一种喷涂式工业机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及喷涂式机器人技术领域，尤其涉及一种喷涂式工业机器人，包括固定喷漆箱体，固定喷漆箱体的顶端固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端通过连接杆与固定喷漆箱体顶端穿插连接的隔板固定连接，且固定喷漆箱体的内部分隔成干燥室和喷漆室，喷漆室的内部设置有喷漆机构。本实用新型专利技术通过驱动电机的转动带动机械手臂上的固定座进行转动，使得多组小型板件进行转动喷漆，通过喷漆座上设的若干个喷漆头便于对转动过程中小型板件进行均匀的喷涂，提升喷涂的质量。提升喷涂的质量。提升喷涂的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂式工业机器人


[0001]本技术涉及喷涂式机器人
，具体为一种喷涂式工业机器人。

技术介绍

[0002]涂料被外力从容器中压出或吸出并形成雾状粘附在物面上的工作方式，称为喷涂法。喷涂有空气喷涂和高压喷涂两种。喷涂法是以特殊的喷涂机，将散纤维和无机结合剂制成的原料与水一起直接喷涂在筑炉施工面上，这样既具有纤维毡内衬的特征，还具有喷涂所特有的优点。
[0003]其中申请号为“CN202120091218.8”所公开的“一种喷涂式工业机器人”也是日益成熟的技术，其“包括底座、转动盘和伺服电机，底座内部固定安装有旋转电机，旋转电机顶部驱动连接有转动盘，转动盘顶部固定连接有固定盘，固定盘顶部固定安装有保护壳，保护壳一侧固定安装有控制电箱，控制电箱内部设置有蜂鸣器。该种工业机器人具有调节方位角度的功能，且通过液位感应器、控制电箱和蜂鸣器的配合使用，能够及时提醒工作人员加入喷涂原料”，但是该种喷涂式工业机器人在实际使用过程中，还存在以下缺陷：
[0004]该种喷涂式工业机器人在喷涂的过程中，只能对喷涂的物件进行上下调节的喷涂，喷涂的覆盖面有限，无法对物进行均匀的转动喷涂，影响物件喷涂产品质量，同时传统的喷涂式工业机器人只能单一对物件进行单个喷涂，影响喷涂的效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种喷涂式工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种喷涂式工业机器人，包括固定喷漆箱体，所述固定喷漆箱体的顶端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端通过连接杆与固定喷漆箱体顶端穿插连接的隔板固定连接，且固定喷漆箱体的内部分隔成干燥室和喷漆室，所述喷漆室的内部设置有喷漆机构；
[0007]所述喷漆机构包括固定平台，所述固定平台的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的传动端固定连接有机械手臂，所述机械手臂的顶端两侧设置有固定座，所述固定座的边侧对称设置有两组固定板，两组所述固定板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部活动螺杆连接有夹块。
[0008]优选的，所述固定平台的两侧固定连接有滑动座，两个所述滑动座的底端与固定喷漆箱体内部底端设置的滑轨滑动连接，所述滑动座的一侧设置有第三电动伸缩杆。
[0009]优选的，所述喷漆室内部的顶端固定连接有两组第二电动伸缩杆，两组所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接有喷漆框架，所述喷漆框架的一端固定连接有小型电机，所述小型电机的传动端固定连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有与喷漆框架穿插活动连接的移动座，所述移动座的底端固定连接有喷漆座，所述喷漆座的底端设置有若干个喷漆头，若干个所述喷漆头的顶部通过连接管与水泵的出料口贯通连接，所述水泵的进料口与
存储箱贯通连接。
[0010]优选的，所述喷漆室的顶部安装有若干个排气扇，所述喷漆室的底端安装有抽风机。
[0011]优选的，所述干燥室内壁两侧固定连接有若干根电加热棒，所述固定喷漆箱体的两端通过活动铰链连接有箱门。
[0012]优选的，所述固定喷漆箱体的一侧设置有开关面板，所述开关面板的表面设置有第一电动伸缩杆控制开关、电加热棒控制开关、驱动电机控制开关、第三电动伸缩杆控制开关、第二电动伸缩杆控制开关、小型电机控制开关、抽风机控制开关和水泵控制开关，所述第一电动伸缩杆、电加热棒、驱动电机、第三电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、小型电机、抽风机和水泵分别通过第一电动伸缩杆控制开关、电加热棒控制开关、驱动电机控制开关、第三电动伸缩杆控制开关、第二电动伸缩杆控制开关、小型电机控制开关、抽风机控制开关和水泵控制开关与外接电源电性连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、通过驱动电机的转动带动机械手臂上的固定座进行转动，使得多组小型板件进行转动喷漆，通过喷漆座上设的若干个喷漆头便于对转动过程中小型板件进行均匀的喷涂，提升喷涂的质量。
[0015]2、将多个小型板件放置在固定座上对称设置的固定板上，通过手动滑动对称板上的夹块在滑槽的内部滑动，对小型板件进行夹取固定，通过螺杆对夹块进行固定，便于对小型板件进行夹取固定，方便进行转动喷漆，提升喷涂的效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的结构示意图之一；
[0018]图3为本技术的结构示意图之二；
[0019]图4为本技术的喷漆机构结构示意图；
[0020]图5为本技术的第三电动伸缩杆结构示意图；
[0021]图6为本技术的第二电动伸缩杆结构示意图。
[0022]图中：1、固定喷漆箱体；11、第一电动伸缩杆；12、隔板；13、干燥室；131、电加热棒；132、箱门；14、喷漆室；2、喷漆机构；21、固定平台；22、驱动电机；23、机械手臂；24、固定座；25、固定板；26、滑槽；27、夹块；3、滑动座；31、滑轨；32、第三电动伸缩杆；4、第二电动伸缩杆；41、喷漆框架；42、小型电机；43、丝杆；44、移动座；45、喷漆座；46、喷漆头；47、水泵；48、存储箱；5、排气扇；6、抽风机。
具体实施方式
[0023]下文结合附图和具体实施例对本技术的技术方案做进一步说明。
[0024]如图1－图6所示，本技术提出的一种喷涂式工业机器人，包括固定喷漆箱体1，固定喷漆箱体1的顶端固定连接有第一电动伸缩杆11，第一电动伸缩杆11的伸缩端通过连接杆与固定喷漆箱体1顶端穿插连接的隔板12固定连接，且固定喷漆箱体1的内部分隔成干燥室13和喷漆室14，喷漆室14的内部设置有喷漆机构2；
[0025]喷漆机构2包括固定平台21，固定平台21的顶部安装有驱动电机22，驱动电机22的传动端固定连接有机械手臂23，机械手臂23的顶端两侧设置有固定座24，固定座24的边侧对称设置有两组固定板25，两组固定板25的顶部开设有滑槽26，滑槽26的内部活动螺杆连接有夹块27。
[0026]具体使用时，在对小型板件进行喷漆时，首先将小型板件放置在固定座24上对称设置的固定板25上，通过手动滑动对称固定板25上的夹块27在滑槽26的内部滑动，对小型板件进行夹取固定，通过设置的螺杆对夹块27进行固定，便于对小型板件进行夹取固定喷涂，方便进行转动喷漆，通过设置的驱动电机22的转动带动机械手臂23上的固定座24进行转动，使得小型板件转动喷漆，通过喷漆室14内部一侧的隔板12便于在喷漆的过程中进行阻挡，方便进行喷漆。
[0027]固定平台21的两侧固定连接有滑动座3，两个滑动座3的底端与固定喷漆箱体1内部底端设置的滑轨31滑动连接，滑动座3的一侧设置有第三电动伸缩杆32。
[0028]具体使用时，通过第三电动伸缩杆32的伸缩可以在小板件喷漆结束后，拉动滑轨31上的滑动座3从喷漆室14内部滑动到干燥室13内部进行干燥处理。
[0029]喷漆室14内部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷涂式工业机器人，包括固定喷漆箱体(1)，其特征在于，所述固定喷漆箱体(1)的顶端固定连接有第一电动伸缩杆(11)，所述第一电动伸缩杆(11)的伸缩端通过连接杆与固定喷漆箱体(1)顶端穿插连接的隔板(12)固定连接，且固定喷漆箱体(1)的内部分隔成干燥室(13)和喷漆室(14)，所述喷漆室(14)的内部设置有喷漆机构(2)；所述喷漆机构(2)包括固定平台(21)，所述固定平台(21)的顶部安装有驱动电机(22)，所述驱动电机(22)的传动端固定连接有机械手臂(23)，所述机械手臂(23)的顶端两侧设置有固定座(24)，所述固定座(24)的边侧对称设置有两组固定板(25)，两组所述固定板(25)的顶部开设有滑槽(26)，所述滑槽(26)的内部活动螺杆连接有夹块(27)。2.根据权利要求1所述的一种喷涂式工业机器人，其特征在于：所述固定平台(21)的两侧固定连接有滑动座(3)，两个所述滑动座(3)的底端与固定喷漆箱体(1)内部底端设置的滑轨(31)滑动连接，所述滑动座(3)的一侧设置有第三电动伸缩杆(32)。3.根据权利要求2所述的一种喷涂式工业机器人，其特征在于：所述喷漆室(14)内部的顶端固定连接有两组第二电动伸缩杆(4)，两组所述第二电动伸缩杆(4)的伸缩端固定连接有喷漆框架(41)，所述喷漆框架(41)的一端固定连接有小型电机(42)，所述小型电机(42)的传动端固定连接有丝杆(43)，所述丝杆(43)的外侧螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：何风，
申请(专利权)人：保定小葱智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：