本发明专利技术涉及一种误差修正装置，包括：安装座；安装块，其绕第一轴线转动连接于安装座上；连接块，其通过连接结构连接于安装块上，连接结构包括：中间块，其设于连接块和安装块之间；第一连接组件，其连接中间块和安装块，并使中间块可沿与第一轴线垂直的第一方向相对安装块移动；第二连接组件，其连接中间块和连接块，并使连接块可沿与第一轴线垂直的第二方向相对中间块移动，且第二方向与第一方向相交。本申请通过安装座、安装块和连接块的设置，连接块可绕第一轴线相对安装座转动，且可在第一方向和第二方向组成的平面内相对安装座移动，从而实现了多方向上的误差修正功能，从而确保装配精度，且误差修正的方向范围广，适用范围广。适用范围广。适用范围广。
【技术实现步骤摘要】
一种误差修正装置
[0001]本专利技术涉及自动化设备的
，具体涉及一种误差修正装置。
技术介绍
[0002]目前，在模具的定位调整，大规模集成电路、发动机的装配，自动变速机的阀的装配，自动测量(检查)、器具的定位和更换等装配和插入作业时，均需要使用偏差修正装置。进行装配和插入作业时，机器人及专用机械从装配初始位置到作业位置时，通过使用修正装置修正装配时的误差，实现高精度定位，提高运行速度，缩短生产时间。
[0003]相关技术中，常规采用的偏差修正装置为弹簧加特殊的弹性橡胶结构的，弹簧加特殊的弹性橡胶结构实现了挠性连接但调整的方向有局限性，导致误差修正方向有局限性。
技术实现思路
[0004]基于上述表述，本专利技术提供了一种误差修正装置，以解决相关技术中的偏差修正装置调整的方向有局限性，导致误差修正方向有局限性的问题。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0006]本申请提供一种误差修正装置，所采用的技术方案如下：
[0007]一种误差修正装置，包括：
[0008]安装座；
[0009]安装块，其绕第一轴线转动连接于所述安装座上；
[0010]连接块，其通过连接结构连接于所述安装块上，所述连接结构包括：
[0011]‑
中间块，其设于所述连接块和所述安装块之间；
[0012]‑
第一连接组件，其连接所述中间块和所述安装块，并使所述中间块可沿与第一轴线垂直的第一方向相对所述安装块移动；<br/>[0013]‑
第二连接组件，其连接所述中间块和所述连接块，并使所述连接块可沿与第一轴线垂直的第二方向相对所述中间块移动，且第二方向与第一方向相交。
[0014]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0015]进一步的，所述第一连接组件包括：
[0016]设于所述安装块上的两个第一导向轴，两个所述第一导向轴相互平行且与第一方向平行；
[0017]连接于所述中间块上的两个第一直线轴承，两个所述第一直线轴承分别圈设于两个所述第一导向轴上。
[0018]进一步的，所述第二连接组件包括：
[0019]设于所述连接块上的两个第二导向轴，两个所述第二导向轴相互平行且与第二方向平行；
[0020]连接于所述中间块上的两个第二直线轴承，两个所述第二直线轴承分别圈设于两
个所述第二导向轴上。
[0021]进一步的，所述连接块、所述中间块和所述安装块沿第一轴线方向依此分布，所述连接块与所述中间块之间设有第一定位结构，所述第一定位结构用于驱使所述连接块沿第二方向相对所述中间块移动至初始位置，所述中间块和所述安装块之间设有第二定位结构，所述第二定位结构用于驱使所述中间块沿第一方向相对所述安装块移动至初始位置。
[0022]进一步的，所述第一定位结构包括：
[0023]第一定位槽，其设于所述连接块靠近所述中间块的一侧面上，所述第一定位槽沿与第一轴线平行且远离所述中间块的方向直径逐渐减小；
[0024]第一定位球，其设于所述中间块上且凸出于所述第一定位槽内，所述第一定位球可沿第一轴线方向移动，且可移动至与所述第一定位槽侧壁之间留有间隙或者与所述第一定位槽侧壁抵持；
[0025]第一驱动件，其设于所述中间块上，用于驱使所述第一定位球移动至与所述第一定位槽侧壁抵持，以通过所述第一定位球与所述第一定位槽配合驱使所述连接块相对所述中间块移动至初始位置。
[0026]进一步的，所述第二定位结构包括：
[0027]第二定位槽，其设于所述中间块靠近所述安装块的一侧面上，所述第二定位槽沿与第一轴线平行且远离所述安装块的方向直径逐渐减小；
[0028]第二定位球，其设于所述安装块上且凸出于所述第二定位槽内，所述第二定位球可沿第二轴线方向移动，且可移动至与所述第二定位槽侧壁之间留有间隙或者与所述第二定位槽侧壁抵持；
[0029]第二驱动件，其用于驱使所述第二定位球移动至与所述第二定位槽侧壁抵持，以通过所述第二定位球与所述第二定位槽配合驱使所述中间块相对所述安装块移动至初始位置。
[0030]进一步的，所述第二驱动件驱使所述第二定位球移动时，所述第二定位球通过所述第二驱动件驱使所述第一定位球移动。
[0031]进一步的，所述中间块靠近所述连接块的一侧面开设有用于容纳所述第一定位球的第一安装孔，所述第一安装孔轴线与第一轴线平行，所述第一定位球的直径与所述第一安装孔的直径相同，所述第一安装孔与所述第二定位槽之间通过连接孔连通，所述连接孔轴线与第一轴线平行，所述第一驱动件包括设于所述连接孔内的驱动杆，所述驱动杆两端分别与所述第一定位球和所述第二定位球接触。
[0032]进一步的，所述安装块与所述安装座之间设有第三定位结构，所述第三定位结构用于驱使所述安装块相对所述安装座转动至初始位置。
[0033]与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
[0034]1、本申请通过安装座、安装块和连接块的设置，安装块可绕第一轴线相对安装座转动，连接块通过连接结构连接在安装块上，连接结构中的第一连接组件使中间块可沿第一方向相对安装块移动，第二连接组件使连接块可沿第二方向相对中间块移动，即使连接块可沿第一方向和第二方向相对安装块移动，连接块可在第一方向和第二方向组成的平面内相对安装块移动，在实际应用时，连接块连接的执行单元将待装配部件沿第一轴线方向插入进行装配，连接块可绕第一轴线相对安装座转动以修正插入方向的旋转误差，而连接
块可在第一方向和第二方向组成的平面内相对安装座移动以修正与插入方向垂直的方向上的平移误差，从而实现了多方向上的误差修正功能，从而确保装配精度，且误差修正的方向范围广，适用范围广；
[0035]2、本申请通过第一定位结构和第二定位结构的设置，可通过第一定位结构驱使连接块沿第二方向相对中间块移动到初始位置，通过第二定位结构驱使中间块沿第一方向相对安装块移动到初始位置，即使连接块相对中间块移动到初始位置，在实际运行时，使连接块在初始位置时，其连接的执行单元连接待装配的部件，在当前部件装配完成后，使连接块相对安装块复位到初始位置，再通过执行单元连接后续部件，从而可保证执行单元和装配部件的连接精确性，从而确保部件的装配精确性。
附图说明
[0036]图1为本申请实施例提供的误差修正装置的结构示意图；
[0037]图2为本申请实施例提供的误差修正装置的俯视示意图；
[0038]图3为图2中沿A
‑
A线的剖视示意图；
[0039]图4为图2中沿B
‑
B线的剖视示意图；
[0040]图5为本申请实施例提供的误差修正装置在通气状态下的剖视示意图。
[0041]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0042]1、安装座；11、主体部；111、安装空腔；12、端盖；13、安装板；131、第三本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种误差修正装置，其特征在于，包括：安装座(1)；安装块(2)，其绕第一轴线转动连接于所述安装座(1)上；连接块(3)，其通过连接结构(4)连接于所述安装块(2)上，所述连接结构(4)包括：
‑
中间块(41)，其设于所述连接块(3)和所述安装块(2)之间；
‑
第一连接组件(42)，其连接所述中间块(41)和所述安装块(2)，并使所述中间块(41)可沿与第一轴线垂直的第一方向相对所述安装块(2)移动；
‑
第二连接组件(43)，其连接所述中间块(41)和所述连接块(3)，并使所述连接块(3)可沿与第一轴线垂直的第二方向相对所述中间块(41)移动，且第二方向与第一方向相交。2.根据权利要求1所述的误差修正装置，其特征在于，所述第一连接组件(42)包括：设于所述安装块(2)上的两个第一导向轴(421)，两个所述第一导向轴(421)相互平行且与第一方向平行；连接于所述中间块(41)上的两个第一直线轴承(422)，两个所述第一直线轴承(422)分别圈设于两个所述第一导向轴(421)上。3.根据权利要求1所述的误差修正装置，其特征在于，所述第二连接组件(43)包括：设于所述连接块(3)上的两个第二导向轴(431)，两个所述第二导向轴(431)相互平行且与第二方向平行；连接于所述中间块(41)上的两个第二直线轴承(432)，两个所述第二直线轴承(432)分别圈设于两个所述第二导向轴(431)上。4.根据权利要求1所述的误差修正装置，其特征在于：所述连接块(3)、所述中间块(41)和所述安装块(2)沿第一轴线方向依此分布，所述连接块(3)与所述中间块(41)之间设有第一定位结构(8)，所述第一定位结构(8)用于驱使所述连接块(3)沿第二方向相对所述中间块(41)移动至初始位置，所述中间块(41)和所述安装块(2)之间设有第二定位结构(9)，所述第二定位结构(9)用于驱使所述中间块(41)沿第一方向相对所述安装块(2)移动至初始位置。5.根据权利要求4所述的误差修正装置，其特征在于，所述第一定位结构(8)包括：第一定位槽(81)，其设于所述连接块(3)靠近所述中间块(41)的一侧面上，所述第一定位槽(81)沿与第一轴线平行且远离所述中间块(41)的方向直径逐渐减小；第一定位球(82)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：周文豪，加木屋匡宏，魏力，李龙吟，
申请(专利权)人：中日龙襄阳机电技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。