一种用于生产线分拣的并联机器人抓取设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于生产线分拣的并联机器人抓取设备，包括静平台，所述静平台的底端设置有主动臂，所述静平台的顶部固定有组装仓盒，所述组装仓盒的内部分别设置有中心齿盘、从动齿筒以及驱动齿轮；本实用新型专利技术通过设计的组装仓盒、中心齿盘、从动齿筒、紧固螺钉以及驱动齿轮，将装有紧固螺钉的组装仓盒固定在本实用新型专利技术顶部，在对本实用新型专利技术进行组装时，将紧固螺钉和安装面的安装孔对齐，通过旋杆对驱动齿轮进行转动，驱动齿轮和中心齿盘进行啮合传动，带动中心齿盘转动，进而中心齿盘和侧部的从动齿筒进行啮合传动，使三个从动齿筒同步旋转，进而实现对用于安装的紧固螺钉同时旋转安装，使本实用新型专利技术组装更加省时省力且便捷。便捷。便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种用于生产线分拣的并联机器人抓取设备


[0001]本技术属于并联机器人抓取设备
，具体涉及一种用于生产线分拣的并联机器人抓取设备。

技术介绍

[0002]生产线分拣的并联机器人抓取设备是由静平台、动平台以及动臂组成的，将其安装到生产线上，通过动力臂的作用，可实现多角度对物料精准抓取，提高生产线分拣效率和精度。
[0003]现有的生产线分拣的并联机器人抓取设备在使用时，将其安装在生产线上，然后通过动力臂的作用，驱动动平台上的抓取机构实现对物料分拣抓取，但是存在以下缺陷：
[0004](1)生产线分拣的并联机器人抓取设备在对生产线上的物料分拣抓取时，需要将其通过紧固螺钉固定到生产线的安装面上，在安装时，需要对用于固定的多个螺钉分别旋拧，导致该机器人抓取设备安装耗时费力其不便捷的问题，为此我们提出一种用于生产线分拣的并联机器人抓取设备。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于生产线分拣的并联机器人抓取设备，以解决上述
技术介绍
中提出的生产线分拣的并联机器人抓取设备在安装到生产线上使用时，需要对多个螺钉分别旋拧，造成安装耗时费力且不便捷的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于生产线分拣的并联机器人抓取设备，包括静平台，所述静平台的底端设置有主动臂，所述静平台的顶部固定有组装仓盒，所述组装仓盒的内部分别设置有中心齿盘、从动齿筒以及驱动齿轮，所述从动齿筒和驱动齿轮均分布在中心齿盘的外侧，且从动齿筒和驱动齿轮均与中心齿盘通过啮合连接，所述从动齿筒的内部设置有紧固螺钉，且紧固螺钉的一端贯穿于组装仓盒的端面，所述紧固螺钉的另一端侧壁开设有同步槽，所述同步槽的内侧设置有同步条，所述同步条固定在从动齿筒的内壁上，所述驱动齿轮的表面固定有旋杆，所述旋杆的一端贯穿于组装仓盒的端面。
[0007]优选的，所述旋杆的端部固定有旋拧块，所述旋拧块的外壁设置有防滑凸起。
[0008]优选的，所述紧固螺钉的端部设置有弹簧，且弹簧位于从动齿筒的内部。
[0009]优选的，所述从动齿筒为三个，且三个从动齿筒关于中心齿盘的中心轴线呈圆形阵列。
[0010]优选的，所述同步槽为四个，且同步槽关于紧固螺钉的中心轴线呈圆形阵列。
[0011]优选的，所述同步条的横截面为矩形结构，所述紧固螺钉的纵截面为T字型结构。
[0012]优选的，所述主动臂上连接有从动臂，所述静平台的底端中心处连接有中间轴，所述中间轴和从动臂的底端共同连接有动平台。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014](1)通过设计的组装仓盒、中心齿盘、从动齿筒、紧固螺钉以及驱动齿轮，将装有紧固螺钉的组装仓盒固定在本技术顶部，在对本技术进行组装时，将紧固螺钉和安装面的安装孔对齐，然后通过旋杆对驱动齿轮进行转动，驱动齿轮和中心齿盘进行啮合传动，带动中心齿盘转动，进而中心齿盘和侧部的从动齿筒进行啮合传动，使三个从动齿筒同步旋转，进而实现对用于安装的紧固螺钉同时旋转安装，使本技术组装更加省时省力且便捷，通过设计的同步槽和同步条，保证紧固螺钉在从动齿筒内滑动的同时和从动齿筒保持同步转动，通过设计的弹簧，弹簧对紧固螺钉施加弹力挤压作用，保证本技术在安装时，紧固螺钉的端部与安装面贴合，便于组装固定。
附图说明
[0015]图1为本技术的主视图；
[0016]图2为本技术组装仓盒、从动齿筒、紧固螺钉以及中心齿盘的局部正面组装剖视图；
[0017]图3为本技术组装仓盒、从动齿筒、紧固螺钉以及中心齿盘的局部组装仰面剖视图；
[0018]图4为本技术图3中的A处放大图；
[0019]图5为本技术组装仓盒、紧固螺钉以及旋杆的组装立体图；
[0020]图中：1、静平台；2、紧固螺钉；3、旋杆；4、旋拧块；5、组装仓盒；6、主动臂；7、从动臂；8、中间轴；9、动平台；10、从动齿筒；11、弹簧；12、同步条；13、中心齿盘；14、同步槽；15、驱动齿轮。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例
[0023]请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：一种用于生产线分拣的并联机器人抓取设备，包括静平台1，静平台1的底端设置有主动臂6，主动臂6上连接有从动臂7，静平台1的底端中心处连接有中间轴8，中间轴8和从动臂7的底端共同连接有动平台9，静平台1的顶部固定有组装仓盒5，组装仓盒5的内部分别设置有中心齿盘13、从动齿筒10以及驱动齿轮15，从动齿筒10和驱动齿轮15均分布在中心齿盘13的外侧，且从动齿筒10和驱动齿轮15均与中心齿盘13通过啮合连接，从动齿筒10的内部设置有紧固螺钉2，且紧固螺钉2的一端贯穿于组装仓盒5的端面，紧固螺钉2的另一端侧壁开设有同步槽14，同步槽14的内侧设置有同步条12，通过设计的同步槽14和同步条12，保证紧固螺钉2在从动齿筒10内滑动的同时和从动齿筒10保持同步转动，同步条12固定在从动齿筒10的内壁上，驱动齿轮15的表面固定有旋杆3，通过设计的组装仓盒5、中心齿盘13、从动齿筒10、紧固螺钉2以及驱动齿轮15，将装有紧固螺钉2的组装仓盒5固定在本技术顶部，在对本技术进行组装时，将紧固螺钉2和安装面的安装孔对齐，然后通过旋杆3对驱动齿轮15进行转动，驱动齿轮15和
中心齿盘13进行啮合传动，带动中心齿盘13转动，进而中心齿盘13和侧部的从动齿筒10进行啮合传动，使三个从动齿筒10同步旋转，进而实现对用于安装的紧固螺钉2同时旋转安装，使本技术组装更加省时省力且便捷，旋杆3的一端贯穿于组装仓盒5的端面。
[0024]本实施例中，优选的，旋杆3的端部固定有旋拧块4，通过设计的旋拧块4，安装在旋杆3端部，便于对旋杆3进行转动，旋拧块4的外壁设置有防滑凸起，紧固螺钉2的端部设置有弹簧11，通过设计的弹簧11，弹簧11对紧固螺钉2施加弹力挤压作用，保证本技术在安装时，紧固螺钉2的端部与安装面贴合，便于组装固定，且弹簧11位于从动齿筒10的内部。
[0025]本实施例中，优选的，从动齿筒10为三个，且三个从动齿筒10关于中心齿盘13的中心轴线呈圆形阵列，同步槽14为四个，且同步槽14关于紧固螺钉2的中心轴线呈圆形阵列，通过设计的同步槽14为四个，增加其同步结构的整体强度，同步条12的横截面为矩形结构，紧固螺钉2的纵截面为T字型结构。
[0026]本技术的工作原理及使用流程：本技术将用于组装固定的多个螺钉集中安装到组装仓盒5内，在对本技术安装到生产线上进行物料抓取时，将紧固螺钉2和安装面的安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于生产线分拣的并联机器人抓取设备，包括静平台(1)，所述静平台(1)的底端设置有主动臂(6)，其特征在于：所述静平台(1)的顶部固定有组装仓盒(5)，所述组装仓盒(5)的内部分别设置有中心齿盘(13)、从动齿筒(10)以及驱动齿轮(15)，所述从动齿筒(10)和驱动齿轮(15)均分布在中心齿盘(13)的外侧，且从动齿筒(10)和驱动齿轮(15)均与中心齿盘(13)通过啮合连接，所述从动齿筒(10)的内部设置有紧固螺钉(2)，且紧固螺钉(2)的一端贯穿于组装仓盒(5)的端面，所述紧固螺钉(2)的另一端侧壁开设有同步槽(14)，所述同步槽(14)的内侧设置有同步条(12)，所述同步条(12)固定在从动齿筒(10)的内壁上，所述驱动齿轮(15)的表面固定有旋杆(3)，所述旋杆(3)的一端贯穿于组装仓盒(5)的端面。2.根据权利要求1所述的一种用于生产线分拣的并联机器人抓取设备，其特征在于：所述旋杆(3)的端部固定有旋拧块(4)，所述旋拧块(4)的外壁设置有防滑凸起...

【专利技术属性】
技术研发人员：何风，刘聪娜，孙思其，张小飞，
申请(专利权)人：保定小葱智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：