本申请提供了一种车载桌板的调节方法、装置、电子设备及存储介质，车载桌板集成设置于车辆尾门的内侧，车载桌板与车辆尾门之间通过桌板转轴进行连接，桌板转轴通过旋转调节车载桌板与车辆尾门之间的开合角度；调节方法包括：当车辆的档位处于停车挡且车辆处于露营模式时，检测车辆的车身姿态；在车身姿态处于预定姿态时，根据车身姿态中的车辆在预定方向上的倾斜角度预测车载桌板开启后的桌板姿态；根据预测的车载桌板开启后的桌板姿态对车辆进行调节，以使车载桌板开启后的桌板姿态处于预定姿态。这样，当车辆停车且处于露营模式时，通过车身姿态对车辆进行调节，以使开启后的车载桌板处于预定姿态，从而避免车载桌板开启后存在安全隐患。在安全隐患。在安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
一种车载桌板的调节方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及车辆尾门
，尤其是涉及一种车载桌板的调节方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]如今，车辆已不仅仅作为单纯的交通工具使用，而是集成了多种多样的功能以满足人们对于车辆在不同场景下的需求。例如，车辆上往往设置有多功能的车载桌板，车载桌板可以固定安装在车辆一侧表面，在人们办公、学习、娱乐的过程中，尤其是在驾车露营烹饪时提供必要的支撑。
[0003]然而，由于实际路面情况复杂，在使用车载桌板时车辆可能处于倾斜的路面上，导致车载桌板开启后也处于倾斜状态，给用户的使用带来不便，甚至存在一定的安全隐患。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车载桌板的调节方法、装置、电子设备及存储介质，当车辆停车且处于露营模式时，通过车身姿态对车辆进行调节，以使开启后的车载桌板处于预定姿态，从而避免车载桌板开启后存在安全隐患。
[0005]根据本申请的一个方面，提供一种车载桌板的调节方法，所述车载桌板集成设置于车辆尾门的内侧，所述车载桌板与所述车辆尾门之间通过桌板转轴进行连接，所述桌板转轴通过旋转调节所述车载桌板与所述车辆尾门之间的开合角度；所述调节方法包括：
[0006]当车辆的档位处于停车挡且车辆处于露营模式时，检测车辆的车身姿态；
[0007]在所述车身姿态处于预定姿态时，根据车身姿态中的所述车辆在预定方向上的倾斜角度预测所述车载桌板开启后的桌板姿态；
[0008]根据预测的所述车载桌板开启后的桌板姿态对所述车辆进行调节，以使所述车载桌板开启后的桌板姿态处于预定姿态。
[0009]可选的，所述根据预测的所述车载桌板开启后的桌板姿态对所述车辆进行调节，以使所述车载桌板开启后的桌板姿态处于预定姿态的步骤，包括：
[0010]根据预测的所述车载桌板开启后的桌板姿态，确定所述车辆各处悬挂对应的第一悬挂调节量；
[0011]响应于所述车载桌板被开启，按照所述第一悬挂调节量调节对应的悬挂改变所述桌板姿态，使得所述车载桌板开启后处于预定姿态。
[0012]可选的，所述响应于所述车载桌板被开启，按照所述第一悬挂调节量调节对应的悬挂改变所述桌板姿态，使得所述车载桌板开启后处于预定姿态的步骤，还包括：
[0013]响应于所述车载桌板被开启，在检测到预定范围内无影响所述车载桌板开启的障碍物的情况下，开启所述车载桌板；
[0014]当所述车载桌板开启完成后，按照所述第一悬挂调节量调节对应的悬挂，并确定所述车载桌板是否处于预定姿态；
[0015]当所述车载桌板未处于预定姿态时，确定车载桌板的当前姿态与预定姿态的姿态误差；
[0016]当姿态误差不在预定误差范围内时，根据所述姿态误差调整所述桌板转轴控制所述车载桌板与所述车辆尾门之间的开合角度，以使所述车载桌板开启后的桌板姿态处于预定姿态。
[0017]可选的，所述根据预测的所述桌板开启后的桌板姿态对目标车辆进行调节，以使所述车载桌板开启后的桌板姿态处于预定姿态的步骤，包括：
[0018]根据预测的所述车载桌板开启后的桌板姿态，确定所述桌板转轴的旋转角度；
[0019]响应于所述车载桌板被开启，按照所述桌板转轴的旋转角度调节所述桌板转轴，以改变所述桌板姿态，使得所述车载桌板开启后处于预定姿态。
[0020]可选的，所述响应于所述车载桌板被开启，按照所述桌板转轴的旋转角度调节所述桌板转轴改变所述桌板姿态，使得所述车载桌板开启后处于预定姿态的步骤，还包括：
[0021]响应于所述车载桌板被开启，在检测到预定范围内无影响所述车载桌板开启的障碍物的情况下，开启所述车载桌板；
[0022]当所述车载桌板开启完成后，确定车载桌板的当前姿态与预定姿态的姿态误差；
[0023]当姿态误差不在预定误差范围内时，根据所述姿态误差调整确定所述车辆各处的悬挂对应的第二悬挂调节量；
[0024]按照所述第二悬挂调节量调节对应的悬挂进行补偿来改变所述桌板姿态，使得所述车载桌板开启后处于预定姿态。
[0025]可选的，所述桌板转轴为万向轴。
[0026]可选的，所述桌板转轴只在单个预设方向上调节所述车载桌板与车辆尾门之间的开合角度。
[0027]根据本申请的另一方面，提供一种车载桌板的调节装置，所述车载桌板集成设置于车辆尾门的内侧，所述车载桌板与所述车辆尾门之间通过桌板转轴进行连接，所述桌板转轴通过旋转调节所述车载桌板与所述车辆尾门之间的开合角度；所述调节装置包括：
[0028]检测模块，用于当车辆的档位处于停车挡且车辆处于露营模式时，检测车辆的车身姿态；
[0029]预测模块，用于在所述车身姿态处于预定姿态时，根据车身姿态中的所述车辆在预定方向上的倾斜角度预测所述车载桌板开启后的桌板姿态；
[0030]调节模块，用于根据预测的所述车载桌板开启后的桌板姿态对所述车辆进行调节，以使所述车载桌板开启后的桌板姿态处于预定姿态。
[0031]可选的，所述调节模块在用于根据预测的所述车载桌板开启后的桌板姿态对所述车辆进行调节，以使所述车载桌板开启后的桌板姿态处于预定姿态时，所述调节模块用于：
[0032]根据预测的所述车载桌板开启后的桌板姿态，确定所述车辆各处悬挂对应的第一悬挂调节量；
[0033]响应于所述车载桌板被开启，按照所述第一悬挂调节量调节对应的悬挂改变所述桌板姿态，使得所述车载桌板开启后处于预定姿态。
[0034]可选的，所述调节模块在用于响应于所述车载桌板被开启，按照所述第一悬挂调节量调节对应的悬挂改变所述桌板姿态，使得所述车载桌板开启后处于预定姿态时，所述
调节模块用于：
[0035]响应于所述车载桌板被开启，在检测到预定范围内无影响所述车载桌板开启的障碍物的情况下，开启所述车载桌板；
[0036]当所述车载桌板开启完成后，按照所述第一悬挂调节量调节对应的悬挂，并确定所述车载桌板是否处于预定姿态；
[0037]当所述车载桌板未处于预定姿态时，确定车载桌板的当前姿态与预定姿态的姿态误差；
[0038]当姿态误差不在预定误差范围内时，根据所述姿态误差调整所述桌板转轴控制所述车载桌板与所述车辆尾门之间的开合角度，以使所述车载桌板开启后的桌板姿态处于预定姿态。
[0039]可选的，所述调节模块在用于根据预测的所述桌板开启后的桌板姿态对目标车辆进行调节，以使所述车载桌板开启后的桌板姿态处于预定姿态时，所述调节模块用于：
[0040]根据预测的所述车载桌板开启后的桌板姿态，确定所述桌板转轴的旋转角度；
[0041]响应于所述车载桌板被开启，按照所述桌板转轴的旋转角度调节所述桌板转轴，以改变所述桌板姿态，使得所述车载桌板开启后处于预定姿态。
[0042]可选的，所述调节模块在用于响应于所述车载桌板被开启，按照所述桌板转轴的旋转角度调节所述桌板转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载桌板的调节方法，其特征在于，所述车载桌板集成设置于车辆尾门的内侧，所述车载桌板与所述车辆尾门之间通过桌板转轴进行连接，所述桌板转轴通过旋转调节所述车载桌板与所述车辆尾门之间的开合角度；所述调节方法包括：当车辆的档位处于停车挡且车辆处于露营模式时，检测车辆的车身姿态；在所述车身姿态处于预定姿态时，根据车身姿态中的所述车辆在预定方向上的倾斜角度预测所述车载桌板开启后的桌板姿态；根据预测的所述车载桌板开启后的桌板姿态对所述车辆进行调节，以使所述车载桌板开启后的桌板姿态处于预定姿态。2.如权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述根据预测的所述车载桌板开启后的桌板姿态对所述车辆进行调节，以使所述车载桌板开启后的桌板姿态处于预定姿态的步骤，包括：根据预测的所述车载桌板开启后的桌板姿态，确定所述车辆各处悬挂对应的第一悬挂调节量；响应于所述车载桌板被开启，按照所述第一悬挂调节量调节对应的悬挂改变所述桌板姿态，使得所述车载桌板开启后处于预定姿态。3.如权利要求2所述的调节方法，其特征在于，所述响应于所述车载桌板被开启，按照所述第一悬挂调节量调节对应的悬挂改变所述桌板姿态，使得所述车载桌板开启后处于预定姿态的步骤，还包括：响应于所述车载桌板被开启，在检测到预定范围内无影响所述车载桌板开启的障碍物的情况下，开启所述车载桌板；当所述车载桌板开启完成后，按照所述第一悬挂调节量调节对应的悬挂，并确定所述车载桌板是否处于预定姿态；当所述车载桌板未处于预定姿态时，确定车载桌板的当前姿态与预定姿态的姿态误差；当姿态误差不在预定误差范围内时，根据所述姿态误差调整所述桌板转轴控制所述车载桌板与所述车辆尾门之间的开合角度，以使所述车载桌板开启后的桌板姿态处于预定姿态。4.如权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述根据预测的所述桌板开启后的桌板姿态对目标车辆进行调节，以使所述车载桌板开启后的桌板姿态处于预定姿态的步骤，包括：根据预测的所述车载桌板开启后的桌板姿态，确定所述桌板转轴的旋转角度；响应于所述车载桌板被开启，按照所述桌板转轴的旋转角度调节所述桌板转轴，以改变所述桌板...
【专利技术属性】
技术研发人员：骆俊凯，李洁辰，
申请(专利权)人：上海洛轲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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