程控制指令控制驾驶装置进行驾驶；以及在基于前向检测数据确定车辆和车辆队列之间的距离小于预定距离时，控制加入车辆列队行驶。
[0008]控制器可以进一步被配置为响应于车辆和车辆队列之间的距离等于或大于预定距离保持预定时间，控制V2I通信装置传送远程控制请求。
[0009]在接收到远程控制指令时，控制器可以进一步被配置为控制V2V通信装置将对应于远程控制指令的车辆控制信息传送到包括在车辆列队行驶中的跟随车辆(FV)。
[0010]远程控制指令可以包括将车辆和FV之间的第二距离增加与V2I通信延迟相对应的间隔的列队行驶信息。
[0011]控制器可以进一步被配置为在基于前向检测数据确定车辆位于与车辆队列相同的车道上并且位于离车辆队列的预定距离内时，控制加入车辆列队行驶。
[0012]控制器可以进一步被配置为：当控制加入车辆列队行驶时，控制V2I通信装置将加入请求传送到外部服务器；以及响应于从外部服务器接收到车辆列队行驶中的V2V通信信息，控制V2V通信装置基于V2V通信信息从包括在车辆列队行驶中的车辆接收车辆控制信
息。
[0013]控制器可以进一步被配置为：当控制加入车辆列队行驶时，控制V2V通信装置将加入请求传送到车辆列队行驶的先导车辆(LV)；以及响应于从LV接收到加入许可信号，控制V2V通信装置从LV接收车辆控制信息。
[0014]控制器可以进一步被配置为在加入车辆列队行驶时，控制V2I通信装置将远程控制释放请求传送到外部服务器。
[0015]根据本公开的另一实施例，一种服务器包括：通信装置；以及控制器，被配置为在通过通信装置接收到来自从第一列队行驶的队列中分离的车辆的远程控制请求时，控制通信装置传送车辆加入第一列队行驶的远程控制指令，其中，远程控制指令包括车辆和该车辆的跟随车辆(FV)的第二列队行驶的车辆控制信息和列队行驶信息。
[0016]控制器可以进一步被配置为生成远程控制指令，以包括将车辆和FV之间的距离增加与V2I通信延迟相对应的间隔的列队行驶信息。
[0017]控制器可以进一步被配置为：在从车辆接收到第一列队行驶的加入请求时，控制通信装置将加入请求传送到第一列队行驶的先导车辆(LV)；以及在从LV接收到加入许可信号时，控制通信装置将第一列队行驶的V2V通信信息传送到车辆。
[0018]服务器可以进一步包括用户界面，其中，控制器进一步被配置为控制用户界面显示用于第二列队行驶的远程控制的指引、关于第二列队行驶的队列的位置信息和关于第一列队行驶的队列(rank)的位置信息。
[0019]根据本公开的另一实施例，提供一种控制车辆的方法，该车辆包括用于驾驶车辆的驾驶装置、用于与一个或多个周围车辆通信的车辆到车辆(V2V)通信装置、用于与外部服务器通信的车辆到基础设施(V2I)通信装置以及具有朝向车辆前方的感测场并获取前向检测数据的检测装置，该方法包括：通过控制器，基于前向检测数据和通过V2V通信装置从周围车辆接收到的车辆控制信息，控制驾驶装置执行与周围车辆的车辆列队行驶；通过控制器，在基于前向检测数据确定车辆和车辆队列之间的距离等于或大于预定距离时，控制V2I通信装置将远程控制请求传送到外部服务器；通过控制器，在从外部服务器接收到远程控制指令时，基于远程控制指令控制驾驶装置进行驾驶；以及通过控制器，在基于前向检测数据确定车辆和车辆队列之间的距离小于预定距离时，控制加入车辆列队行驶。
[0020]控制V2I通信装置可以进一步包括通过控制器，响应于车辆和车辆队列之间的距离等于或大于预定距离保持预定时间，控制V2I通信装置传送远程控制请求。
[0021]该方法可以进一步包括，在接收到远程控制指令时，通过控制器，控制V2V通信装置将对应于远程控制指令的车辆控制信息传送到包括在车辆列队行驶中的跟随车辆(FV)。
[0022]远程控制指令可以进一步包括将车辆和FV之间的第二距离增加与V2I通信延迟相对应的间隔的列队行驶信息。
[0023]控制加入车辆列队行驶可以进一步包括通过控制器，在基于前向检测数据确定车辆位于与车辆队列相同的车道上并且位于离车辆队列的预定距离内时，控制加入车辆列队行驶。
[0024]控制加入车辆列队行驶可以进一步包括：当控制加入车辆列队行驶时，通过控制器，控制V2I通信装置将加入请求传送到外部服务器；以及通过控制器，响应于从外部服务器接收到车辆列队行驶中的V2V通信信息，控制V2V通信装置基于V2V通信信息从包括在车
辆列队行驶中的车辆接收车辆控制信息。
[0025]控制加入车辆列队行驶可以进一步包括：当控制加入车辆列队行驶时，通过控制器，控制V2V通信装置将加入请求传送到车辆列队行驶的先导车辆(LV)；以及通过控制器，响应于从LV接收到加入许可信号，控制V2V通信装置从LV接收车辆控制信息。
[0026]控制加入车辆列队行驶可以进一步包括在加入车辆列队行驶时，通过控制器，控制V2I通信装置将远程控制释放请求传送到外部服务器。
附图说明
[0027]本公开的实施例的这些和/或其它方面将从以下结合附图的示例性实施例的描述中变得明显和更容易理解，其中：
[0028]图1示出根据本公开的示例性实施例的列队行驶远程控制系统；
[0029]图2A、图2B和图2C本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆，包括：驾驶装置；车辆到车辆通信装置即V2V通信装置；车辆到基础设施通信装置即V2I通信装置；检测装置，具有朝向所述车辆前方的感测场，并获取前向检测数据；以及控制器，被配置为：基于通过所述V2V通信装置从周围车辆接收到的车辆控制信息和所述前向检测数据，控制所述驾驶装置执行与所述周围车辆的车辆列队行驶；在基于所述前向检测数据确定所述车辆和车辆队列之间的距离等于或大于预定距离时，控制所述V2I通信装置将远程控制请求传送到外部服务器；在从所述外部服务器接收到远程控制指令时，基于所述远程控制指令控制所述驾驶装置驾驶所述车辆；以及在基于所述前向检测数据确定所述车辆和所述车辆队列之间的距离小于所述预定距离时，控制加入所述车辆列队行驶。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器进一步被配置为响应于所述车辆和所述车辆队列之间的距离等于或大于所述预定距离保持预定时间，控制所述V2I通信装置传送所述远程控制请求。3.根据权利要求1所述的车辆，其中，在接收到所述远程控制指令时，所述控制器进一步控制所述V2V通信装置将对应于所述远程控制指令的车辆控制信息传送到包括在所述车辆列队行驶中的跟随车辆即FV。4.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述远程控制指令包括将所述车辆和所述FV之间的第二距离增加与V2I通信延迟相对应的间隔的列队行驶信息。5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器进一步被配置为在基于所述前向检测数据确定所述车辆位于与所述车辆队列相同的车道上并且位于离所述车辆队列的所述预定距离内时，控制加入所述车辆列队行驶。6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器进一步被配置为：当控制加入所述车辆列队行驶时，控制所述V2I通信装置将加入请求传送到所述外部服务器；以及响应于从所述外部服务器接收到所述车辆列队行驶中的V2V通信信息，控制所述V2V通信装置基于所述V2V通信信息从包括在所述车辆列队行驶中的车辆接收所述车辆控制信息。7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器进一步被配置为：当控制加入所述车辆列队行驶时，控制所述V2V通信装置将加入请求传送到所述车辆列队行驶的先导车辆即LV；以及响应于从所述LV接收到加入许可信号，控制所述V2V通信装置从所述LV接收所述车辆控制信息。8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器进一步被配置为在加入所述车辆列队行驶时，控制所述V2I通信装置将远程控制释放请求传送到所述外部服务器。9.一种服务器，包括：
通信装置；以及控制器，在通过所述通信装置接收到来自从第一列队行驶的队列中分离的车辆的远程控制请求时，控制所述通信装置传送车辆加入所述第一列队行驶的远程控制指令，其中，所述远程控制指令包括用于所述车辆和所述车辆的跟随车辆即FV的第二列队行驶的车辆控制信息和列队行驶信息。10.根据权利要求9所述的服务器，其中，所述列队行驶信息包括将所述车辆和所述FV之间的距离增加与V2I通信延迟相对应的间隔的信息。11.根据权利要求9所述的服务器，其中，所述控制器进一步被配置为：在从所述车辆接收到所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪正基，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：
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