毛囊提取系统、方法、电子设备及存储介质技术方案

本申请提供一种毛囊提取系统、方法、电子设备及存储介质，涉及毛囊提取领域。该系统包括：处理器和数据采集模块；处理器用于在三维模型上确定第一毛囊提取区域；数据采集模块用于获取第一毛囊提取区域在毛囊提取对象对应的第一毛囊提取数据；处理器还用于在第一毛囊提取区域中确定一个或多个第二毛囊提取区域，并从第一毛囊提取数据中获取与第二毛囊提取区域对应的目标毛囊提取数据；处理器还用于确定毛囊提取计划；其中，毛囊提取计划用于指导毛囊提取过程。使用本申请实施例提供的毛囊提取系统提取毛囊，能够以简单的系统架构，感知毛囊环境，做出相应的毛囊提取计划，提高毛囊提取的效率。提取的效率。提取的效率。

【技术实现步骤摘要】
毛囊提取系统、方法、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及毛囊提取领域，具体而言，涉及一种毛囊提取系统、方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]毛发移植具体为提取头皮毛发较为茂盛处的毛发，再将毛发植入头皮的毛发较稀疏处或其他身体所需处，从而解决身体某部位(例如，头皮部位)缺少毛发的问题。通常，毛发移植的取发和植发可以通过手动来完成；但是由于工作量大，致使医生手动效率低下，且耗费较长的手术时间，导致医生和患者都需要耗费较长的时间和精力。基于这一问题，植发机器人应运而生。
[0003]目前，植发机器人的结构和控制都较为复杂；成本也较为昂贵，且毛发移植的精准度和效率都达不到植发手术需求。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种毛囊提取系统、方法、电子设备及存储介质，该毛囊提取系统设置了处理器和数据采集模块，通过配合实现对毛囊提取的规划；本申请实施例提供的毛囊提取系统的系统架构简单，使用更加简洁的方式实现人机交互，系统能够快速准确地根据预设毛囊提取信息和毛囊提取区域给出相应的毛囊提取计划；该计划用于提取毛囊，能够大大提升毛囊提取的效率。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种毛囊提取系统，毛囊提取系统包括：处理器和数据采集模块；处理器用于在三维模型上确定第一毛囊提取区域；处理器还用于基于第一毛囊提取区域，确定一个或多个第二毛囊提取区域；数据采集模块用于提取第二毛囊提取区域对应的目标毛囊提取数据；处理器还用于根据目标毛囊提取数据和预设毛囊提取信息，确定毛囊提取计划；其中，毛囊提取计划用于指导毛囊提取过程。
[0006]在上述实现过程中，本申请实施例提供的毛囊提取系统通过处理器根据三维模型确定第一毛囊提取区域，进一步地，处理器再根据第一毛囊提取区域确定第二毛囊提取区域；最后，根据第二毛囊提取区域和预设毛囊提取信息确定毛囊提取计划；本申请实施例提供的毛囊提取系统的系统架构简单，使用更加简洁的方式实现人机交互，系统能够快速准确地根据预设毛囊提取信息和毛囊提取区域给出相应的毛囊提取计划；该计划用于提取毛囊，能够大大提升毛囊提取的效率。
[0007]可选地，在本申请实施例中，毛囊提取系统还包括：用于显示用户界面的显示设备；用户界面用于显示三维模型；用户界面还用于获取预设目标毛囊提取区域和预设毛囊提取信息，并显示于显示设备上；其中，预设目标毛囊提取区域包括操作者输入的目标区域；预设毛囊提取信息包括操作者输入的毛囊提取信息，毛囊提取信息包括实际毛囊密度、目标毛囊密度和目标毛囊提取数量等；用户界面还用于从处理器获取目标毛囊提取数据，并显示于显示设备上；其中，目标毛囊提取数据包括图像数据和/或视频数据。
[0008]在上述实现过程中，本申请实施例提供的毛囊提取系统还设置有具有用户界面的显示设备，系统操作人员可以在该用户界面上输入预设目标毛囊提取区域和预设毛囊提取信息，预设目标毛囊提取区域和预设毛囊提取信息就可以显示于该显示设备上；该显示设备可用于显示毛囊提取数据和三维模型，由于显示设备的设置，能够使本申请实施例提供的毛囊提取系统在使用的过程中更简单方便，也能够准确且生动形象的反映数据和实际操作的关系，提升了用户体验感。
[0009]可选地，在本申请实施例中，毛囊提取系统还包括：张紧定位件；张紧定位件设置于第二毛囊提取区域的外边缘，用于张紧和定位第二毛囊提取区域。
[0010]在上述实现过程中，本申请实施例提供的毛囊提取系统还可包括张紧定位件，张紧定位件设置于第二毛囊提取区域的外边缘，使用张紧定位件能够实现对目标毛囊提取区域头皮的张紧和定位，提高毛囊提取效率。
[0011]可选地，在本申请实施例中，数据采集模块包括相机和光源；在提取第二毛囊提取区域对应的目标毛囊提取数据的过程中：光源用于发出不同强度的光，以照射第二毛囊提取区域；相机用于获取目标毛囊提取数据。
[0012]在上述实现过程中，通过光源对第二毛囊提取区域进行照射，相机获取毛囊提取区域的图像和/或视频；本申请实施例提供的毛囊提取系统的数据采集模块通过相机和光源的配合，实现对目标毛囊提取区域进行视频和/或图像的获取，有利于准确高效地提取毛囊。
[0013]可选地，在本申请实施例中，处理器包括：数据判断单元、光源调整单元和区域提取单元；在基于第一毛囊提取区域，确定一个或多个第二毛囊提取区域的过程中：数据判断单元用于判断目标毛囊提取数据是否满足预设要求；光源调整单元用于在数据判断单元判定目标毛囊提取数据不符合预设要求的情况下，调整光源的亮度；区域提取单元用于在数据判断单元判定目标毛囊提取数据符合预设要求的情况下，基于目标毛囊提取数据，确定一个或多个第二毛囊提取区域。
[0014]在上述实现过程中，处理器的数据判断模块能实现对目标毛囊提取数据的判断，在目标毛囊提取数据不符合要求的情况下；光源调整单元调整光源的亮度，再次进行目标毛囊提取数据的获取，直至目标毛囊提取数据满足要求；进一步地，区域提取单元根据目标毛囊提取数据提取一个或多个第二毛囊提取区域。本申请实施例提供的毛囊提取系统设置了数据判断模块，能够实现对毛囊提取数据的判断和筛选，能够提高毛囊提取的效率。
[0015]可选地，在本申请实施例中，处理器还包括：毛囊评估单元和提取规划单元；在根据目标毛囊提取数据和预设毛囊提取信息，确定毛囊提取计划的过程中：毛囊评估单元用于根据目标毛囊提取数据获取第二毛囊提取区域对应的毛囊参数；毛囊评估单元还用于根据毛囊参数筛选健康毛囊，并获取健康毛囊数据；提取规划单元用于根据健康毛囊数据和预设毛囊提取信息，确定毛囊提取计划。
[0016]在上述实现过程中，毛囊评估单元根据目标毛囊提取数据获取第二毛囊提取区域对应的毛囊参数，根据前述的毛囊参数，毛囊评估单元筛选健康毛囊，并获取健康毛囊数据；进一步地，在毛囊评估单元确定健康毛发并获得健康毛发数据之后，提取规划单元根据健康毛囊数据和预设毛囊提取信息，确定毛囊提取计划。使用本申请实施例提供的毛囊提取系统进毛囊提取，能够对毛囊健康状况进行筛选，使提取的毛囊是健康优质的毛囊，能够
增加后续毛囊的存活率。
[0017]可选地，在本申请实施例中，毛囊评估单元还用于获取健康毛囊中的目标毛囊对应的拉扯力，并判断拉扯力是否不小于预设拉扯力；毛囊评估单元还用于在拉扯力小于预设拉扯力的情况下，放弃对应的目标毛囊。
[0018]在上述实现过程中，本申请实施例提供的毛囊提取系统的毛囊评估单元还可以用于模拟对于目标毛囊的拉扯力，并判断目标拉扯力是否小于预设拉扯力；若该模拟拉扯力小于预设拉扯力，则判断该毛囊无法承受预设拉扯力，则放弃对该目标毛囊的提取。本申请实施例提供的毛囊提取系统，不但能从毛囊的健康状况筛选毛囊，该能从毛囊能够承受的拉扯力来筛选毛囊；在两次筛选后，两次筛选能够极大程度上提高毛囊提取的成功率。
[0019]可选地，在本申请实施例中，其中，毛囊提取计划包括：穿孔角度的规划；处理器还包括：穿孔角度分析单元；穿孔角度分析单元用于根据健康本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种毛囊提取系统，其特征在于，所述毛囊提取系统包括：处理器和数据采集模块；所述处理器用于在三维模型上确定第一毛囊提取区域；所述处理器还用于基于所述第一毛囊提取区域，确定一个或多个第二毛囊提取区域；所述数据采集模块用于提取所述第二毛囊提取区域在毛囊提取对象上对应的目标毛囊提取数据；所述处理器还用于根据所述目标毛囊提取数据和预设毛囊提取信息，确定毛囊提取计划；其中，所述毛囊提取计划用于指导毛囊提取过程。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述毛囊提取系统还包括：用于显示用户界面的显示设备；所述用户界面用于显示所述三维模型；所述用户界面还用于获取预设目标毛囊提取区域和预设毛囊提取信息，并显示于所述显示设备上；其中，所述预设目标毛囊提取区域包括操作者输入的目标区域；所述预设毛囊提取信息包括操作者输入的毛囊提取信息，所述毛囊提取信息包括实际毛囊密度、目标毛囊密度和目标毛囊提取数量等；所述用户界面还用于从所述处理器获取所述目标毛囊提取数据，并显示于所述显示设备上；其中，所述目标毛囊提取数据包括图像数据和/或视频数据。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述毛囊提取系统还包括：张紧定位件；所述张紧定位件设置于所述第二毛囊提取区域的外边缘，用于张紧和定位所述第二毛囊提取区域。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据采集模块包括相机和光源；在所述提取所述第二毛囊提取区域对应的目标毛囊提取数据的过程中：所述光源用于发出不同强度的光，以照射所述第二毛囊提取区域；所述相机用于获取所述目标毛囊提取数据。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述处理器包括：数据判断单元、光源调整单元和区域提取单元；在所述基于所述第一毛囊提取区域，确定一个或多个第二毛囊提取区域的过程中：所述数据判断单元用于判断所述目标毛囊提取数据是否满足预设要求；所述光源调整单元用于在所述数据判断单元判定所述目标毛囊提取数据不符合预设要求的情况下，调整所述光源的亮度；所述区域提取单元用于在所述数据判断单元判定所述目标毛囊提取数据符合预设要求的情况下，基于所述第一毛囊提取区域，确定一个或多个第二毛囊提取区域。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器还包括：毛囊评估单元和提取规划单元；在所述根据所述目标毛囊提取数据和预设毛囊提取信息，确定毛囊提取计划的过程中：所述毛囊评估单元用于根据所述目标毛囊提取数据获取所述第二毛囊提取区域对应的毛囊参数；
所述毛囊评估单元还用于根据所述毛囊参数筛选健康毛囊，并获取健康毛囊数据；所述提取规划单元用于根据所述健康毛囊数据和所述预设毛囊提取信息，确定所述毛囊提取计划。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述毛囊评估单元还用于获取所述健康毛囊中的目标毛囊对应的拉扯力，并判断所述拉扯力是否不小于预设拉扯力；所述毛囊评估单元还用于在所述拉扯力小于所述预设拉扯力的情况下，放弃对应的目标毛囊。8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，其中，所述毛囊提取计划包括：穿孔角度的规划；所述处理器还包括：穿孔角度分析单元；所述穿孔角度分析单元用于根据所述健康毛囊数据，获取所述第二毛囊提取区域的头皮肤质；所述穿孔角度分析单元还用于根据所述头皮肤质，确定所述第二毛囊提取区域的穿孔阻力，并根据所述穿孔阻力确定穿孔角度。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，其中，所述毛囊提取计划还包括：毛囊提取路径的规划；所述处理器还包括：路径规划单元；所述路径规划单元用于根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨思图，杨溪，王鹏程，张风，
申请(专利权)人：上海术之道机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：